Mitsubishi CQM1HCPU61

Mitsubishi Electric CQM1H-CPU61

Описание: Модуль CQM1H-CPU61 является центральным процессорным блоком (CPU) для компактной модульной системы программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии CQM1H. Эта серия является расширением и развитием популярной линейки CQM1, предлагая улучшенную производительность и функциональность.

Данный CPU-модуль относится к стандартному классу в рамках серии CQM1H и предназначен для задач средней сложности. Ключевые особенности:

• Компактная модульная конструкция: Позволяет гибко набирать конфигурацию стойки, комбинируя CPU, модули ввода/вывода и специальные модули (аналоговые, коммуникационные и т.д.) в соответствии с требованиями приложения.
• Встроенные интерфейсы: Имеет на борту периферийный порт (для подключения программирующего устройства, например, консоли программирования или компьютера) и RS-232C порт для связи с другими устройствами (HMI, приводы, другие ПЛК).
• Расширенные возможности: Поддерживает обработку прерываний, высокоскоростной счет, управление шаговыми двигателями и подключение специальных модулей.

Основные технические характеристики:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип ПЛК | Модульный компактный | | Архитектура | Многофункциональная магистраль (системная шина) | | Объем пользовательской программы | 7.2 Кслов (1 слово = 16 бит) | | Тип памяти | Флэш-память (для программы), RAM (для данных) | | Макс. размер программы (шагов) | 7,200 | | Типы инструкций | Базовые, специальные, арифметические (включая операции с плавающей запятой) | | Время обработки базовой инструкции | 0.375 мкс (для LD) | | Время сканирования | Зависит от объема и сложности программы (типично от 0.1 до нескольких мс) | | Встроенная память данных (DM) | 6,144 слова | | Встроенная память рабочих битов (IR) | | 3,584 бита (часть из них используется для встроенного и расширенного ввода/вывода) | | Специальные реле/регистры (SR/TR) | Есть | | Таймеры/Счетчики | 512 (номера Т0-Т511, С0-С511) | | Встроенные высокоскоростные счетчики | 1 канал (до 50 кГц, фаза А/В, сброс) | | Встроенные входы прерывания | 2 точки | | Встроенный порт RS-232C | 1 порт (макс. 19.2 кбит/с) | | Встроенный периферийный порт | 1 порт (для подключения программирующего устройства) | | Поддержка сетей | Через коммуникационные модули расширения: Controller Link, Compobus/D (DeviceNet), Profibus-DP, Ethernet. | | Макс. количество модулей расширения в стойке | 11 модулей (включая CPU) | | Макс. количество точек ввода/вывода | 256 точек (с учетом встроенных 16 точек CPU) | | Питание модуля | От источника питания стойки (CQM1H-PAxxx или CQM1H-PBxxx) | | Потребляемый ток (от шины 5В) | 0.45 А | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в шкаф) |

Встроенный ввод/вывод CPU CQM1H-CPU61:

• Входы: 10 точек (00000 - 00009) / 24 В DC
• Выходы: 6 точек (01000 - 01005) / релейные (2 А, 250 В AC / 24 В DC)

Парт-номера и совместимые модели:

1. Парт-номер самого модуля:

   • CQM1H-CPU61 (основной номер)

2. Совместимые блоки питания (необходимы для работы стойки):

   • CQM1H-PA206 (100-240 В AC вход, 6 А выход 5В/26W)
   • CQM1H-PB206 (24 В DC вход, 6 А выход 5В/26W)
   • CQM1H-PA203, CQM1H-PB203 и другие из серии CQM1H-PAxxx/PBxxx.

3. Совместимые стойки (основы):

   • CQM1H-MAB41 - основная стойка на 4 слота (включая слот для CPU).
   • CQM1H-MAB81 - основная стойка на 8 слотов.
   • CQM1H-MAB21 - основная стойка на 2 слота.
   • Расширительные стойки не требуются, так как система строится на одной основной стойке.

4. Совместимые модули ввода/вывода (примеры):

   • Дискретный ввод DC: CQM1H-ID211 (16 точек, 24В DC), CQM1H-ID212 (32 точки).
   • Дискретный вывод DC: CQM1H-OD211 (16 точек, транзистор), CQM1H-OD212 (32 точки).
   • Дискретный вывод релейный: CQM1H-OC221 (8 точек).
   • Аналоговый ввод: CQM1H-AD041 (4 канала, напряжение/ток).
   • Аналоговый вывод: CQM1H-DA021 (2 канала, напряжение/ток).
   • Термопарный/RTD вход: CQM1H-TS001, CQM1H-TS002.
   • Высокоскоростной счетчик: CQM1H-CTB41 (4 канала).
   • Коммуникационные модули:
     • Controller Link: CQM1H-CLK21
     • DeviceNet (Master/Slave): CQM1H-DRM21
     • Profibus-DP Master: CQM1H-PRM21
     • Ethernet: CQM1H-ENI2 (EtherNet/IP и Modbus TCP)

5. Совместимое программное обеспечение:

   • CX-Programmer (входит в пакет CX-One) — основное ПО для программирования всех ПЛК Omron серии CS/CJ/CQM/CP1.
   • Более старое ПО SYSMAC-CPT также поддерживало CQM1H, но его использование сейчас не рекомендуется.

6. Программирующие устройства и кабели:

   • Консоль программирования CQM1H-PRO01 (устарела).
   • Кабель для подключения к компьютеру: CS1W-CNxxx (в зависимости от расстояния) или XW2Z-xxx с адаптером CQM1H-CIF02.

Важное примечание: Серия CQM1H была снята с производства компанией Omron (Mitsubishi Electric является конкурентом Omron, возможно, вы перепутали производителя). Если вы имели в виду Omron CQM1H-CPU61, то описание выше корректно. Если же речь именно о Mitsubishi, то аналогичным по концепции и классу продуктом у Mitsubishi Electric того периода была серия MELSEC QnA/Q (компактные CPU типа Q00J, Q01 и др.) или более ранняя A1S. Для точной информации по Mitsubishi необходимо уточнить модель.