Mitsubishi CS1W-NC433

Mitsubishi CS1W-NC433 - Модуль управления сервоприводом для ПЛК серии CS1

Общее описание

CS1W-NC433 — это высокопроизводительный модуль управления сервоприводами (осевой контроллер) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi серии CS1. Он предназначен для интеллектуального управления позиционированием в системах автоматизации, работая в тандеме с сервоусилителями Mitsubishi серии Σ (Sigma) через высокоскоростную синхронную шину.

Ключевые особенности:

• Управление по высокоскоростной шине: Использует синхронную шину для связи с сервоусилителями, что обеспечивает высокую скорость и точность управления.
• Многоосевое управление: Один модуль может управлять до 4 осями одновременно.
• Интеграция с ПЛК: Устанавливается в стойку ПЛК CS1, что позволяет создавать компактные и мощные системы позиционирования.
• Программирование в среде CX-Programmer: Конфигурация и программирование выполняются с помощью стандартного ПО для ПЛК Mitsubishi, что упрощает разработку.
• Широкий набор функций: Линейная и круговая интерполяция, управление скоростью, позиционирование с фиксированной точкой, контроль крутящего момента и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Специализированный модуль для управления сервоприводами (осевой контроллер) | | Количество управляемых осей | До 4-х осей на один модуль | | Интерфейс связи с сервоприводом | Синхронная шина (MECHATROLINK-II, аналог) | | Поддерживаемые сервоусилители | Серия MR-Σ (например, MR-J2S-□A, MR-J3-□B через адаптер) | | Макс. скорость передачи | До 4 Мбит/с | | Тип управления | Позиционное управление, управление скоростью, управление крутящим моментом | | Функции интерполяции | Линейная интерполяция (2-4 оси), круговая интерполяция | | Входные сигналы | Сигналы управления (START, STOP, JOG), внешние сигналы задания, сигналы датчиков HOME, запрета и т.д. | | Выходные сигналы | Сигналы состояния (READY, BUSY, ALARM), сигналы для внешних устройств | | Питание модуля | От шины ПЛК CS1 (5В DC) | | Потребляемый ток (от 5В) | 0.75 А (макс.) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в шкаф) | | Вес | Приблизительно 300 г |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• CS1W-NC433 — базовый комплект модуля.

2. Совместимые ПЛК (основные CPU): Модуль устанавливается в стойку ПЛК серии CS1. Совместим со всеми CPU этой серии, включая:

• CS1G-CPU□□-H (базовые модели)
• CS1H-CPU□□-H (высокопроизводительные модели) Для работы требуется соответствующая версия системного ПО CPU.

3. Совместимые сервоусилители и двигатели: Модуль предназначен для работы с сервосистемами Mitsubishi Electric серии Σ (Sigma) через синхронную шину:

• Сервоусилители серии MR-J2S-□A (наиболее прямая совместимость).
• Сервоусилители серии MR-J3-□B — требуют использования адаптера связи M-RJ50 для подключения к шине модуля NC433.
• Серводвигатели серии HC-□□ и другие, совместимые с указанными усилителями.

4. Необходимое дополнительное оборудование:

• Кабели для синхронной шины: Специальные экранированные кабели для соединения модуля NC433 с сервоусилителями (например, MR-J2S-□M).
• Адаптер M-RJ50: Обязателен для подключения сервоусилителей серии MR-J3.
• Модуль питания для стоек CS1: Например, C200HW-PA209R и т.д., в зависимости от конфигурации.
• Модуль ввода-вывода CS1W: Для организации дискретных сигналов взаимодействия с механизмом (концевые выключатели, кнопки и пр.).

5. Программное обеспечение:

• CX-Programmer (версия 5.0 и выше) — для программирования ПЛК и конфигурации модуля NC433.
• Mitsubishi System Manager — для настройки параметров сервоприводов (альтернативный метод).

Важное примечание:

Серия ПЛК CS1 и модуль CS1W-NC433 являются продуктами предыдущего поколения (сняты с производства, но еще широко используются). Их преемником является серия CJ2 с модулями CJ1W-NC□□ и, в дальнейшем, серия CJ2 с модулями CJ2H-NC□□ и современная платформа iQ-R с модулями RD75 и RJ71. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги.