Mitsubishi HF-H105K-S1

Отличный выбор! Mitsubishi HF-H105K-S1 — это высококачественный серводвигатель и усилитель в одном компактном корпусе, представитель серии MELSERVO-H. Это решение "все-в-одном" (сервоусилитель и двигатель интегрированы), что значительно упрощает проектирование и монтаж систем автоматизации.

Описание

Серводвигатель HF-H105K-S1 предназначен для высокоточного позиционирования и управления скоростью в автоматизированном оборудовании: станках с ЧПУ, упаковочных машинах, робототехнике, специализированных технологических линиях.

Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция: Усилитель и двигатель объединены в единый блок. Это уменьшает количество кабелей, экономит место в шкафу управления и упрощает установку.
• Высокая производительность: Двигатель с постоянными магнитами обеспечивает высокий момент (10 Н·м) и скорость до 3000 об/мин.
• Абсолютный энкодер (Multi-Turn): Не требует возврата в исходную позицию после включения питания, что сокращает время на запуск оборудования.
• Встроенные функции безопасности: Поддерживает функции безопасного отключения крутящего момента (STO) в соответствии с нормами безопасности.
• Простота связи: Подключается к контроллеру Mitsubishi (и не только) по высокоскоростной последовательной шине SSCNET III/H.
• Режимы управления: Позиционный, скоростной и моментный режимы.
• Жесткий вал: Позволяет использовать ременные передачи и прямую нагрузку.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-H (интегрированный тип) | | Модель двигателя | HF-H105K-S1 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный момент | 3.2 Н·м | | Максимальный момент | 10 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Тип энкодера | Абсолютный, 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот), Multi-Turn | | Тип вала | Жесткий (шлицевой) | | Степень защиты (IP) | IP65 (двигатель), IP20 (усилитель) | | Система охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Способ управления | SSCNET III/H | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц | | Ток потребления | ~5.5 А (при 200 В) | | Встроенные функции | Резонансный фильтр, адаптивный фильтр, инерционная компенсация, автоматическая настройка | | Масса | Около 6.5 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Парт-номера (запасные части и аксессуары):

• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS1-CBL2M (2 метра)
  • MR-PWCNS1-CBL5M (5 метров)
  • MR-PWCNS1-CBL10M (10 метров)
• Кабель энкодера (для подключения к внешним устройствам, если нужно):
  • MR-PKWCNS1-CBL2M (2 метра)
• Кабель SSCNET III/H:
  • MR-J3BUS01M-A (оптический кабель, 1м) и другие длины (0.5м, 2м, 5м, 10м, 20м, 30м).
• Тормозной резистор (для интенсивного торможения):
  • MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) и другие модели в зависимости от режима работы.
• Устройство защиты от перенапряжений (варистор):
  • MR-J3-22K (стандартный комплект).
• Сетевой шумовой фильтр:
  • FR-BSF01 (рекомендуется для соответствия нормам ЭМС).

2. Совместимые модели контроллеров (главные устройства):

Серводвигатель управляется только через сеть SSCNET III/H. Совместим со следующими контроллерами Mitsubishi Electric:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии MELSEC iQ-R:
  • Модули управления сервоприводами RD77GF (16 осей), RD77GF4 (4 оси), RD77GF8 (8 оси).
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии MELSEC Q:
  • Модули управления сервоприводами QD77GF (16 осей), QD77GF4 (4 оси), QD77GF8 (8 оси).
• Станковые контроллеры (CNC) серии M700/M800:
  • При использовании в составе станков с ЧПУ Mitsubishi.
• Универсальные модули управления:
  • MR-J4-350B-RJ (усилитель-мастер для построения простых систем без ПЛК, но с поддержкой SSCNET III).

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 (или более новая версия) — утилита для настройки и отладки сервоприводов через ПК.
• GX Works3 — среда программирования для контроллеров серии MELSEC iQ-R.

Важное примечание: Модель HF-H105K-S1 является частью конкретной линейки. При замене на аналогичную необходимо учитывать не только мощность и момент, но и тип интерфейса (SSCNET III/H), а также тип энкодера (абсолютный multi-turn). Прямыми аналогами по характеристикам в других сериях Mitsubishi могут быть модели серий MR-JE (с интерфейсом Ethernet) или MR-J4 (с SSCNET III), но они требуют отдельного усилителя.