Mitsubishi HC-M300V4B15

Отличный выбор! Mitsubishi HC-M300V4B15 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) и ключевой компонент систем промышленной автоматизации Mitsubishi Electric серии MR-J4. Он предназначен для точного управления скоростью, положением и моментом.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

HC-M300V4B15 — это постоянномагнитный синхронный серводвигатель (PMSM) с абсолютным энкодером с многооборотной функцией (24-бит). Это означает, что он не требует возврата в исходную позицию при каждом включении питания, что критически важно для сложных автоматизированных систем.

Основные особенности и применение:

• Высокая точность: Обеспечивает точное позиционирование и плавное движение благодаря высокоразрядному энкодеру.
• Высокая динамика: Обладает высоким моментом на низких скоростях и быстрым временем разгона/торможения.
• Надежность: Класс защиты двигателя — IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду), что позволяет использовать его в сложных производственных условиях (брызги, пыль, масло).
• Эффективность: Высокий КПД и низкий момент инерции ротора.
• Тормоз: В данной модели установлен электромагнитный тормоз (удерживающий), который фиксирует вал двигателя при отключении питания, предотвращая самопроизвольное перемещение механизма.
• Типичное применение: Робототехника, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, автоматизированные сборочные линии, устройства подачи, позиционные столы — везде, где требуется точное движение.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HC-M300V4B15 | | Тип двигателя | Постоянномагнитный синхронный серводвигатель (PMSM) | | Номинальная мощность | 3.0 кВт | | Номинальный момент | 14.3 Н·м | | Максимальный момент | 47.7 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции (ротора) | 17.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Код датчика | V4 (Абсолютный энкодер, 24-бит, многооборотный) | | Наличие тормоза | B (Электромагнитный удерживающий тормоз) | | Напряжение тормоза | 24 В DC | | Класс защиты | IP67 (полная защита от пыли, защита от погружения в воду на глубину до 1 м на время до 30 мин) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Масса | Приблизительно 8.5 кг |

Примечание: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4.

Парт-номера и коды заказа

Основной код заказа — HC-M300V4B15. Однако при заказе и комплектации системы важно учитывать полную спецификацию. Двигатель может поставляться в разных комплектациях:

• HC-M300V4B15 — базовая модель двигателя.
• HC-M300V4B15M — возможно, обозначение модификации или упаковки (например, для определенного рынка). Важно уточнять у официальных дистрибьюторов.

Сопутствующие компоненты, которые нужно заказывать отдельно:

• Кабель двигателя: Для подключения к сервоусилителю. Модель кабеля зависит от длины и типа разъема.
• Кабель тормоза: Отдельный кабель для подключения электромагнитного тормоза.
• Сервоусилитель: См. совместимые модели ниже.

Совместимые модели (Сервоусилители MR-J4)

Двигатель HC-M300V4B15 совместим только с сервоусилителями серии MR-J4 (и более новыми сериями, которые поддерживают обратную совместимость, например, MR-J5, но с проверкой спецификаций). Ключевой параметр — номинальный ток усилителя.

Рекомендуемые сервоусилители Mitsubishi MR-J4:

1. MR-J4-350B — самый близкий по номинальному току (17.0 А) для двигателя 3.0 кВт.
2. MR-J4-350B-RJ — модель с встроенным интерфейсом CC-Link IE Field Basic.
3. MR-J4-350B4 — усилитель для работы от 3-фазной сети 400В.
4. MR-J4-200B (11.0 А) и MR-J4-500B (26.0 А)** — также могут быть совместимы, но требуют тщательной проверки и настройки параметров (номинальный ток двигателя 12.5 А). Оптимальным выбором обычно является MR-J4-350B.

Важно:

• Для правильного подбора усилителя необходимо использовать официальный софт Mitsubishi (например, MR Configurator2) или консультироваться с инженером по автоматизации, учитывая механизм, цикл работы, моменты инерции нагрузки и режимы работы.
• Все настройки (параметры增益, фильтры, инерция) выполняются в сервоусилителе.

Заключение

Mitsubishi HC-M300V4B15 — это мощный, надежный и точный серводвигатель для ответственных задач автоматизации. Его ключевые преимущества — абсолютный энкодер, высокая перегрузочная способность и степень защиты IP67. Для его использования обязательна покупка совместимого сервоусилителя серии MR-J4 и правильное проектирование системы.