Mitsubishi GPS-2

Отличный выбор! Mitsubishi GPS-2 — это классический и очень надежный промышленный программируемый логический контроллер (ПЛК) серии MELSEC-A, который до сих пор используется во многих действующих системах автоматизации.

Описание Mitsubishi GPS-2 (также известен как A1SJ71UC24-R2)

Это специализированный коммуникационный модуль (адаптер), а не центральный процессорный блок (CPU). Его основная функция — организация последовательной связи (RS-232C/RS-422) между ПЛК серии MELSEC-A и внешними устройствами.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип устройства: Последовательный коммуникационный модуль.
• Установка: Монтируется на базовую стойку (базу) ПЛК серии A-серии (например, A1S, A2S, A3A и др.).
• Назначение: Создание канала связи для:
  • Подключения к устройствам с последовательным портом (принтеры, сканеры штрих-кода, панели оператора других производителей, весы).
  • Организации связи по протоколам Mitsubishi (MC Protocol) с SCADA-системами или ПК для сбора данных, мониторинга и управления.
  • Связи между ПЛК (например, с другим ПЛК Mitsubishi или контроллерами других брендов, поддерживающими стандартные протоколы).
  • Конфигурации и программирования (хотя для этого чаще использовались специализированные программируемые модули).
• Актуальность: Модель снята с производства, но пользуется спросом на вторичном рынке и для обслуживания старых, но надежно работающих систем (т.н. "ретрофит").

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | MELSEC-A (модули серий A1S, A2S, A2A, A2U, A3A и т.д.) | | Тип интерфейса | RS-232C (1 порт, разъем SUB-D 9-pin) и RS-422 (1 порт, клеммная колодка) | | Протоколы связи | • Специальный протокол Mitsubishi (MC Protocol)
• Библиотека последовательной связи (нестандартные протоколы) | | Скорость обмена (бод) | 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 бод | | Формат данных | Данные: 7/8 бит. Стоп-бит: 1/2 бита. Четность: чет/нечет/нет. | | Макс. расстояние | RS-232C: до 15 м. RS-422: до 500 м. | | Питание | От базовой стойки ПЛК через разъем: 5В DC. | | Потребляемый ток | 0.18 A (5V DC) | | Индикаторы (LED) | POWER, SD (Send Data), RD (Receive Data) | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 мм x 98 мм x 97.5 мм (без учета креплений и разъемов) | | Вес | Около 0.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер (Part Number):

• A1SJ71UC24-R2 — это полное и официальное обозначение модуля. Именно под этим номером он фигурирует в каталогах.

Совместимые базовые стойки (базы) ПЛК:

Модуль GPS-2 устанавливается в слот расширения следующих базовых стоек серии MELSEC-A:

• A1SJ-BASE
• A1S-BASE
• A2S-BASE
• A2SH-BASE
• A3N-BASE
• A2A-BASE
• A2U-BASE
• A3A-BASE
• A4U-BASE

Совместимые CPU (центральные процессоры):

Модуль работает в связке с любым CPU, установленным на совместимой базовой стойке, например:

• A1SCPU, A1SCPUC24 (со встроенным портом)
• A2SCPU, A2SCPUC24
• A2ACPUC24
• A2USHCPU-S1
• A3ACPUC24
• и другие процессоры серии A.

Аналоги и замены:

1. Прямые функциональные аналоги в серии A:

   • A1SJ71UC24-R4 — более новая версия с поддержкой скоростей до 115.2 кбод (у GPS-2 также есть поддержка).
   • A1SJ71C24-R2 — модуль только с интерфейсом RS-232C.
   • AJ71UC24 — модуль для больших стоек серии AnA, AnU.

2. Для модернизации (ретрофита) на более новые серии:

   • При переходе на серию MELSEC-Q аналогом будет модуль QJ71C24N-R2 (или QJ71C24N-R4).
   • При переходе на серию MELSEC iQ-R — модуль RJ71C24 (-R2/-R4).
   • Важно: Замена на модуль другой серии требует замены всего оборудования ПЛК (стойка, CPU, модули) и конвертации программы.

Совместимые кабели (важно для подключения):

• Для RS-232C (9-pin):
  • QC30R2 — стандартный кабель для подключения к ПК (9 pin — 9 pin).
  • A1SJ71UC24-R2-CM01 — специальный кабель для определенных конфигураций.
• Для RS-422: Кабель обычно изготавливается самостоятельно согласно распиновке в руководстве (используется 4-проводная витая пара).

Важное примечание: Для настройки модуля GPS-2 необходимо использовать специальные инструкции в программе GX Developer (например, RS2/RS3), которые записываются в программу ПЛК, либо устанавливать параметры с помощью D-переключателей на лицевой панели модуля. Конфигурация зависит от выбранного протокола связи.