Mitsubishi HF-H354S

Конечно, вот подробное описание серводвигателя Mitsubishi HF-H354S, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Mitsubishi HF-H354S — это высокомоментный серводвигатель переменного тока из серии HF компании Mitsubishi Electric. Данная серия характеризуется высокой мощностью и крутящим моментом, что делает эти двигатели идеальными для применений, требующих высокого усилия на низких и средних скоростях.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Основное преимущество модели — способность обеспечивать высокий момент, что позволяет перемещать тяжелые грузы или работать с большими усилиями.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель может выдерживать значительные перегрузки в течение короткого времени, что важно для ударных нагрузок и циклов "разгон-торможение".
• Резольверная обратная связь (по умолчанию): Стандартно двигатель оснащен резольвером (вращающимся трансформатором) — надежным, стойким к вибрациям и перепадам температуры датчиком обратной связи. Это обеспечивает долговечность и работу в тяжелых промышленных условиях.
• Сервоусилители серии MR-J2/J3/J4: Двигатель совместим с несколькими поколениями сервоусилителей Mitsubishi, что обеспечивает гибкость при модернизации и ремонте.
• Широкий диапазон мощностей: Серия HF охватывает мощности от сотен ватт до нескольких киловатт, позволяя подобрать решение под конкретную задачу.
• Наличие тормоза: Многие модификации, включая популярные версии HF-H354S, поставляются со встроенным электромагнитным тормозом, который необходим для безопасной остановки и удержания нагрузки при отключении питания.

Типичные области применения:

• Прессы, штамповочные машины
• Литейные машины, машины для литья под давлением
• Подъемно-транспортное оборудование
• Конвейеры с тяжелыми грузами
• Прочие промышленные машины, требующие высокого момента.

Технические характеристики (основные параметры для HF-H354S)

Обратите внимание, что характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного суффикса в парт-номере (например, наличие тормоза).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Mitsubishi HF (High Frequency, High Moment) | | Модель двигателя | HF-H354S | | Выходная мощность | 0.5 кВт | | Номинальная скорость | 1000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.77 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 33.4 Н·м | | Момент инерции ротора | 1.67 × 10⁻³ кг·м² | | Коэффициент крутящего момента | 1.47 Н·м/А (средн.) | | Постоянная момента | 1.47 Н·м/√Вт | | Коэффициент демпфирования | 1.34 × 10⁻² Н·м·с/рад | | Механическая постоянная времени | 1.24 мс | | Электрическая постоянная времени | 7.31 мс | | Напряжение | 200 В (3-фазное) | | Ток (номинальный/макс.) | 3.2 А / 22.4 А | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Тип обратной связи | Резольвер (стандартно) | | Вес (масса) | Приблизительно 5.0 кг (без тормоза) / 5.5 кг (с тормозом) |

Парт-номера (полные артикулы)

Полное обозначение модели формируется из базового номера и суффиксов, указывающих на конкретную комплектацию.

Базовый парт-номер:

• HF-H354S

Основные суффиксы и примеры полных парт-номеров:

• B : Модель с электромагнитным тормозом.
  • HF-H354S-B
• без суффикса: Модель без тормоза.
  • HF-H354S
• Стандартные суффиксы для заказа:
  • HF-H354S-BMS — Двигатель с тормозом и кабелем (стандартная готовность к установке).
  • HF-H354S-MS — Двигатель без тормоза, но с кабелем.

Парт-номер резольвера (датчика обратной связи):

• HF-H354S-R (обычно указывается отдельно, если требуется замена).

Совместимые модели (Сервоусилители)

Двигатель HF-H354S совместим с сервоусилителями нескольких поколений Mitsubishi. Крайне важно подбирать усилитель соответствующей мощности.

Рекомендуемые сервоусилители:

1. Серия MR-J4-_ (самое современное на момент последних обновлений):

   • MR-J4-70B (для двигателя 0.5 кВт)
   • Примечание: Для серии J4 требуется абсолютный энкодер. Для работы с резольвером от HF-H354S необходимо использовать специальный адаптер MR-J3BUS35M или выбрать усилитель серии J3.

2. Серия MR-J3-_ (прямая совместимость с резольвером):

   • MR-J3-70A (для двигателя 0.5 кВт)
   • MR-J3-70B (для двигателя 0.5 кВт)
   • Это наиболее прямая и рекомендуемая совместимость без дополнительных адаптеров.

3. Серия MR-J2S-_ (предыдущее поколение, также совместимо):

   • MR-J2S-70A (для двигателя 0.5 кВт)
   • MR-J2S-70B (для двигателя 0.5 кВт)

Важное замечание по совместимости:

• При подключении к контроллерам MELSEC (например, серии Q) требуется использование специального позиционирующего модуля, такого как QD75.
• Для правильного подбора и настройки всегда следует обращаться к официальным руководствам по сервоприводу (Servo Amplifier Instruction Manual) и каталогам Mitsubishi Electric, так как конфигурации и возможности могут различаться.