Mitsubishi MR-J2-20A-A15

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-20A-A15 — это сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J2, которая долгое время была отраслевым стандартом для систем автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

MR-J2-20A-A15 — это аналоговый сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors) серии HC от Mitsubishi.

• Тип: Аналоговый сервопривод. Управление осуществляется по аналоговым сигналам скорости и момента (±10В), что требует использования внешнего источника заданий (например, контроллера движения, ЧПУ или ПЛК с аналоговым выходом).
• Основное назначение: Привод для высокоточного позиционирования, контроля скорости и момента в станках, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и других системах автоматизации.
• Ключевые особенности серии MR-J2:
  • Высокая точность: Благодаря 16-битному энкодеру (131072 имп./об) обеспечивает высокое разрешение позиционирования.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров сервосистемы (инерции, жесткости) для оптимального отклика.
  • Жесткая связь: Высокая скорость отклика и жесткость контура.
  • Встроенный тормозной транзистор: Для управления торможением двигателя.
  • Полный набор защит: От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения и т.д.

Технические характеристики MR-J2-20A-A15

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-20A | | Модель комплекта (Set) | MR-J2-20A-A15 (усилитель + кабель к двигателю) | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Выходной ток (действ. значение) | 1.5 А | | Макс. ток (пиковый) | 5.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (Допускается питание от однофазной сети) | | Способ управления | Аналоговое управление скоростью/моментом (±10В). Режимы: Управление скоростью (Speed Control), Управление моментом (Torque Control). Позиционирование возможно только от внешнего контроллера. | | Тип энкодера | Абсолютный/инкрементальный (16-бит, 131072 имп./об). По умолчанию — инкрементальный. Для работы в абсолютном режиме требуется батарейный модуль MR-BAT. | | Интерфейс связи | Аналоговые входы, цифровые входы/выходы для сигналов управления (SON, ALM, RES и др.). Нет полевой шины (Fieldbus). | | Степень защиты | IP10 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 x 180 x 119 мм | | Масса | 1.1 кг |

Важное примечание: Буквенный суффикс -A15 в полном наименовании означает, что в комплект поставки входит стандартный кабель для подключения двигателя (encoder + power) длиной 15 метров. Существуют такие же комплекты с другими длинами кабеля (например, -A05, -A10, -A20).

Совместимые серводвигатели (основные)

Данный усилитель предназначен для работы со стандартными низкоинерционными двигателями серии HC-KFE и высокоскоростными HC-SFE соответствующей мощности.

Основные совместимые модели двигателей (на 200В):

1. HC-KFE13 (100Вт, 0.32Нм, 3000об/мин)
2. HC-KFE23 (200Вт, 0.64Нм, 3000об/мин) <-- Наиболее вероятный и оптимальный парный двигатель для MR-J2-20A.
3. HC-SFE52 (200Вт, 0.64Нм, 3000об/мин)

Ключевое правило: Номинальный выходной ток сервоусилителя (1.5А) должен быть равен или больше номинального тока выбранного серводвигателя.

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующее оборудование

• Полный комплект (Set): MR-J2-20A-A15 (усилитель + 15м кабель к двигателю)
• Сам усилитель (без кабеля): MR-J2-20A
• Кабель усилитель-двигатель (отдельно):
  • MR-PWCNS1-15M (15-метровый кабель для HC-KFE13)
  • MR-PWCNS2-15M (15-метровый кабель для HC-KFE23, HC-SFE52)
• Кабель управления (I/O сигналы): MR-PWCNS3-1M (1м) или другой длины.
• Кабель энкодера (отдельно, если нужна другая длина): MR-ENECBL_ -M (разные типы и длины).
• Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (30Вт, 40Ω) — для частого торможения с большей энергией, чем может рассеять встроенный.
• Батарейный модуль (для абсолютного энкодера): MR-BAT
• Дроссель питания (рекомендуется для 1-фазного ввода): MR-TH7K или аналогичный.
• Устройство выбора параметров: MR-PRU01 (для удобной настройки без панели оператора).

Совместимые и заменяющие модели

Серия MR-J2 является устаревшей, но широко распространена. Mitsubishi выпустила несколько поколений замен:

1. Прямой аналог (новее): MR-JE-20A из серии MR-JE. Обладает схожими характеристиками, но улучшенной производительностью, более компактным размером и включает встроенный базовый позиционный режим.
2. Более современная замена: MR-J4-20A из серии MR-J4 (или MR-JE-20A). Это высокоскоростные сервоприводы с поддержкой шины SSCNET III/H (для J4) и расширенными функциями. Полная модернизация может потребовать замены двигателя и кабелей.
3. Совместимые контроллеры: Усилитель может управляться от любых ПЛК или контроллеров движения, имеющих аналоговый выход ±10В и цифровые выходы/входы (например, Mitsubishi FX, Q Series, Siemens S7, и т.д.), а также от систем ЧПУ с аналоговым интерфейсом.

Вывод: MR-J2-20A-A15 — это надежный, проверенный временем аналоговый сервопривод для задач, где не требуется сетевое управление. При поиске запчастей или модернизации необходимо учитывать его совместимость именно с двигателями серии HC-KFE/HC-SFE и аналоговым управлением.