Mitsubishi FX2N10GM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Mitsubishi FX2N-10GM.

Описание и назначение

Mitsubishi FX2N-10GM — это одноосевой позиционный модуль (управляющий блок для серво- или шаговых двигателей), предназначенный для работы в составе ПЛК-системы Mitsubishi FX серии. Это "устройство специального назначения", которое разгружает центральный процессор ПЛК от задач управления движением, выполняя их независимо.

Ключевые особенности и назначение:

• Автономное управление: Выполняет заранее запрограммированные позиционные задания без постоянного вмешательства основного ПЛК (FX2N, FX3U и др.). Основной ПЛК лишь запускает задание и получает сигналы статуса.
• Одна ось: Управляет одним серво- или шаговым двигателем.
• Программирование: Использует специализированный язык команд управления движением (GOAL, DRVI, DRVA и т.д.), отличный от лестничной логики. Программы хранятся во встроенной памяти модуля.
• Выходы: Формирует сигналы импульсов (PULSE) и направления (SIGN) для непосредственного подключения к сервоусилителю или драйверу шагового двигателя.
• Обратная связь: Принимает сигналы обратной связи от энкодера двигателя (фазы A, B, Z) для контроля положения и формирования сигнала "Останов по нулю" (DOG).
• Применение: Станки с ЧПУ, сварочные аппараты, автоматы намотки, позиционирование столов, упаковочное оборудование — везде, где требуется точное перемещение по одной оси.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 | | Макс. скорость выдачи импульсов | 200 кГц (200 000 импульсов/сек) | | Питание | 24 В DC (+10%, -15%) | | Потребляемый ток | 250 мА от источника 24V DC; 55 мА от источника 5V DC (от основного ПЛК) | | Выходные сигналы (для драйвера) | PULS (импульсы) и SIGN (направление). Открытый коллектор, 24 В DC, 20 мА. | | Сигналы обратной связи (от энкодера) | Фаза A, Фаза B, Фаза Z. Линейный приемник, дифференциальный вход (RS-422). Макс. частота: 200 кГц. | | Диапазон задания положения | От -2 147 483 648 до +2 147 483 647 пульсов (32-битный счетчик) | | Программируемые ускорение/замедление | От 20 мс до 5000 мс (время достижения максимальной скорости) | | Встроенная память программ | До 30 программ позиционирования. Максимальный размер программы — 100 шагов. | | Интерфейс связи с ПЛК | Подключается к левой стороне основного ПЛК FX через специальный разъем. Обмен через буферы памяти (FROM/TO команды). | | Программирование | С помощью программного обеспечения FX-PCS-VPS/WIN или через панель оператора (при наличии). | | Совместимые драйверы | Любые сервоусилители и драйверы шаговых двигателей, принимающие сигналы "Импульс+Направление" (PULS/SIGN). | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм (отдельный блок) |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной номер для заказа:

• FX2N-10GM — базовый модуль управления одной осью.

Сопутствующие и необходимые для работы компоненты:

• Кабель для подключения: FX2N-GM-5EC — 5-метровый кабель для подключения к основному ПЛК. (Обязателен для соединения!).
• Модуль расширения ввода/вывода: FX2N-1GM-EEPROM — модуль с памятью EEPROM для сохранения программ и параметров при отключении питания (устанавливается сбоку на FX2N-10GM).
• Программное обеспечение: FX-PCS-VPS/WIN-S — пакет для программирования на ПК.
• Основной ПЛК: Любой из совместимых (см. ниже), например, FX2N-32MT.

Совместимые модели ПЛК

FX2N-10GM подключается к левому разъему расширения совместимого основного ПЛК. Совместимость обеспечена со следующими сериями:

1. Основная совместимая серия:

   • FX2N Series: Все модели (например, FX2N-16MR, FX2N-32MT, FX2N-64MR и т.д.).

2. Совместимые с ограничениями или через адаптеры:

   • FX3U / FX3UC Series: Прямой физической совместимости нет, так как разъемы отличаются. Однако, функционально FX3U может работать с более новыми модулями FX3U-20SSC-H (для серво) или использовать старый FX2N-10GM через специальный адаптер-конвертер FX3U-1PSU-5V и переходную плату, но такая конфигурация нестандартна и сложна. Рекомендуется для FX3U использовать более современные модули FX3U-*.
   • FX1N Series: Модели с 40 и более точками ввода/вывода (I/O 40+). Несовместим с компактными моделями FX1N-14, FX1N-24.
   • FX2NC Series: Требуется использование адаптера FX2NC-CNV-IF.
   • Более старые серии (FX, FX0, FX0S, FX0N): Не совместимы.

Важное примечание по совместимости: Модули серии FX2N-* (включая 10GM) являются продуктами предыдущего поколения. Для новых проектов на базе современных ПЛК FX3U, FX5U Mitsubishi настоятельно рекомендует использовать актуальные модули управления движением, такие как FX3U-1PG, FX3U-20SSC-H или модули в составе серии FX5. Они обладают более высокой скоростью, функциональностью и простотой интеграции.