Mitsubishi A1SD75P2-S

Отличный выбор! Mitsubishi A1SD75P2-S — это высокопроизводительный модуль позиционирования для систем автоматизации Mitsubishi серии Q. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

Mitsubishi A1SD75P2-S — это интеллектуальный модуль управления позиционированием (сервоусилителем), который устанавливается в базовую стойку (базовый крейт) контроллера серии Mitsubishi Q. Он предназначен для управления сервоприводами и шаговыми двигателями по высокоскоростным импульсным сигналам.

Ключевая особенность: Модуль имеет два (2) независимых канала управления (оси), что позволяет управлять двумя двигателями одновременно, выполняя сложные траекторные перемещения (линейная, круговая интерполяция).

Основное назначение:

• Управление сервоприводами Mitsubishi (и совместимыми) по сигналам Pulse (импульс) + Sign (направление).
• Позиционирование в станках с ЧПУ, робототехнике, автоматических линиях, упаковочном оборудовании.
• Сложное синхронное управление несколькими осями.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество осей | 2 независимые оси (каналы) | | Метод управления | Управление по разностным импульсам (PULSE + SIGN) | | Макс. скорость импульсов | 4 МГц (4 000 000 импульсов/сек) — для сервоприводов MR-H/MR-J2/MR-J3 и т.д. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход) по стандарту RS-422A. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и длинные линии связи. | | Количество точек управления | 32 точки на канал (включая DOG, блокировку и т.д.) | | Функции позиционирования | Абсолютное/относительное позиционирование, линейная интерполяция (2 оси), круговая интерполяция, непрерывное управление по скорости, управление по положению, возврат в исходную точку (DOG-тип, счетчик-тип). | | Буферная память | 600 позиций на канал (всего 1200 позиций). | | Питание | От базовой стойки контроллера Q (5VDC). | | Потребляемый ток | 0.95A (от +5V) | | Совместимые контроллеры | Mitsubishi Q Series (базовые модели Q, высокопроизводительные Q, процессоры безопасности QS/QS0). | | Программирование | Через специализированное ПО GX Works2 (или более старое GX Developer) с использованием библиотек позиционирования (параметры, данные позиционирования) или инструкций (PLSV, DRVI, DRVA и др.). | | Габариты (Ш x В x Г) | 27.4 мм (1 слот) x 98 мм x 109.2 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

1. Основной парт-номер:

• A1SD75P2-S — полное обозначение модуля.

2. Совместимые основные модули (CPU) серии Q:

Модуль устанавливается в базовую стойку (базовый крейт) и работает под управлением CPU серии Q.

• Q00J / Q00 / Q01 — базовые модели.
• Q02 / Q02H / Q06H / Q12H / Q25H — высокопроизводительные модели.
• Q12PH / Q25PH — процессоры для управления движением.
• Q03UD / Q04UDH / Q06UDH / Q10UDH / Q13UDH / Q20UDH / Q26UDH — универсальные процессоры.
• QS001 / QS0 — процессоры безопасности (совместимы, но функционал безопасности не связан напрямую с позиционированием).

3. Совместимые сервоприводы и усилители:

Модуль генерирует импульсы для сервоприводов с интерфейсом PULSE. Совместим с:

• Mitsubishi MR-H серии (ACN, ACP).
• Mitsubishi MR-J2 серии (A, B, Super).
• Mitsubishi MR-J3 серии (A, B, T).
• Mitsubishi MR-J4 серии (требуется проверка совместимости режима, обычно поддерживается).
• Mitsubishi MR-ES (простая серия).
• Сервоприводы других производителей, имеющие вход Differential Line Driver (RS-422) для импульсов PULSE/SIGN.

4. Необходимое дополнительное оборудование:

• Базовая стойка (Base Unit) серии Q: Например, Q33B, Q35B, Q38B, Q312B (количество слотов разное).
• Кабели для подключения к сервоприводу:
  • MR-PWS1CBL M-A1 / MR-PWS1CBL M-A2 — стандартные кабели для подключения к сервоприводам MR-J2/MR-J3. Длина варьируется (M-A1 = 1м, M-A2 = 2м и т.д.).
  • MR-PWS1CBL M-H — для сервоприводов MR-H.
  • Возможно изготовление кабелей по схеме подключения.
• Модуль источника питания (PS) для базовой стойки: Например, Q61P, Q62P, Q63P.

5. Сопутствующее и аналогичное оборудование:

• A1SD75P1-S — одноосевой аналог (1 канал). Все характеристики, кроме количества осей, аналогичны.
• A1SD75P3-S — трехосевой аналог (3 канала).
• QD75P2 / QD75P4 / QD75D2 / QD75D4 — модули следующего поколения (серии QD75). Имеют встроенный разъем для отдельного питания (24VDC) и более удобные разъемы для подключения кабелей (D-sub). Являются логическими преемниками и часто рекомендуются для новых проектов.
• QD77MS — модуль управления для сетевых сервоприводов с интерфейсом SSCNET-III/H (например, MR-J4). Работает по принципу "управление по сети", а не по импульсам.

Важные примечания

1. Программирование: Работа с модулем требует настройки параметров в специальном буфере (BFM) и написания управляющей программы на языке MELSEC (лестничные диаграммы, ST). Используется ПО GX Works2.
2. Токовая нагрузка: При установке нескольких модулей в одну стойку необходимо проверять общее потребление +5V, чтобы не превысить возможности модуля питания (PS) базовой стойки.
3. Актуальность: Модуль A1SD75P2-S является проверенным, но уже не самым новым решением. Для новых проектов Mitsubishi рекомендует рассматривать линейку QD75P/D или, для максимальной интеграции, сетевые модули QD77MS с сервоприводами MR-J4.

Этот модуль — надежное и мощное решение для построения систем точного позиционирования на базе ПЛК Mitsubishi Q.