Mitsubishi MR-J2-20A-N26

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-20A-N26 — это сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2, которая была одним из самых популярных и распространенных решений для автоматизации в 2000-х годах. Сейчас эта серия считается устаревшей, но огромное количество оборудования продолжает работать на ней.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

MR-J2-20A-N26 — это аналоговый сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока (AC Servo Motor) с абсолютным энкодером. Буквенно-цифровой индекс расшифровывается так:

• MR-J2 — серия сервоусилителей.
• 20 — номинальный выходной ток: 2.0 А (среднеквадратичное значение).
• A — тип питания: однофазная сеть 200-230В переменного тока.
• N26 — обозначение для комплекта с кабелем двигателя и энкодера стандартной длины (обычно 20м для двигателя и 20м для энкодера). "N" указывает на наличие этого кабеля в комплекте.

Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом в промышленном оборудовании: станках (ЧПУ, токарные, фрезерные), упаковочных машинах, роботах-манипуляторах, автоматических линиях. Ключевая особенность серии MR-J2: Аналоговое управление (±10В) и цифровая обработка сигналов обратной связи. Для настройки и конфигурации используется внешний операторский пульт (MR-PRU01).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Тип управления | Аналоговое напряжение (±10В), управление положением/скоростью/моментом. | | Номинальный выходной ток | 2.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (пиковый) | | Питание усилителя | Однофазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц. | | Потребляемая мощность | 0.3 кВА | | Сервомотор | Постоянные магниты, синхронный (AC Servo Motor). | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (17-бит, 131072 импульса/оборот). Данные сохраняются при отключении питания. | | Режимы работы | 1. Режим управления положением (аналоговое задание)
2. Режим управления скоростью (аналоговое задание)
3. Режим управления моментом (аналоговое задание) | | Интерфейсы | • Аналоговые входы (задание, смещение)
• Цифровые входы/выходы (SON, LSP, LSN, ALM и др.)
• Разъем для пульта настройки (MR-PRU01)
• Выход энкодера (A/B/Z) для контроллера | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Габариты (ШхВхГ) | Около 130 x 150 x 155 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) | | Масса | Примерно 1.5 кг (без кабелей) | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Усилитель MR-J2-20A рассчитан на работу со следующими серводвигателями серии HC:

• HC-MF43 (400Вт, 100В)
• HC-SF52 (500Вт, 200В)
• HC-SF53 (500Вт, 200В) - с тормозом
• HC-KFS43 (400Вт, 200В)

Важное примечание: Совместимость определяется не только мощностью, но и номинальным током двигателя. Двигатель должен иметь номинальный ток, соответствующий или меньший, чем номинальный выходной ток усилителя (2.0 А). Подбор должен осуществляться по официальным каталогам Mitsubishi того периода.

Парт-номера и связанные компоненты

Для полноценной работы системы на основе MR-J2-20A-N26 требуются следующие компоненты:

1. Сам сервоусилитель в комплекте с кабелями:

   • MR-J2-20A-N26 (полный комплект с кабелями двигателя и энкодера).
   • Без кабелей: MR-J2-20A (только усилитель).

2. Серводвигатель (примеры):

   • HC-SF52 (200Вт, 2000 об/мин, ном. ток 1.6 А) - HA-FF52
   • HC-SF53 (200Вт, 2000 об/мин, с тормозом) - HA-FF53

3. Кабели (если приобретались отдельно):

   • Кабель двигателя (силовой): MR-PWCBLM-H (где M - длина в метрах, например, MR-PWCBL20M-H).
   • Кабель энкодера: MR-PWENCBLM-H (например, MR-PWENCBL20M-H).
   • Кабель I/O сигналов: MR-PWCB001 (1м) или MR-PWCBLM (удлиненный).

4. Аксессуары:

   • Пульт настройки (параметризации): MR-PRU01 (обязателен для первоначальной настройки параметров, диагностики, просмотра ошибок).
   • Тормозной резистор (DB резистор): Для моделей с суффиксом "A" (однофазные) обычно требуется внешний резистор для гашения再生 энергии. Модель резистора подбирается в зависимости от режима работы (например, MR-RB032).
   • Дроссель (сетевой фильтр): Рекомендован для установки в линию питания.

Совместимые контроллеры и ПЛК

Сервоусилитель MR-J2-20A-N26 может управляться от:

• ПЛК Mitsubishi серии FX (через аналоговые модули, например, FX2N-2DA) или специальные модули позиционирования (FX2N-1PG).
• ПЛК Mitsubishi серии Q/L через аналоговые модули или специализированные модули управления сервоприводами.
• ЧПУ Mitsubishi для станков (серии Meldas, C6 и др.).
• Любых других контроллеров, способных выдавать аналоговый сигнал ±10В и дискретные сигналы управления (SON, LSP и т.д.).

Важная информация на сегодняшний день

• Снят с производства: Серия MR-J2 давно заменена на более современные: MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5.
• Актуальные аналоги: Прямым функциональным аналогом в современной линейке будет сервоусилитель MR-JE-20A (более доступный) или MR-J4-20A (высокопроизводительный). Однако они требуют и современных двигателей (серии HG-KN, HF-KN и др.).
• Ремонт и замена: При выходе из строя MR-J2-20A-N26 часто рассматривают вариант не ремонта, а миграции (замены) на современный комплект (усилитель + двигатель), что дает преимущества в точности, быстродействии и функционале.

Рекомендуется для подбора точных аналогов и поиска запчастей обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric.