Mitsubishi EM231

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля расширения аналогового ввода Mitsubishi (Melsec) EM231.

Общее описание

Модуль EM231 — это компактный аналоговый модуль ввода для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi FX3U/FX3UC. Он предназначен для преобразования стандартных аналоговых сигналов (напряжения или тока) от датчиков (температуры, давления, расхода и т.д.) в цифровые значения, которые обрабатываются CPU ПЛК.

Это специализированный модуль расширения, который подключается непосредственно к основному блоку FX3U/FX3UC или к другому модулю расширения на левой стороне. Для его работы не требуется отдельный блок питания.

Ключевые особенности

• 4 аналоговых входа.
• Высокое разрешение: 16-бит (0-4095 для напряжения, 0-16383 для тока в режиме высокого разрешения).
• Поддержка стандартных сигналов: Напряжение постоянного тока (DC) и ток.
• Простое программирование: Для считывания данных используются команды FROM/TO или специальные буферные памяти (BFM), доступные из пользовательской программы.
• Компактный размер: Ширина всего 55 мм.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество входов | 4 канала | | Аналоговые входные сигналы | Напряжение: 0–10 В DC, 0–5 В DC, ±10 В DC
Ток: 0–20 мА DC, 4–20 мА DC | | Цифровое выходное значение | Для напряжения (0-10В, 0-5В): 0–4095
Для тока (4-20мА): 0–4095 (стандарт) или 0–16383 (режим высокого разрешения)
Для ±10В: -4095 – +4095 | | Разрешение | 1/4095 (для диапазона 0-10В ≈ 2.44 мВ)
1/16383 (для тока в режиме высокого разрешения) | | Точность | ±1% (полная шкала) при температуре окружающей среды 25°C | | Преобразование АЦП | Метод последовательного приближения | | Время преобразования | Около 500 мкс на канал (на все 4 канала ~2 мс) | | Изоляция | Гальваническая изоляция между аналоговыми цепями и ПЛК (оптопары). Между каналами изоляции нет. | | Потребляемый ток | 5В / 70 мА (от шины PLC) | | Подключаемые провода | AWG 22-16 (0.3–1.5 мм²) | | Рабочая температура | -10°C до +55°C | | Степень защиты | IP2X (передняя панель) | | Размеры (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм |

Парт-номера (Part Numbers)

Обратите внимание, что парт-номер указывается на корпусе устройства и в официальных каталогах.

• FX3U-4AD — это основной и официальный парт-номер модуля с 4 аналоговыми входами для FX3U/FX3UC.
  • Важно: В ранней документации и среди инженеров исторически мог использоваться индекс EM231 (по аналогии с серией FX2N, где модули имели индексы EM231, EM232 и т.д.), но для заказа, поиска замены и в современных документациях Mitsubishi всегда используется обозначение FX3U-4AD.

Совместимые модели ПЛК

Модуль FX3U-4AD (EM231) предназначен исключительно для серий:

1. FX3U Series (Основная совместимая серия)

   • Может подключаться напрямую к основному блоку FX3U или через другие модули расширения.
   • Максимальное количество подключаемых модулей: до 8 блоков (включая специальные, например, аналоговые, телеметрию и т.д.).

2. FX3UC Series (Совместима при использовании адаптера)

   • Для подключения к компактному блоку FX3UC требуется специальный адаптер:
     • FX3UC-1PS-5V — адаптер питания для подключения модулей расширения к FX3UC.
   • Подключается к этому адаптеру.

НЕ СОВМЕСТИМ с:

• ПЛК серии FX1N, FX1S, FX2N, FX2NC (для них существуют свои аналогичные модули, например, FX2N-4AD).
• ПЛК более новых серий FX5U (для них используется совершенно другая платформа и модули серии FX5-4AD).

Краткое руководство по подключению и настройке

1. Подключение: Подсоедините модуль к правой стороне CPU FX3U или другого модуля. Подключите аналоговые сигналы к клеммным зажимам (общий COM, V+/I+).
2. Настройка в программе: Используя среду разработки GX Works2 или GX Developer, в параметрах PLC настройте тип входного сигнала для каждого канала (напряжение/ток, диапазон).
3. Чтение данных: В программе на языке LD (лестничная диаграмма) или ST используйте инструкции FROM для чтения цифровых значений из буферных памяти (BFM) модуля в регистры D ПЛК.

Аналог в других сериях Mitsubishi:

• Для FX5U/FX5UC → FX5-4AD.
• Для FX2N → FX2N-4AD.
• Для iQ-R Series → R60AD4 (гораздо более функциональный модуль).