Mitsubishi AX2N-10GM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Mitsubishi AX2N-10GM.

Описание

Mitsubishi AX2N-10GM — это двухосевой модуль управления движением (Motion Controller), предназначенный для установки в базовый блок программируемого логического контроллера (ПЛК) серии MELSEC-A/A1S. Это специализированный интеллектуальный модуль, который разгружает центральный процессор ПЛК от сложных вычислений, связанных с управлением позиционированием, и выполняет их самостоятельно.

Основное назначение: Точное управление сервоприводами или шаговыми двигателями в таких задачах, как:

• Позиционирование рабочих органов станков
• Управление конвейерами
• Автоматизация упаковочного оборудования
• Робототехника и манипуляторы

Ключевые особенности:

• Две оси управления: Может независимо управлять двумя сервоусилителями.
• Интерполяция: Линейная и круговая интерполяция для сложных траекторий.
• Автономная работа: Выполняет заданную программу движения (до 100 шагов), хранящуюся в его собственной памяти, по команде от ПЛК.
• Абсолютная/относительная система координат: Поддержка систем ABS/INC.
• Внешние входы: Сигналы готовности привода, аварийной остановки, блокировки, DOG-датчики (для поиска исходной позиции) и т.д.
• Выходы: Сигналы команд на пуск, остановку, CLEAR для сервоусилителей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 2 оси (может работать как 1-осевой модуль для двух систем) | | Метод управления | Управление по позиции (PTP), линейная/круговая интерполяция | | Количество программ/шагов | 100 программ, каждая до 100 шагов | | Скорость позиционирования | От 1 до 200 000 импульсов/сек (зависит от усилителя и двигателя) | | Сигнал управления | Импульсный (открытый коллектор или дифференциальный сигнал, в зависимости от модели усилителя) | | Система координат | Абсолютная (ABS), относительная (INC) | | Обратная связь | От энкодера сервопривода (через сервоусилитель) | | Программирование | Специальные команды движения (M-коды) и язык лестничных диаграмм (LD) в среде GX Developer с доп. пакетом | | Питание модуля | 5В DC (потребляется от шины базового блока ПЛК) | | Ток потребления | 0.8 А (от шины 5В) | | Подключаемые усилители | Mitsubishi MR-H/MR-J2/MR-J3 и совместимые | | Совместимые ПЛК | Серии MELSEC-A (A2U, A2US, A3U, A4U) и MELSEC-A1S (A1SJ, A1SH, A1SJH) |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер модуля: AX2N-10GM

Для работы модуля требуются дополнительные компоненты и аксессуары, которые заказываются отдельно:

1. Кабель связи с ПЛК:

   • AX2N-10GMC — Кабель для подключения модуля к базовому блоку ПЛК серии A. Длина 0.3м.
   • AX2N-10GMC-S1 — То же, длина 1.0м.

2. Кабели для подключения к сервоусилителю:

   • MR-PWCNS1 — Кабель для подключения к сервоусилителю MR-J2S (винтовые клеммы). Длина 1м.
   • MR-PWCNB1 — Кабель для подключения к сервоусилителю MR-J2S (разъем типа "D-sub"). Длина 1м.
   • Для других серий усилителей (MR-H, MR-J3) существуют свои специфические кабели (например, MR-J3PWCBLM-A2-L).

3. Разъем для подключения внешних сигналов (I/O Connector):

   • A6CON1 (винтовые клеммы) или A6CON2 (разъем типа D-sub 37-pin) — для подключения клемм DOG, LSF/LSR, STOP и других сигналов.

4. Программное обеспечение:

   • SW2DNC-10GM — Пакет для программирования и настройки модуля в среде GX Developer.

Совместимые модели

1. Совместимые базовые блоки ПЛК (куда устанавливается модуль):

• MELSEC-A Series: A2U, A2US, A3U, A4U. Устанавливается в слот для специальных модулей.
• MELSEC-A1S Series: A1SJ, A1SH, A1SJH. Требуется использование базового блока A1S52B или A1S55B, который имеет слоты для специальных модулей.

2. Совместимые сервоусилители и сервоприводы Mitsubishi:

• MR-H Series (устаревшая серия)
• MR-J2 Series (например, MR-J2S-A)
• MR-J3 Series (требует проверки совместимости кабелей и режима управления)
• Более новые серии (MR-J4, MR-JE): Прямая совместимость отсутствует. Требуется использование дополнительных преобразователей сигналов или переход на современные модули управления движением (например, QD77MS).

3. Аналоги и модули того же поколения:

• AX2N-20GM — 2-осевой модуль с возможностью линейной интерполяции 3-х осей.
• AX2N-30GM — 3-осевой модуль.
• AX2N-40GM — 4-осевой модуль.
• AX2N-60GM — 6-осевой модуль (максимальный для серии A).
• A1SD21 — 1-осевой модуль для серии A1S.
• A1SD21-S1 — 1-осевой модуль с встроенным источником питания 24В.

4. Современные аналоги в новой платформе MELSEC iQ-R / Q / L:

Модуль AX2N-10GM является устаревшим (снят с производства). Его современными преемниками являются:

• QD75P / QD75D Series (для серии Q) — модули простого позиционирования.
• QD77MS / QD77GF Series (для серии Q) — высокоскоростные многокоординатные модули управления движением.
• RD75P / RD75D Series (для серии L).
• RD77MS Series (для платформы iQ-R) — самый современный аналог.

Важное примечание: При поиске замены или модернизации системы необходимо учитывать не только совместимость по сигналам, но и различия в программном обеспечении (GX Works2/3 вместо GX Developer), методах настройки и функциональности.