Mitsubishi LD75D2-CM

Отличный выбор! Mitsubishi LD75D2-CM — это высокопроизводительный серводвигатель и усилитель (привод) в компактном корпусе, являющийся частью популярной серии MELSERVO-J4. Он сочетает в себе высокую мощность, точность и обширные функциональные возможности.

Описание Mitsubishi LD75D2-CM

LD75D2-CM — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателем. Буква "С" в индексе указывает на компактный размер корпуса, а "М" — на питание от трехфазной сети 200-240В.

Это устройство является "мозгом" сервосистемы: оно получает сигналы задания от контроллера (ПЛК, ЧПУ), сравнивает их с фактическим положением/скоростью двигателя (по данным энкодера) и формирует мощные управляющие сигналы для серводвигателя, обеспечивая точное движение.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Использует высокоскоростную шину связи SSCNET III/H для обмена данными с контроллером, что обеспечивает высокоскоростное и точное синхронное управление несколькими осями.
• Компактный дизайн: Экономит место в шкафу управления.
• Высокая точность и стабильность: Благодаря 22-битному абсолютному энкодеру (резольверу) в двигателях серии J4.
• Мощные функции: Встроенные функции позиционирования, подавления вибраций, адаптивного фильтра и автоматической настройки механических характеристик.
• Простота обслуживания: Фронтальный доступ к клеммам и разъемам, встроенный режим автонастройки.
• Надежность: Продвинутые системы защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизированные сборочные линии
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Печатные и полиграфические машины
• Оборудование для обработки пластика и резины

Технические характеристики Mitsubishi LD75D2-CM

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 (компактный усилитель) | | Модель усилителя | LD75D2-CM | | Выходная мощность | 7.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 50 А | | Номинальный выходной ток | 36 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Сеть управления | SSCNET III/H (оптическое кольцо, скорость 150 Мбит/с) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью и моментом (током). | | Входы/Выходы | Встроенные цифровые DI/DO (авария, включение, готовность и др.). Для расширения используется дополнительный модуль MR-J4CN1. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки внутри шкафа управления) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 175 x 300 x 179.5 | | Вес | Приблизительно 4.5 кг |

Совместимые серводвигатели (Парт номера)

Усилитель LD75D2-CM предназначен для работы со серводвигателями серии HG-KN, HF-KN, HA-LN, HC-LFS, HC-RFS и другими из линейки MELSERVO-J4 с номинальной мощностью 7.5 кВт. Критически важно согласовывать мощность и напряжение.

Рекомендуемые модели двигателей на 7.5 кВт:

• HC-LFS702(B) – Высокоскоростной, высокомоментный.
• HC-RFS702(B) – С редуктором (редукторный).
• HA-LP70K1M – Модель с высоким моментом инерции (для больших нагрузок).
• HA-LP70K1M4 – Аналогично, с тормозом.
• HA-LP70K2M – С повышенной мощностью.
• HC-MFS73(B) – Модель среднего момента инерции.

Примечание: Буква (B) в конце обозначает наличие встроенного тормоза. Для правильного подбора двигателя под конкретную механику (момент инерции, скорость, ускорение) необходимо использовать каталоги Mitsubishi или специализированное ПО (MR Configurator2).

Совместимые и сопутствующие устройства (Парт номера)

1. Кабели:

   • Кабель питания двигателя: MR-PWCNS4-5M (5м) и др. длины.
   • Кабель энкодера: MR-J4EN1-5M (5м) и др. длины.
   • Кабель SSCNET III/H: MR-J4BUS150M-A (оптический, стандартная длина) или MR-J4BUS_ _M (с указанием длины).

2. Дополнительные модули:

   • Модуль ввода-вывода: MR-J4CN1 (для подключения внешних датчиков, кнопок и т.д.).
   • Дроссель (реактор) для подавления гармоник: FR-BAL-H75K (рекомендован для соответствия нормам ЭМС).
   • Тормозной резистор (внешний): MR-RB5K-4 (4 кОм, 300Вт) или другой, в зависимости от режима торможения. Внимание! Некоторые модели усилителей имеют встроенный резистор, но для частого или интенсивного торможения требуется внешний.

3. Программное обеспечение:

   • MR Configurator2 – основное ПО для настройки, отладки и мониторинга сервоприводов J4 (устанавливается на ПК).

4. Совместимые контроллеры (главные устройства):

   • ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: Модули RJ71GF11-T2.
   • ПЛК Mitsubishi серии iQ-L: Модули LJ72GF15-T2.
   • ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули Q172, Q173, Q170M и интерфейсные модули QD77GF.
   • ЧПУ Mitsubishi серии M700/M800: С соответствующими интерфейсами.
   • Другие контроллеры, поддерживающие протокол SSCNET III/H.

Важное предупреждение: Данная информация является справочной. Перед выбором, установкой и вводом в эксплуатацию необходимо руководствоваться официальными инструкциями (Manual) для конкретных моделей:

• Инструкция по установке: SH-030106
• Подробное руководство (Manual): IB-0300272

Для точного подбора компонентов и разработки системы рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам или инженерам Mitsubishi Electric.