Mitsubishi MR-J2-03BH5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-03BH5.

Общее описание

MR-J2-03BH5 — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока (DC) серии MR-J2 от Mitsubishi Electric. Это компактный и экономичный привод, разработанный для управления стандартными серводвигателями постоянного тока с энкодером в качестве датчика обратной связи.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Усилитель для серводвигателя постоянного тока (DC).
• Управление: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента. Позиционирование осуществляется через внешний контроллер (ПЛК, ЧПУ).
• Основное применение: Устаревшие, но надежные системы автоматизации, где требовалось плавное регулирование скорости и момента, модернизация существующих установок с DC-моторами.
• Серия MR-J2: Отличается от более поздних серий (MR-J3, J4, J5) аналоговым интерфейсом и питанием постоянным током. Важно: Это не современный цифровой усилитель для бесщеточных серводвигателей переменного тока (AC Servo).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-03BH5 | | Тип питания | Постоянный ток (DC) | | Номинальное напряжение питания | DC 48 В | | Допустимый диапазон напряжения | DC 42 - 57 В | | Выходной ток | Непрерывный: 3 А (при 40°C)
Максимальный (пиковый): 9 А (до 2 сек) | | Мощность | Приблизительно 0.15 кВт (зависит от двигателя) | | Режимы управления | Режим скорости (по аналоговому напряжению), Режим момента (по аналоговому напряжению). Позиционирование — от внешнего контроллера. | | Аналоговый вход | ±10 В (разрешение 12 бит). Скорость/момент задаются напряжением. | | Цифровые входы/выходы | Стандартные сигналы: SON (Включение серво), ALM (Авария), LSP/LSN (Ограничение хода), RES (Сброс) и др. | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (обычно 2000 имп/об). | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения. | | Индикация | Светодиоды: POWER (питание), ALM (авария), READY (готов). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 80 x 200 x 125 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Масса | Приблизительно 1.5 кг | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Совместимые двигатели | Только серводвигатели постоянного тока (DC) серии HC-Motor и аналоги. |

Парт-номера и комплектация

Основная модель — MR-J2-03BH5. Это полный комплект усилителя.

• MR-J2-03BH5 — базовая модель, обычно включает сам усилитель, разъемы для подключения.
• Дополнительные аксессуары (имеют отдельные парт-номера):
  • Кабели: Кабель энкодера (MR-ECNM), кабель питания/тормоза (MR-PWCNM).
  • Резистор регенерации: Для рассеивания излишней энергии при торможении (например, MR-RB032).
  • Дополнительные платы: Плата для абсолютного энкодера и батарейного модуля.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели постоянного тока (DC):

Усилитель предназначен ТОЛЬКО для двигателей серии:

• HC-MF (стандартные DC-серводвигатели).
• HC-KF (компактные DC-серводвигатели).
• HC-SF (DC-серводвигатели высокой мощности).

Конкретные примеры моделей двигателей:

• HC-MF43 (100 Вт)
• HC-MF73 (200 Вт)
• HC-KF23 (50 Вт)
• HC-SF52 (400 Вт)
• Важно: Номинальное напряжение двигателя должно соответствовать 48В DC.

2. Совместимость с другими усилителями Mitsubishi:

• Прямые аналоги в серии MR-J2: Модели с другим номинальным током (например, MR-J2-10BH5 на 10А, MR-J2-20BH5 на 20А).
• Предшественник: Серия MR-J2 (с суффиксом "H5" для DC 48В).
• Преемники (непрямая совместимость):
  • MR-J3-__B (серия J3 для DC-моторов). Это более позднее развитие, с улучшенными характеристиками.
  • Современные серии (MR-J4, MR-J5) НЕ СОВМЕСТИМЫ. Они работают только с бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC Servo) и имеют совершенно другую архитектуру и интерфейсы (SSCNET, Ethernet).

3. Совместимость с контроллерами:

Усилитель может управляться от любого контроллера, способного выдавать аналоговый сигнал ±10В и дискретные сигналы:

• ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, L с аналоговыми выходными модулями.
• ЧПУ (системы числового программного управления).
• Любые другие ПЛК или контроллеры с аналоговыми выходами.

Важное примечание

Сервоусилитель MR-J2-03BH5 является устаревшей моделью, снятой с массового производства. Его применение оправдано в основном для ремонта или поддержки существующих систем. При создании новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует использовать современные серии MR-J5 или MR-J4 для сервоприводов переменного тока, которые обладают высочайшей точностью, быстродействием и цифровыми интерфейсами связи.