Mitsubishi MR-J2-100B-S30-P52
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2-100B-S30-P52
Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-100B-S30-P52 — это сервоусилитель (серво-драйвер) из легендарной серии MR-J2, которая долгое время была отраслевым стандартом. Даже с появлением новых серий (MR-J3, MR-J4, MR-J5) оборудование на J2 остается в эксплуатации на многих предприятиях.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Полное описание
Mitsubishi MR-J2-100B-S30-P52 — это сервоусилитель (AC-серводрайвер) для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока серии HC (с абсолютным энкодером).
- Назначение: Преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный ток для точного управления скоростью, положением и моментом серводвигателя.
- Ключевая особенность модели: Это полный комплект (Set), в который входит не только сам сервоусилитель, но и серводвигатель и кабель энкодера. Суффикс
-P52в конце артикула указывает на конкретную комбинацию "драйвер + мотор". - Тип обратной связи: Абсолютный энкодер (тип 30-бит, многооборотный). Это позволяет системе запоминать положение двигателя после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "возврата в ноль" при каждом включении.
- Управление: Позиционное (Position), скоростное (Speed) и моментное (Torque) управление. Чаще всего используется в режиме позиционного управления по импульсным сигналам.
- Сфера применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматические линии, оборудование для упаковки, текстильные машины — везде, где требуется высокая динамика и точность позиционирования.
Расшифровка артикула MR-J2-100B-S30-P52
- MR-J2: Серия сервоусилителей.
- 100: Номинальная выходная мощность 1.0 кВт.
- B: Исполнение для работы от 3-фазной сети 200-230В переменного тока.
- S30: Тип энкодера — абсолютный, 30-бит (многооборотный).
- P52: Код набора (Set), объединяющий конкретный усилитель с конкретным двигателем и кабелем. Это ключевой идентификатор для заказа полного комплекта.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Тип усилителя | MR-J2-100B | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный ток | 7.0 А | | Максимальный ток | 21 А (кратковременно) | | Тип управления | Позиция (импульсы), Скорость (аналоговое напряжение), Момент (аналоговое напряжение) | | Тип энкодера | Абсолютный, 30-бит (многооборотный, 16384 имп/об) | | Система защиты | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, замыкания в цепи. | | Режим работы | Непрерывный (S1) | | Способ управления | Цифровой (на основе DSP) | | Интерфейс связи | Параллельный (для прямого подключения к контроллеру), есть порт для программирования (RJ-45). | | Функции | Подавление вибраций, автоматическая настройка инерции, электронный редуктор, ABS-позиционирование (прямой запуск от абсолютной позиции). | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф). |
Характеристики серводвигателя в комплекте (определяются кодом P52):
- Модель двигателя: Обычно в этом наборе используется двигатель HC-KFS73 или аналогичный.
- Номинальная мощность: 1.0 кВт.
- Номинальная скорость: 3000 об/мин.
- Номинальный момент: 3.18 Н·м.
- Максимальный момент: 9.54 Н·м.
- Момент инерции ротора: Около 8.0 × 10⁻⁴ кг·м².
- Класс защиты двигателя: IP65 (защита от пыли и струй воды).
Парт-номера и совместимые модели
1. Основной парт-номер (Part Number)
- MR-J2-100B-S30-P52 — это и есть полный и основной номер для заказа всего комплекта "усилитель + мотор + кабель энкодера".
2. Номера отдельных компонентов входящих в комплект
При замене отдельных частей необходимы их собственные номера:
- Сервоусилитель (отдельно):
MR-J2-100B - Серводвигатель (отдельно): Чаще всего
HC-KFS73(1кВт, 3000об/мин, с абсолютным энкодером). Важно! Точная модель двигателя жестко привязана к кодуP52. Для замены двигателя лучше использовать полный номер набора или сверять по официальным каталогам Mitsubishi того периода. - Кабель энкодера (отдельно):
MR-JCCBL M-H(длина 5м) илиMR-JCCBL M-L(длина 3м). Длина зависит от конкретной поставки набора P52. - Кабель питания двигателя (силовой): Покупается отдельно, например,
MR-PWCBL M-A2-L(длина 2м).
3. Совместимые и аналогичные модели
-
Совместимые серводвигатели (только с абсолютным энкодером S30):
- Серия HC-KFS (станд. момент инерции): HC-KFS73 (1кВт), HC-KFS43 (400Вт) и др. Но только если усилитель переконфигурирован.
- Серия HC-MFS (пониж. момент инерции): HC-MFS73 (1кВт).
- Серия HC-SFS (высокоскоростные): HC-SFS52 (1кВт).
- Важное замечание: Усилитель MR-J2-100B может работать с разными двигателями на 1кВт, но требуется обязательная перенастройка параметров (в частности,
PA01- тип двигателя) и проверка соответствия токов. Комплект P52 гарантирует готовую, предварительно подобранную пару.
-
Прямые аналоги в более новых сериях (для модернизации):
- Следующее поколение:
MR-J3-100B(с абсолютным энкодером 24-бит) илиMR-J3-100B4(с абсолютным энкодером 22-бит). Замена не является "plug-and-play", требуется изменение проводки и параметров. - Современное поколение:
MR-J4-100B(с абсолютным энкодером 24-бит). Обладает улучшенными характеристиками, но требует полного пересмотра системы управления. - Аналоги в линейке J2 (для замены усилителя):
MR-J2-100B— полный аналог.MR-J2-100A— для сети 100В.MR-J2-100B-S31— с резольвером (индукционным датчиком) вместо энкодера. Не совместим!
- Следующее поколение:
4. Совместимые контроллеры верхнего уровня
Сервоусилитель MR-J2 подключался к широкому спектру контроллеров Mitsubishi:
- ПЛК серии MELSEC: FX (через специальные модули, напр. FX2N-10GM/20GM), Q, A. Через интерфейс CC-Link или параллельный импульсный вход.
- ЧПУ Mitsubishi: Серии M50, M60, M70, C6, C64.
- Другие контроллеры: Способен работать с любым контроллером, выдающим сигналы в формате "Импульс/Направление" или "Аналоговое напряжение ±10В".
Важное примечание
Серия MR-J2 официально снята с производства. Оборудование доступно преимущественно на вторичном рынке, у поставщиков остатков или восстановленное. При покупке необходимо тщательно проверять состояние. Для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует использовать серии MR-J4 или MR-J5.