Mitsubishi KRX6-SS-1501-G1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi KRX6-SS-1501-G1.

Описание

Mitsubishi KRX6-SS-1501-G1 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J5 от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PM).

• Назначение: Управление движением в промышленных автоматизированных системах: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки.
• Ключевая особенность серии MR-J5: Использование высокоскоростной промышленной сети CC-Link IE TSN. Это позволяет создавать единую, бесшовную сеть для передачи данных управления, синхронизации и диагностики, упрощая интеграцию и повышая точность.
• Тип: Одноосевой сервоусилитель.
• Основная функция: Преобразует управляющие сигналы (положение, скорость, момент) от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный ток для точного управления серводвигателем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J5 (с поддержкой CC-Link IE TSN) | | Модель усилителя | KRX6-SS-1501-G1 | | Тип питания | 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходная мощность | 1.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 9.0 А (эфф.) | | Тип управления | Положение, скорость, момент (управление по сети CC-Link IE TSN) | | Интерфейс связи | CC-Link IE TSN Basic (встроенный) | | Режимы работы | Сервоуправление, прямой контроль момента | | Функции безопасности | Встроенная безопасность (STO — Safe Torque Off) согласно IEC/EN 61800-5-2, SIL3, PL e. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Ключевые технологии | • Advanced Vibration Suppression Control 3 — подавление вибраций.
• Advanced Autotuning — автоматическая настройка параметров.
• One-Touch Tuning — быстрая подстройка.
• Machine Diagnosis — встроенная диагностика механизма. | | Габариты (Ш x В x Г) | Ок. 70 x 180 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL |

Парт-номера и связанные компоненты

Для работы системы на основе этого усилителя необходимы совместимые компоненты. Основные парт-номера:

1. Совместимые серводвигатели (серия HG-KR):

   • HG-KR73 (750 Вт) — для мощности до 1.5 кВт обычно используется двигатель на 1.0 кВт или 1.5 кВт, но необходимо проверять по каталогу совместимости MR-J5. Точная модель двигателя зависит от требуемого момента, скорости и инерции.
   • HG-KR13 (1.0 кВт)
   • HG-KR15 (1.5 кВт) — наиболее вероятный прямой аналог по мощности.
   • Важно: Код модели усилителя (KRX6-SS-1501-G1) указывает на совместимость с двигателями серии HG-KR. Буквы "SS" обозначают тип разъема и систему обратной связи.

2. Кабели (обязательно уточнять полные коды):

   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1 (стандартная длина) или MR-PWCN* (другие длины).
   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWS1CBLM-A-LT (например, для HG-KR). Суффикс -LT важен для двигателей серии HG-KR.
   • Кабель ввода питания: MR-PWCNS1 или MR-PWCDN1 (в зависимости от конфигурации).
   • Кабель связи CC-Link IE TSN: Стандартный кабель Ethernet Cat.5e или выше, витая пара.

3. Дополнительные модули (опционально):

   • Модуль внешнего регенеративного резистора: MR-RB3* (например, MR-RB30, MR-RB50) — если мощность регенерации встроенного резистора недостаточна.
   • Дополнительный охладитель: MR-CDC (для установки на теплоотвод).

Совместимые модели и аналоги

• Прямая совместимость в системе:

  • Контроллеры верхнего уровня с поддержкой CC-Link IE TSN: ПЛК серии Mitsubishi MELSEC iQ-R (модуль RJ71EN71) и MELSEC iQ-F, некоторые современные ЧПУ Mitsubishi (серия M800/M80).
  • Серводвигатели: Как указано выше — серия HG-KR.
  • Программное обеспечение: MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервопривода.

• Функциональные аналоги в других линейках Mitsubishi:

  • Предыдущее поколение (CC-Link IE Field): MR-J4-B-RJ (например, MR-J4-15B-RJ).
  • Более простая сеть (EtherCAT): MR-J5-G (например, MR-J5-15G).
  • Аналог без встроенной сети (управление по импульсам): MR-J5-T (например, MR-J5-15T).

• Важное примечание по замене: Модель KRX6-SS-1501-G1 является специфической конфигурацией для сети CC-Link IE TSN. Ее нельзя напрямую заменить на модель для другой сети (например, EtherCAT или импульсный вход) без замены интерфейса управления на стороне контроллера.

Рекомендация: Для подбора точных совместимых компонентов (особенно двигателя и кабелей) и актуальных парт-номеров всегда обращайтесь к официальному каталогу Mitsubishi Electric серии MR-J5 или к техническому специалисту дистрибьютора.