Mitsubishi AD75M3

Отличный выбор! Mitsubishi MELSEC AD75M3 — это высокопроизводительный модуль позиционирования (Motion Controller) для систем автоматизации на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi серии MELSEC-A. Он предназначен для управления серво- и шаговыми приводами по высокоскоростной сети SSCNET (Servo System Controller Network) первого поколения.

Описание и назначение

Модуль AD75M3 является интеллектуальным специальным модулем, который устанавливается в базовую стойку (базу) ПЛК серии A. Он разгружает центральный процессор (CPU) от ресурсоемких задач расчета траекторий и управления движением, выполняя их самостоятельно.

Основные функции и особенности:

• Управление осями: Управляет до 3-х осей одновременно.
• Сеть SSCNET: Использует оптоволоконную сеть для связи с сервоприводами Mitsubishi (MR-H, MR-J2, MR-J2S), обеспечивая высокую скорость, помехозащищенность и простоту подключения (меньше проводки).
• Интерполяция: Выполняет линейную и круговую интерполяцию между осями для сложных траекторий.
• Множество режимов работы: Позиционирование, линейное перемещение, скоростное управление, управление по позиционному импульсному генератору (Handy Pulse Generator) и др.
• Программирование: Программируется с помощью специализированного ПО SW3D5C-GPPA (на базе GX Developer) с применением языков лестничных диаграмм (LD) и специальных команд позиционирования.
• Буферная память (BFM): Обмен данными с CPU ПЛК происходит через буферную память, которую можно читать и записывать командами FROM/TO.
• Входы/Выходы: Имеет дискретные входы для сигналов пределов, домой, пуска/остановки и выходы для оповещений и статусов.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, автоматизированные сборочные линии, оборудование для нанесения покрытий, упаковочные машины, робототехника и другие системы, требующие точного многокоординатного перемещения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 3 оси (одновременно, интерполяция между осями возможна) | | Скорость позиционирования | Макс. 4 Мпс (4 000 000 импульсов в секунду) на ось | | Система управления | Замкнутый контур через SSCNET (абсолютная/относительная система координат) | | Интерполяция | Линейная (2-3 оси), круговая (2 оси) | | Управляющие выходы | Оптоволоконный интерфейс SSCNET (для сервоприводов) | | Дискретные входы | 24 В DC: сигналы DOG (нулевой метки), STOP (останов), LSP/LSN (пределы), START и др. | | Дискретные выходы | 24 В DC, 0.1 А: сигналы CLR (сброс ошибки), MOVE (движение), POSEND (конец позиции) и др. | | Программирование | Команды позиционирования в среде GX Developer (SW3D5C-GPPA) | | Потребляемая мощность | 5 В DC, 0.9 А (от базового модуля) | | Ток изоляции | Оптическая изоляция (SSCNET) и фотоэлектрическая развязка (дискретные I/O) | | Рабочая температура | 0°C до 55°C | | Виброустойчивость | 10-57 Гц, амплитуда 0.075 мм, 57-150 Гц, ускорение 9.8 м/с² | | Ударопрочность | 147 м/с², 3 раза по осям X, Y, Z |

Парт-номера (Part Numbers)

1. Основной модуль:

   • AD75M3 — стандартное исполнение.

2. Необходимое дополнительное оборудование:

   • Кабель для подключения к базе:
     • AD75CBL — кабель для подключения модуля AD75M3 к базовому модулю A.
   • Оптоволоконные кабели SSCNET:
     • MR-J2CN1 (1 м), MR-J2CN2 (2 м), MR-J2CN3 (3 м), MR-J2CN5 (5 м), MR-J2CN10 (10 м) — для подключения к сервоприводу.
     • MR-J2CN1TM (термоусадочная трубка в комплекте) и другие длины.
   • Терминатор SSCNET:
     • MR-J2CNT — терминатор (заглушка) для конца оптической линии.

3. Программное обеспечение:

   • SW3D5C-GPPA — пакет программирования Motion Controller (расширение для GX Developer).

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (CPU и базы):

• Серия MELSEC-A:
  • CPU модули: A1S, A2S, A3S, A2US, A2USH, A3U, A4U и другие CPU серии A.
  • Базовые модули: Необходима совместимая база для установки специальных модулей (например, A1S35B, A1S38B, A1S52B, A1S55B, A1S58B и т.д.). Модуль занимает 3 слота в базе.

2. Совместимые сервоприводы (через SSCNET):

• MR-H- series
• MR-J2- series (самая распространенная совместимость)
• MR-J2S- series

3. Совместимые программируемые устройства:

• Портативные программируемые панели (Handy GOT): Для настройки и мониторинга.
• Программный пакет GX Developer с опцией SW3D5C-GPPA.

4. Совместимые модули расширения:

• Может работать в одной системе с другими специальными модулями серии A (аналоговыми, счетчиками, модулями связи и т.д.).

Важное примечание

Модуль AD75M3 и вся серия MELSEC-A являются устаревшими (Discontinued). Mitsubishi Electric давно прекратила их производство, перейдя на более современные платформы:

• Преемник для серии A: Серия MELSEC iQ-R с модулями позиционирования RD75P / RD75D (для управление по импульсам) и RD78G (для управление по сети SSCNET III / CC-Link IE TSN).
• Более поздняя замена: Серия MELSEC Q с модулями QD75P / QD75D и QD77MS (для SSCNET III).

Рекомендация: При создании новых проектов следует рассматривать современные аналоги (RD75, RD78, QD75, QD77). AD75M3 может использоваться только для поддержки, модернизации или ремонта существующего работающего оборудования. Запасные части и поддержку следует искать на вторичном рынке или у специализированных интеграторов.