Mitsubishi HF-H453BS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели серводвигателя Mitsubishi HF-H453BS.

Описание

Mitsubishi HF-H453BS — это высокомоментный серводвигатель переменного тока (синхронный) серии HF от Mitsubishi Electric. Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (при соответствующей адаптации) и является частью высокопроизводительной системы сервопривода.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент (High Torque): Обозначение "H" в названии указывает на то, что двигатель оптимизирован для приложений, требующих высокого крутящего момента, особенно на низких и средних скоростях.
• Абсолютный энкодер (Absolute Encoder): Стандартно оснащен абсолютным энкодером с высоким разрешением (обычно 17-бит, >1 млн импульсов на оборот). Это позволяет системе запоминать положение после отключения питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию.
• Стандарт исполнения: Двигатель имеет степень защиты IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды), что позволяет использовать его в условиях запыленных цехов или при наличии мойки оборудования.
• Тормоз: В базовой комплектации не имеет встроенного электромагнитного тормоза. Это важно учитывать при проектировании вертикальных осей или механизмов с самопроизвольным движением.
• Типичные области применения: Станки с ЧПУ (подачи, шпиндели), промышленные роботы, прецизионные конвейерные системы, упаковочное оборудование, прессы — везде, где требуется точное позиционирование, высокая динамика и надежность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF (High Frequency, High Torque) | | Модель двигателя | HF-H453BS | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный) | | Наличие тормоза | Нет (стандартное исполнение без тормоза) | | Степень защиты | IP65 | | Номинальная выходная мощность | 4.5 кВт | | Номинальный крутящий момент | ~ 21.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~ 64.5 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 13.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | ~ 20.0 А (зависит от усилителя) | | Максимальный ток | ~ 60.0 А (зависит от усилителя) | | Постоянная момента | ~ 1.08 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | ~ 106 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~ 0.227 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | ~ 3.6 мГн | | Тип охлаждения | Естественное (без вентилятора) | | Масса | ~ 13.5 кг |

Примечание: Точные значения тока и момента могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной версии энкодера и сервоусилителя.

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Базовый парт-номер — HF-H453BS. Однако Mitsubishi использует суффиксы для обозначения специфических опций. Полный номер состоит из модели + суффикс.

• HF-H453BS — Базовая модель с абсолютным энкодером, без тормоза.
• HF-H453BS-S51 — Модель с абсолютным энкодером и электромагнитным тормозом (тормозное исполнение). Буквенно-цифровой суффикс указывает на наличие и тип тормоза.

Важные компоненты для заказа:

• Кабель двигателя: Отдельная покупка. Требуется кабель для энкодера и силовой кабель. Модель кабеля зависит от длины и типа разъема на усилителе (например, MR-PWCNS1-5M для MR-J3).
• Разъемы: Устанавливаются на двигатель. Стандартные разъемы для HF серии.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель совместим с несколькими поколениями усилителей Mitsubishi, но требует правильного подбора мощности и настройки.

1. Рекомендуемая / Родная серия (на момент выпуска двигателя):

• Серия MR-J3-__B (или MR-J3W-__B для многосевых стоек):
  • MR-J3-700B (7.0 кВт) — оптимальный выбор с запасом по мощности.
  • MR-J3-500B (5.0 кВт) — работа на пределе номинала, может ограничивать пиковый ток.
  • Важно: Требуется правильная установка параметров двигателя (код модели) в параметрах усилителя.

2. Совместимость с предыдущим поколением:

• Серия MR-J2-__B: Может использоваться с соответствующими усилителями (например, MR-J2-700B), но требует совместимого кабеля и, возможно, ограничения по функционалу энкодера.

3. Совместимость с новым поколением (частичная, с условиями):

• Серия MR-J4-__B: Новые усилители Mitsubishi обычно имеют обратную совместимость по установке, но двигатель HF-H453BS не входит в "рекомендованный" список для MR-J4. Его использование возможно, но требует:
  • Ручного ввода всех механических параметров двигателя (инерция, момент и т.д.).
  • Использования специального адаптера кабеля или перепайки разъемов, так как разъемы серии MR-J4 изменились.
  • Понимания, что некоторые "умные" функции MR-J4 (автоподстройка, расширенный мониторинг) могут работать некорректно. Рекомендуется использовать родные двигатели серии HG-JR с усилителями MR-J4.

Совместимые / Аналогичные модели двигателей

• С тормозом: HF-H453BS-S51
• Меньшей мощности в том же корпусе: HF-H353BS (3.5 кВт)
• Большей мощности в том же корпусе: HF-H503BS (5.0 кВт) — требует более мощного усилителя.
• В другом корпусе (меньший момент инерции): Двигатели серии HC (среднемоментные) или HA (высокоскоростные) соответствующей мощности, но с другими механическими характеристиками.

Важное предупреждение: При замене или подборе усилителя всегда сверяйтесь с официальными руководствами по выбору (Selection Manual) и инструкциям по установке (Instruction Manual) для соответствующих серий MR-J2/J3/J4. Неправильный подбор может привести к повреждению оборудования.