Mitsubishi CS1W-MC221-V1

Отличный выбор! Mitsubishi CS1W-MC221-V1 — это высокопроизводительный модуль позиционирования (Motion Control) для программируемых контроллеров (ПЛК) серии CS1 от Mitsubishi Electric. Он предназначен для управления сервоприводами и шаговыми двигателями по высокоскоростной сети MECHATROLINK-II.

Полное описание

Модуль CS1W-MC221-V1 является двухосевым контроллером движения, интегрируемым в стойку ПЛК CS1. Он обеспечивает точное синхронное управление двумя независимыми осями через цифровую сеть MECHATROLINK-II, что позволяет создавать сложные системы автоматизации: станки с ЧПУ, оборудование для сборки, упаковочные машины, робототехнические комплексы и т.д.

Ключевые особенности:

• Интеграция с ПЛК: Работает как часть центрального процессора CS1, используя общую память и логику управления. Это упрощает программирование и синхронизацию логики и движения.
• Сеть MECHATROLINK-II: Высокоскоростная (10 Мбит/с), детерминированная сеть для связи с сервоприводами и другими устройствами Mitsubishi (сервоусилители MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и др.). Обеспечивает точную синхронизацию и быстрый обмен данными.
• Программирование: Управление осуществляется с помощью специализированных команд движения (до 100 осей в системе CS1), которые встраиваются в стандартную программу ПЛК на языке релейных диаграмм (LD) или структурированного текста (ST) в среде разработки CX-Programmer с дополнительным пакетом CX-Motion-MCH.
• Гибкость: Поддержка различных режимов движения: позиционирование, линейная и круговая интерполяция, управление скоростью, управление моментом (усилием).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Модуль контроллера движения для MECHATROLINK-II | | Код изделия | CS1W-MC221-V1 | | Количество осей | 2 оси (управление на одном модуле) | | Интерфейс связи | MECHATROLINK-II (соответствует стандарту IEEE 802.3) | | Скорость обмена | 10 Мбит/с | | Макс. количество модулей в стойке | До 5 модулей (максимум 10 осей на один CPU) | | Макс. количество осей на систему CS1 | До 100 осей (с использованием дополнительных CPU и сетей) | | Типы поддерживаемого движения | Позиционирование, линейная интерполяция (2-4 оси), круговая интерполяция, управление скоростью, управление моментом, подача, таймер, ожидание | | Программирование | Специальные команды движения (MC) в CX-Programmer + CX-Motion-MCH | | Потребляемый ток (от шины 5V) | 0.85 A | | Потребляемый ток (от шины 26V) | 0.07 A | | Вес | Приблизительно 300 г | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в шкаф управления) |

Совместимые модели (системные требования)

Модуль CS1W-MC221-V1 совместим только с контроллерами серии CS1.

1. Совместимые CPU (центральные процессоры) ПЛК CS1:

• CS1G-CPU@@-V1 (например, CS1G-CPU42H-V1, CS1G-CPU45H-V1)
• CS1H-CPU@@-V1 (например, CS1H-CPU63H-V1, CS1H-CPU67H-V1)
• Важно: Модуль требует процессор серии -V1 (более ранние версии CPU, без суффикса -V1, могут иметь ограничения).

2. Совместимые сервоусилители и приводы (через MECHATROLINK-II):

• MR-J2S-@@@ (серия MR-J2S с опцией MECHATROLINK-II, например, MR-J2S-700A)
• MR-J3-@@@ (серия MR-J3 с опцией MECHATROLINK-II)
• MR-J4-@@@ (серия MR-J4 с опцией MECHATROLINK-II, требуется дополнительная настройка и совместимость)
• Другие устройства с интерфейсом MECHATROLINK-II (редукторы с абсолютными энкодерами и т.д.).

3. Необходимое программное обеспечение:

• CX-One или отдельно:
  • CX-Programmer (версия 9.0 или выше, рекомендуется актуальная).
  • CX-Motion-MCH (специальный пакет для программирования модулей движения MECHATROLINK).
  • CX-Integrator (для настройки сети MECHATROLINK-II).

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной модуль: CS1W-MC221-V1
• Кабель связи MECHATROLINK-II:
  • Для подключения первого модуля/привода: MELSEC-MC2-TM** (длина ** в метрах, например, TM05 = 0.5м).
  • Для наращивания сети (от привода к приводу): MELSEC-MC2-TR** (длина ** в метрах).
• Терминатор сети MECHATROLINK-II: MELSEC-MC2-T (обязателен для установки на последнее устройство в линии).
• Программный пакет CX-Motion-MCH: SW2DNC-MCH** (входит в состав CX-One или продается отдельно).
• Альтернативные модули движения для CS1:
  • CS1W-NC@@@ — модули управления по импульсному выходу (для шаговых двигателей или сервоприводов с импульсным входом).
  • CS1W-MC421-V1 — 4-осевой аналог модуля для MECHATROLINK-II.

Важные замечания:

1. Серия CS1 является зрелой платформой и снята с производства в пользу более новых серий (CJ2, CJ2H, NX/NJ). При создании новых проектов рекомендуется рассматривать современные аналоги, например, модуль CJ2W-MC@@@ для серии CJ2 или контроллеры серии NJ.
2. Для работы модуля CS1W-MC221-V1 обязательно требуется терминатор (MELSEC-MC2-T) на последнем устройстве в линии MECHATROLINK-II.
3. Перед подключением сервоприводов серии MR-J4 необходимо убедиться в совместимости версий и наличии соответствующих конфигурационных файлов в CX-Integrator.

Данный модуль представляет собой мощное и надежное решение для построения систем автоматизации средней сложности на базе проверенной платформы Mitsubishi CS1.