Mitsubishi FX3U-1PG-E

Описание модуля Mitsubishi FX3U-1PG-E

FX3U-1PG-E — это высокоскоростной импульсный модуль позиционирования (позиционер) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi FX3U. Он предназначен для управления одним серво- или шаговым двигателем с помощью сигналов в форме импульсов и направления.

Основное назначение модуля — точное позиционирование в автоматизированных системах (станках, упаковочных машинах, роботах, конвейерах и т.д.). Он позволяет выполнять сложные задачи перемещения: относительное и абсолютное позиционирование, возврат в нулевую точку, прерывание позиционирования (по внешнему сигналу), а также работу на фиксированных скоростях (JOG).

Модуль подключается к правой стороне основного блока ПЛК FX3U через специальный разъем для расширения. Управление осуществляется через команды FROM/TO в программе контроллера.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 ось | | Выходной сигнал | Импульсы (открытый коллектор): 100 кГц (макс.) | | Форма выходного сигнала | • Импульсы + Направление (Sign)
• Прямой/Обратный ход (CW/CCW) | | Напряжение питания | 24 В DC (+10%, -15%) от внешнего источника | | Потребляемый ток | 80 мА (от источника 24 В DC) | | Потребляемый ток от ПЛК | 55 мА (от шины 5 В DC ПЛК) | | Количество управляющих сигналов | Входы: 6 точек (STOP, DOG, PGO, VIN, INT0, INT1)
Выходы: 2 точки (FP, RP) | | Напряжение входных сигналов | Опторазвязанные входы, 24 В DC | | Напряжение выходных сигналов | Транзисторные выходы, открытый коллектор, до 24 В DC, 50 мА | | Программирование | Специальные команды ПЛК: FROM/TO (или прикладные инструкции) | | Поддерживаемые функции | • Абсолютное и относительное позиционирование
• Возврат в механический/программный ноль (разные методы)
• Прерывание одноосевого позиционирования
• Прерывание по сигналу с изменяемой скоростью
• Работа на фиксированной скорости (JOG) | | Количество данных позиции | 32-битные (-2,147,483,648 до 2,147,483,647) | | Скорость | Задается в Гц (импульсах в секунду). От 1 до 100 000 Гц. | | Ускорение/Замедление | Время разгона/торможения задается в мс (от 50 до 5000 мс). | | Совместимость с ПЛК | Основная: FX3U, FX3UC
С ограничениями: FX3G, FX5U (требует адаптера и имеет ограниченную функциональность) | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль: FX3U-1PG-E
• Терминальная плата для подключения: FX2NC-100MPCB (или аналогичная, для удобного монтажа проводов).
• Кабель для подключения к ПЛК: Не требуется, модуль стыкуется напрямую с основным блоком FX3U.

Совместимые модели ПЛК

Модуль FX3U-1PG-E разработан специально для серии FX3U/FX3UC и имеет с ними полную совместимость и функциональность.

1. Полная совместимость и поддержка всех функций:

   • FX3U (все модели основного блока: FX3U-16MR/ES, FX3U-32MR/ES, FX3U-64MR/ES, FX3U-128MR/ES и их варианты с транзисторными выходами /MT и т.д.)
   • FX3UC (все модели, но важно: для FX3UC требуется специальный адаптер подключения FX2NC-CNV-IF, так как у FX3UC другой физический разъем).

2. Ограниченная совместимость (требует проверки и имеет ограничения):

   • FX3G: Может работать с модулями расширения FX3U, но количество подключаемых специальных блоков (как 1PG) ограничено, и необходимо всегда проверять общий бюджет потребления 5В и 24В. Не все функции могут быть гарантированно доступны. Рекомендуется использовать родные модули FX3U.
   • FX5U: ПЛК серии iQ-F (преемник FX). Для подключения модулей FX3U-1PG требуется адаптер FX5-C1PS-5V. Управление осуществляется через специальные инструкции (например, IPGMRD, IPGMWR), а не стандартные FROM/TO. Конфигурация и программирование отличаются от работы с FX3U.

3. Несовместимые серии:

   • FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC (для этих серий существуют свои позиционеры: FX1N-1PG-E, FX2N-1PG-E и др. Они имеют другие характеристики и не взаимозаменяемы с FX3U-1PG-E).

Важное примечание: При построении системы всегда сверяйтесь с официальными руководствами (Manual) от Mitsubishi Electric на конкретные модели ПЛК и модулей расширения, чтобы убедиться в совместимости и корректном расчете нагрузок по питанию.