Mitsubishi MR-H10AN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H10AN — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока серии HC от Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-H10AN — это аналоговый сервоусилитель первого поколения серии MR-H, предназначенный для работы в режиме управления положением (позиционном режиме). Он получает аналоговый сигнал напряжения (±10 В) и сигналы импульсов/направления от внешнего контроллера (ПЛК, ЧПУ, карты управления) и точно отрабатывает заданное положение вала двигателя.

Ключевые особенности:

• Аналоговый вход: Основной интерфейс для задания положения.
• Режим управления: Позиционный (Position Control).
• Компактность и простота: Относительно простая настройка по сравнению с более современными цифровыми приводами.
• Надежность: Классическая, проверенная временем модель от Mitsubishi, известная своей долговечностью.
• Автонастройка: Имеет функцию автоматической настройки параметров (автотюнинг) для согласования с механизмом и двигателем.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, автоматизированные технологические линии, робототехника, оборудование для упаковки, печати и другие системы, где требуется точное позиционирование.

Технические характеристики MR-H10AN

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-H10AN | | Тип управления | Позиционное управление (Position) | | Входной сигнал | Аналоговое напряжение ±10В, импульсы/направление (опционально) | | Номинальная выходная мощность | 0.1 кВт | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (при 200В), 7.0 А (при 100В) | | Напряжение питания | Однофазное: 100-115 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц или 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц. Внимание! Конкретное напряжение зависит от версии и настройки. | | Совместимые двигатели | HC- SFS (стандартные), HC- MFS (малогабаритные), HC- UFS (с тормозом) серии 50Вт и 100Вт. | | Интерфейс связи | Аналоговый задатчик, цифровые входы/выходы (для сигналов готовности, аварии, запрета и т.д.) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки позиции и др. | | Режимы работы | Позиционный, тестовый (JOG), режим настройки. | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 50 x 180 x 130 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) | | Масса | Около 1.2 кг |

Важное примечание: Точные электрические характеристики (напряжение питания, токи) могут незначительно варьироваться в зависимости от суффикса парт-номера и региона поставки. Всегда сверяйтесь с шильдиком на устройстве и официальным руководством.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый парт-номер имеет суффиксы, указывающие на напряжение питания и другие особенности.

• MR-H10AN — базовая модель.
• MR-H10AN(1) — модификация, обычно указывающая на напряжение питания 100-115В.
• MR-H10AN(2) — модификация, обычно указывающая на напряжение питания 200-230В.
• MR-H10AN QW — возможно, обозначение региона или специальной сборки.

Ключевые аксессуары и комплектующие:

• Кабели:
  • MR-PWCNS1 — Кабель для подключения к серводвигателю (разъем CN1A/CN1B).
  • MR-PWCA1 — Кабель для подключения питания и тормоза двигателя (разъем CN2).
  • MR-PWCNS2 — Кабель для подключения к контроллеру (разъем CN1B).
  • MR-HCCBL M-A1 — Кабель для соединения усилителя с двигателем (комплектный вариант).
• Резистор торможения (Braking Resistor): Для рассеивания энергии при торможении. Не встроен, подбирается отдельно в зависимости от инерции нагрузки (например, MR-RB032, MR-RB1).
• Дисплей и клавиатура для настройки:
  • MR-HDP01 — Внешний цифровой оператор (параметризатор) для удобной настройки и диагностики.

Совместимые модели серводвигателей

Сервопривод MR-H10AN совместим только с серводвигателями серии HC с соответствующим номинальным моментом и током.

Основные совместимые модели двигателей (номинальная мощность 100Вт):

| Модель двигателя | Название серии | Номинальная мощность | Номинальная скорость | Особенности | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HC-SFS52 | Стандартная инерция | 100 Вт | 3000 об/мин | Стандартный двигатель | | HC-SFS52B | Стандартная инерция | 100 Вт | 3000 об/мин | С встроенным тормозом | | HC-MFS52 | Малая инерция | 100 Вт | 3000 об/мин | Для высокодинамичных задач | | HC-MFS52B | Малая инерция | 100 Вт | 3000 об/мин | Малая инерция + тормоз | | HC-UFS52 | Сверхмалая инерция | 100 Вт | 3000 об/мин | Максимальное быстродействие | | HC-UFS52B | Сверхмалая инерция | 100 Вт | 3000 об/мин | Сверхмалая инерция + тормоз |

Также совместимы двигатели на 50Вт (например, HC-SFS42, HC-MFS42 и т.д.), но в этом случае мощность усилителя будет использована не полностью.

Важные замечания и аналоги

1. Снят с производства: Серия MR-H (особенно аналоговые модели) является устаревшей и давно снята с производства Mitsubishi Electric. Ее заменили сначала серии MR-J2S (уже тоже устарела), затем MR-J3 и современные MR-J4 и MR-J5.
2. Поиск запчастей: Оборудование можно найти только на вторичном рынке (б/у) или у поставщиков остатков складов.
3. Современные аналоги: Если требуется замена или модернизация, следует рассматривать современные аналоги:
   • Mitsubishi MR-J4-10A (с соответствующим разъемом, например, MR-J4-10A4) — цифровой привод с поддержкой Ethernet, большим количеством функций и лучшей производительностью.
   • Для замены требуется не только новый усилитель и двигатель, но и переподключение, изменение программы управления.
4. Документация: Все руководства по установке, настройке и обслуживанию (Instruction Manual, Setup Manual) можно найти в свободном доступе на официальном сайте Mitsubishi Electric по запросу модели.

Рекомендация: При работе с данным усилителем обязательно используйте официальное руководство по эксплуатации (Manual), так как неправильное подключение питания или двигателя может привести к его выходу из строя.