Mitsubishi LD77MS2

Отличный выбор! Mitsubishi Electric LD77MS2 — это высокопроизводительный модуль позиционирования для систем управления серии MELSEC iQ-R и iQ-F, предназначенный для сложного многокоординатного управления (до 4 осей на один модуль).

Описание и назначение

Модуль позиционирования LD77MS2 является усовершенствованной версией популярной серии LD77. Он предназначен для прецизионного управления серво- и шаговыми приводами через высокоскоростные интерфейсы SSCNET III/H или импульсный выход (в зависимости от модификации).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность и точность: Максимальная скорость управления до 4 Мп/с (4 миллиона импульсов в секунду), что обеспечивает высокое быстродействие и точность позиционирования.
• Многокоординатное управление: Один модуль управляет до 4 осями. Возможна синхронная работа нескольких осей, линейная и круговая интерполяция для сложных траекторий.
• Гибкость интерфейсов: Выпускается в двух версиях:
  • LD77MS2 — с интерфейсом SSCNET III/H (оптоволоконная сеть Mitsubishi). Это основной и наиболее производительный вариант с высокой помехозащищенностью, простой настройкой абсолютных энкодеров и централизованным управлением сервоприводами.
  • LD77MS2-P — с импульсным выходом (open collector или дифференциальный выход). Позволяет работать с приводами любых производителей.
• Простое программирование: Поддержка простых языков программирования (ладерные диаграммы, ST) и использование готовых блоков позиционирования (FB — Function Blocks) значительно ускоряет разработку.
• Расширенные функции:
  • Управление по абсолютной/относительной системе координат.
  • Сложное управление скоростью (7-сегментный профиль, синусоидальное изменение).
• Компактность: Устанавливается на базовую рейку контроллера серии iQ-R, экономит пространство в шкафу.

Основное применение: Станки с ЧПУ, оборудование для сборки и упаковки, робототехника, координатные столы, гальванические линии, токарные и фрезерные центры — везде, где требуется точное управление движением по сложной траектории.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | До 4-х осей на один модуль | | Максимальная скорость | 4 Мп/с (4 000 000 импульсов/сек) | | Контрольная система | Замкнутый контур (по обратной связи от энкодера сервопривода) | | Интерфейс связи | LD77MS2: SSCNET III/H (оптоволокно)
LD77MS2-P: Импульсный выход (Open Collector / Line Driver) | | Точность | Зависит от разрешения энкодера сервопривода (стандартно до 24 бит/об) | | Потребляемая мощность | 1.8 Вт (от 5В шины контроллера) | | Поддерживаемые функции | Позиционирование, линейная/круговая интерполяция, скоростное/синхронное управление, изменение скорости/позиции «на лету», контроль крутящего момента | | Программирование | GX Works3 (Function Blocks, ладерные диаграммы, ST) | | Подключение датчиков | Внешние стоп-сигналы (DOG, LST, LSN), сигналы готовности привода, аварийные сигналы | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C |

Парт-номера (Ordering Codes)

Парт-номера формируются по шаблону: LD77MS2-X или LD77MS2-XP, где X — количество осей.

| Модель | Описание | Парт-номер | | :--- | :--- | :--- | | LD77MS2 | Модуль позиционирования, интерфейс SSCNET III/H | | | | на 2 оси | LD77MS2-2 | | | на 4 оси | LD77MS2-4 | | LD77MS2-P | Модуль позиционирования, импульсный выход | | | | на 2 оси | LD77MS2-2P | | | на 4 оси | LD77MS2-4P | | Кабель SSCNET | Оптоволоконный кабель для подключения к сервоприводу (длина 0.5м) | MR-J3BUSSSB-M (и другие длины) | | Терминатор SSCNET | Заглушка для последнего модуля в цепи SSCNET III/H | MR-J3TB |

Совместимые системы и модели

1. Совместимые ПЛК (базовые модули):

Модуль LD77MS2 устанавливается только на контроллеры серии MELSEC iQ-R.

• Базовые модули CPU:
  • R00/01/02CPU (стандартные)
  • R04/08/16/32/120CPU (высокопроизводительные)
  • R08/16/32/120SFCPU (безопасные CPU)
  • R08/16/32/120PSFCPU (процессные и безопасные)
• Требование: Необходим слот для установки модуля ввода-вывода на базовой рейке CPU или расширительной рейке.

2. Совместимые сервоприводы и усилители:

• Для LD77MS2 (SSCNET III/H):
  • Сервоприводы серии MR-J4- (с поддержкой SSCNET III/H): MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4-GF.
  • Сервоприводы серии MR-JE- (с поддержкой SSCNET III/H): MR-JE-A.
• Для LD77MS2-P (импульсный выход):
  • Теоретически совместим с любыми сервоприводами и шаговыми двигателями, имеющими интерфейс импульсного входа (PULS/SIGN). Включая:
    • Другие серии Mitsubishi (старые MR-J3, MR-ES).
    • Сервоприводы других производителей (Yaskawa, Delta, Omron, Siemens и т.д.).
    • Шаговые двигатели и драйверы.

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works3 (версии 1.070R и выше). Это обязательная среда для конфигурации, параметризации и программирования модуля. В ней доступны все Function Blocks для упрощенного программирования движений.

4. Совместимые модули расширения:

• Может работать в одном проекте с другими интеллектуальными модулями серии iQ-R: аналоговыми модулями, высокоскоростными счетчиками, модулями связи (CC-Link, EtherNet/IP) и т.д.

Важное примечание: При проектировании системы необходимо проверять совместимость версий (CPU, GX Works3, сервоприводов) на официальном сайте Mitsubishi Electric или в последних каталогах, так как со временем выходят обновления прошивок и ПО.