Mitsubishi MR-J20A-S07

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J20A-S07.

Общее описание

Mitsubishi MR-J20A-S07 — это компактный и экономичный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S-A. Это устройство предназначено для управления серводвигателями переменного тока с абсолютным энкодером (без батареи, благодаря функции Absolute Position Detection System — APD).

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя в системах автоматизации (станки, робототехника, упаковочное оборудование, конвейеры и т.д.).
• Ключевая особенность серии MR-J2S-A: Встроенная поддержка абсолютной системы позиционирования (APD) без необходимости использования отдельного блока батарей для сохранения позиции при отключении питания. Данные позиции хранятся в самом сервоусилителе.
• Тип: Усилитель для управления одним двигателем (одноосевой).
• Сеть питания: Однофазная 200-230В, 50/60 Гц.
• Управление: Аналоговое напряжение (±10В) для управления скоростью/моментом. Для позиционного управления требуется внешний контроллер (ПЛК, ЧПУ), который формирует импульсные команды (PULS/SIGN).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S-A | | Модель усилителя | MR-J20A-S07 | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный ток | 1.6 А | | Максимальный ток | 7.0 А | | Сеть питания | 1-фазная, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Позиционное (P), Скоростное (S), Моментное (T) | | Сигналы управления | • Позиция: Импульсы PULS/SIGN (дифференциальные или открытый коллектор)
• Скорость/Момент: Аналоговое напряжение ±10В | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный энкодер (serial) без батареи (APD система) | | Режим работы | Режим абсолютной позиции (APD), режим увеличенной разрешающей способности | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный светодиодный индикатор для отображения статуса и диагностики кодов ошибок. | | Интерфейсы | • Разъем CN1A/CN1B: для сигналов управления и ввода/вывода (I/O).
• Разъем CN2: для подключения к серводвигателю (силовая часть и энкодер).
• Разъем CN3: для подключения к внешнему регенеративному резистору (опционально). | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 124 мм | | Масса | 0.7 кг | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующее оборудование

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J20A-S07 — основная модель.

2. Совместимые серводвигатели (основные модели): Усилитель MR-J20A-S07 рассчитан на работу со следующими двигателями серии HC-MFS и HC-KFS с номинальной мощностью 0.2 кВт и абсолютным энкодером:

   • HC-MFS73 (с тормозом: HC-MFS73B)
   • HC-MFS53 (с тормозом: HC-MFS53B)
   • HC-KFS73 (с тормозом: HC-KFS73B)
   • HC-KFS53 (с тормозом: HC-KFS53B)
   • Важно: В конце кода двигателя должен быть суффикс, указывающий на абсолютный энкодер (например, -B51 или другой, совместимый с MR-J2S-A). Стандартные инкрементальные энкодеры не подходят.

3. Кабели (опционально, поставляются отдельно):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-JCCBL2M-H (длина в метрах на конце, например, -H2M). Буква H указывает на совместимость с двигателями малой мощности.
   • Кабель энкодера: MR-JCENCBLM-H (длина в метрах).
   • Кабель управления I/O (CN1): MR-PWC1M (кабель для подключения к контроллеру, часто требуется специальная обжимка или переходник).

4. Регенеративный резистор:

   • Встроенный резистор имеет небольшую мощность. Для частых торможений с высоким моментом требуется внешний резистор, подключаемый к разъему CN3.
   • Пример: MR-RB032 (30Вт) или другая модель в зависимости от режима работы. Необходим расчет!

5. Устройства настройки и обслуживания:

   • MR-PRU01 — переносной пульт параметрирования (для настройки без ПК).
   • Кабель для подключения к ПК (RS-422/RS-232) и ПО MR Configurator.

Совместимые модели и замечания

• Контроллеры верхнего уровня: Усилитель совместим с любыми ПЛК (Mitsubishi MELSEC FX, Q/L Series и др.), ЧПУ (Mitsubishi Meldas, E60 и др.) или независимыми контроллерами, способными формировать:
  • Импульсные сигналы для позиционирования.
  • Аналоговый сигнал ±10В для управления скоростью/моментом.
  • Сигналы дискретного ввода/вывода (ON/OFF, готовность, авария и т.д.).
• Совместимость внутри серии: Усилители серии MR-J2S-A совместимы только с серводвигателями, оснащенными абсолютными энкодерами, поддерживающими систему APD. Они не совместимы с более старыми двигателями от серий MR-J2S (с инкрементальным энкодером) или с более новыми сериями MR-J3/J4/J5 без дополнительных условий и настроек.
• Эволюция моделей: Серия MR-J2S-A является развитием базовой серии MR-J2S. На смену ей впоследствии пришли более современные серии: MR-J3-A (также с APD), а затем MR-J4-A и MR-J5-A. При создании новых систем рекомендуется рассматривать актуальные серии.

Важное предупреждение: Монтаж, подключение и настройка сервоприводов должны выполняться квалифицированным персоналом с соблюдением правил электробезопасности и в соответствии с официальным руководством по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J20A-S07.