Mitsubishi MR-J2-20A1-K32

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-20A1-K32 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и очень популярной серии MR-J2, которая долгое время была отраслевым стандартом.

Общее описание

MR-J2-20A1-K32 — это сервоусилитель переменного тока для бесщеточного серводвигателя.

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя в системах автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, конвейеры и т.д.).
• Серия: MR-J2 — аналоговая серия с высокой надежностью и широкими функциональными возможностями для своего времени.
• Особенность модели -K32: Данный суффикс указывает на комплектность. -K32 означает, что это полный комплект (Set), в который, скорее всего, входит сам сервоусилитель (MR-J2-20A), серводвигатель соответствующей мощности и кабели (силовой, encoder, тормозной). Это удобно для покупки готовой совместимой системы.
• Тип управления: Основной интерфейс — аналоговые сигналы (±10 В) для управления скоростью/моментом, а также импульсные сигналы (команда от контроллера) для позиционного управления. Также поддерживает управление по внутренним регистрам (параметрам).
• Ключевые особенности: Встроенный источник регенеративной энергии, функция автоматической настройки резонанса, подавление вибраций, 3-позиционный ПИД-регулятор, защита от перегрузки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-20A (основная модель усилителя в комплекте) | | Тип | Сервоусилитель для бесщеточного серводвигателя переменного тока | | Выходная мощность | 0.2 кВт (200 Вт) | | Максимальный выходной ток | 1.6 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | Однофазное: 200-230 В, 50/60 Гц (для цепи управления) | | Способ управления | Управление положением, скоростью и моментом | | Интерфейс управления | Аналоговое напряжение (±10В), импульсный вход (командные импульсы), внутреннее задание параметров. | | Тип обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с батарейным питанием (17-бит, 131072 имп/об) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки энкодера и др. | | Режимы работы | Режим позиционного управления (прямой/обратный импульс, A/B-фаза), режим скоростного управления, режим управления моментом (аналоговый вход), режим тестового запуска (JOG). | | Цифровой дисплей и клавиши | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей и 4 кнопки для настройки параметров, отладки и диагностики. | | Класс защиты (IP) | IP65 (для передней панели усилителя) |

Важно: Характеристики могут незначительно меняться в зависимости от конкретной комплектации -K32. Точные данные следует уточнять в официальном руководстве (Instruction Manual) для этой модели.

Парт-номера и совместимые модели

Поскольку -K32 — это комплект, он объединяет несколько компонентов.

1. Основные компоненты комплекта:

• Сервоусилитель: MR-J2-20A (основная модель).
• Серводвигатель: В комплект входит один из совместимых двигателей на 200Вт. Наиболее вероятные кандидаты:
  • HC-MFS13 (низкая инерция, малая мощность)
  • HC-SFS81 (стандартная инерция, с тормозом)
  • Точную модель двигателя в конкретном комплекте K32 нужно смотреть в каталоге или на упаковке.
• Кабели: Обычно в комплект входят:
  • Кабель двигателя (силовой + энкодер) определенной длины.
  • Кабель энкодера (от усилителя к двигателю).
  • Кабель тормоза (если двигатель с тормозом).

2. Совместимые серводвигатели серии MR-J2 (для усилителя 200Вт):

Усилитель MR-J2-20A совместим со следующими серводвигателями мощностью 0.2 кВт:

• Серия HC-MF (низкая инерция, малогабаритные):
  • HC-MF43 (0.2 кВт, 100В)
  • HC-MF73 (0.2 кВт, 200В) — наиболее вероятный для сети 200-230В.
• Серия HC-SF (стандартная инерция):
  • HC-SF52 (0.2 кВт, 100В)
  • HC-SF81 (0.2 кВт, 200В) — наиболее вероятный для сети 200-230В.
• Серия HC-RF (высокий момент на низких скоростях):
  • HC-RF103 (0.2 кВт, 200В)

3. Совместимые контроллеры и устройства верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: FX, FX2N, FX3U, FX5 (с помощью специальных адаптеров/модулей позиционирования), Q, QnA, L.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M, C, E.
• Сервомодули/позиционирующие модули:
  • FX-1PG, FX-10PG, FX-20PG
  • QD75P1, QD75D1 и другие модули серии QD75.
• Любые контроллеры с аналоговым выходом (±10В) или с импульсным выходом (открытый коллектор, дифференциальный LINE DRIVER).

4. Ключевые аксессуары и запасные части:

• Кабели:
  • Кабель энкодера: MR-J2EN** (например, MR-J2EN1 для 1м).
  • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-J2M**.
  • Кабель тормоза: MR-J2B**.
  • Кабель управления I/O: MR-J2CN1 (1м) и др.
• Тормозной резистор: Для рассеивания регенеративной энергии. Модель зависит от режима работы (например, MR-RB032).
• Дополнительные модули:
  • Модуль внешнего регенеративного резистора: MR-RB032.
  • Дроссель: Для подавления помех в сети (например, FR-BAL).
• Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (6VDC).

Важное примечание

Серия MR-J2 является устаревшей (снята с производства) и заменена более современными сериями MR-J3 (предыдущее поколение) и MR-J4 / MR-J5 (текущее поколение). При создании новых систем рекомендуется рассматривать новые серии, которые обладают лучшей производительностью, точностью, функционалом и доступностью запчастей.

Однако большое количество оборудования с MR-J2 все еще находится в эксплуатации, поэтому запросы на описание и совместимость остаются актуальными для ремонта и модернизации.