Mitsubishi LD75D2CM

Отличный выбор! Mitsubishi LD75D2CM — это высококачественный серводвигатель и усилитель (привод) в компактном все-в-одном исполнении (сервопривод). Вот подробное описание и технические данные.

Описание Mitsubishi LD75D2CM

Mitsubishi LD75D2CM — это интегрированный сервопривод серии MR-J5 от Mitsubishi Electric. Ключевая особенность — объединение сервоусилителя (привода) и серводвигателя в едином корпусе, что значительно упрощает проектирование, монтаж и проводку системы. Это решение идеально подходит для оборудования с ограниченным пространством.

Основные преимущества и особенности:

• Конструкция "все-в-одном" (All-in-One): Усилитель встроен прямо в корпус двигателя. Не требуется отдельный шкаф для усилителя, только блок питания.
• Высокая производительность: Использует новейшую сервотехнологию Mitsubishi (серия MR-J5) с высокоскоростной шиной SSCNET III/H для точного и быстрого управления.
• Простота подключения: Минимальное количество кабелей (питание, сеть SSCNET, ввод/вывод). Встроенный regenerative resistor (тормозной резистор) для большинства применений.
• Экономия пространства: Кардинально сокращает занимаемую площадь в шкафу управления.
• Встроенные функции безопасности (STO): Поддерживает функцию Safe Torque Off (Безопасное отключение момента) в стандартной комплектации, что важно для соответствия нормам безопасности.
• Простое обслуживание: Легкий доступ к разъемам и индикации.
• Применение: Широко используется в упаковочных машинах, станках для обработки пластика, небольших станках с ЧПУ, робототехнике, конвейерных системах и другом оборудовании, где важны компактность и производительность.

Технические характеристики

Общие данные:

• Серия: MR-J5
• Тип: Интегрированный сервопривод (сервоусилитель + двигатель)
• Сетевой протокол: SSCNET III/H (оптоволоконная сеть Mitsubishi)
• Режим управления: Управление положением, скоростью и моментом (крутящим усилием).

Характеристики двигателя (часть "D2" в названии):

• Тип двигателя: Постоянный магнит, синхронный (серводвигатель).
• Мощность: 750 Вт (0.75 кВт).
• Скорость: Номинальная скорость, как правило, 3000 об/мин (максимальная — 6000 об/мин, уточняется в каталоге).
• Момент (Крутящий усилие):
  • Номинальный момент: 2.4 Н·м
  • Максимальный момент: 7.1 Н·м
• Код модели двигателя: HG-KR75 (это стандартный двигатель, используемый в данной сборке).
• Соединение: Вал с шпонкой, стандартный фланец.
• Датчик обратной связи: Высокоразрешающий абсолютный энкодер (без батареи, многооборотный).

Характеристики усилителя (привода, часть "LD75"):

• Тип питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока (50/60 Гц).
• Ток: Номинальный ток ~4.5 А, максимальный ~14 А.
• Встроенный тормозной резистор (Regenerative Resistor): Да, встроен. Этого достаточно для большинства циклов работы.
• Функции безопасности: STO (Safe Torque Off) — 2 канала.
• Класс защиты: IP65 (двигатель), IP20 (разъемная часть усилителя).

Механические характеристики:

• Фланец: 100x100 мм.
• Длина корпуса: Зависит от конкретной модификации, но примерно 200-220 мм (без вала).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно: Полный парт-номер формируется из основного кода и дополнительных суффиксов, обозначающих опции (длина кабеля, тип разъема, наличие тормоза и т.д.).

• Базовый парт-номер: LD75D2CM (базовая модель с разъемами для подключения).
• Примеры полных номеров:
  • LD75D2CM — стандартное исполнение.
  • LD75D2CMxxxx (где xxxx — суффиксы, например, M4 — длина кабеля 4м).

Совместимые и аналогичные модели внутри серии:

• По мощности: Другие модели серии LD (интегрированные):
  • LD40D2CM (400 Вт)
  • LD60D2CM (600 Вт)
  • LD75D2CM (750 Вт) <- данная модель
  • LD11D2CM (1.0 кВт)
  • LD15D2CM (1.5 кВт)
• Стандартные сервоприводы MR-J5 (усилитель отдельно):
  • Усилитель: MR-J5-70A (аналог по мощности, 750Вт).
  • Двигатель: HG-KR75 (это тот же двигатель, что и в LD75D2CM).
  • Комплект "усилитель + двигатель + кабель" будет функциональным аналогом, но не интегрированным.
• Предыдущее поколение (серия MR-J4):
  • Интегрированный: LE-40A (аналог по концепции, но старой серии). Не является прямым заменяемым аналогом без изменения программы и параметров.
  • Раздельный: Усилитель MR-J4-70A + двигатель HG-KR75.

Совместимые контроллеры (главные устройства):

• ПЛК Mitsubishi серии: iQ-R, iQ-F, Q, L с установленным сервомодулем (например, RD77GF).
• Программируемые контроллеры движения: MELSEC-Q с модулем QD77GF.
• Станки с ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M800.
• Любое другое главное устройство, способное работать по протоколу SSCNET III/H (через соответствующий адаптер).

Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, тестирования и диагностики сервоприводов MR-J5.

Примечание: Для точного подбора аналога и замены всегда необходимо сверяться с официальными каталогами Mitsubishi Electric и учитывать все суффиксы в парт-номере, так как они указывают на критичные для монтажа и подключения опции.