Mitsubishi A06B-6093-H152

Отличный выбор! Mitsubishi A06B-6093-H152 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) от Mitsubishi Electric, предназначенный для использования в составе сервосистем серии MDS-R/DM.

Полное описание

Серводвигатель A06B-6093-H152 относится к линейке HA-系列 (HA-Series) с высоким моментом инерции ротора. Это двигатель с постоянными магнитами на роторе (синхронный серводвигатель).

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Синхронный серводвигатель переменного тока.
• Конструкция: Встроенный вращающийся трансформатор (Resolver) в качестве датчика обратной связи по положению/скорости. Это надежный, стойкий к вибрациям и температуре датчик, не имеющий электроники внутри двигателя.
• Назначение: Предназначен для высокоточного позиционирования и управления скоростью в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ (токарные, фрезерные), роботах, прецизионных автоматических линиях.
• Исполнение: Стандартное промышленное исполнение. Не является взрывозащищенным или полностью герметичным.
• Охлаждение: Естественное воздушное (без вентилятора). Для отвода тепла используется корпус с ребрами.

Технические характеристики

В основе обозначения модели H152:

• 15 — условный номер типоразмера (frame size), определяющий габариты и мощность.
• 2 — код длины корпуса и характеристик.

Основные параметры (типовые):

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность | 2.0 | кВт | | Номинальная скорость | 2000 | об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~9.55 | Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~28.6 | Н·м | | Момент инерции ротора | Высокий (уточнять в каталоге) | кг·м² × 10⁻⁴ | | Номинальный ток | ~12.0 | А (зависит от сервоусилителя) | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | Класс изоляции | F | | | Степень защиты (IP Rating) | IP65 (типовое для HA серии) | Защита от струй воды и пыли. | | Датчик обратной связи | Вращающийся трансформатор (Resolver) | | | Фаза / Напряжение | 3-фазный, 200-230В | | | Вес | ~18-20 | кг (приблизительно) |

Важно: Точные значения тока, момента инерции и веса могут незначительно отличаться. Для проектных расчетов необходимо использовать официальный каталог Mitsubishi (например, L(NA)-03001ENG) на конкретную модель.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель предназначен для работы только с сервоусилителями Mitsubishi серий MDS-R и MDS-DM-SJ, а также их более новыми аналогами. Ключевое условие — совпадение мощности и номинального тока.

Основные совместимые модели усилителей:

• MDS-R-V2-2020 (на 2.0 кВт)
• MDS-R-V2-2030 (на 3.0 кВт, с запасом)
• MDS-DM-SJ-22 (на 2.2 кВт)
• MDS-DM-SJ-32 (на 3.2 кВт, с запасом)
• Более старые аналоги серий MDS-A-SP и MDS-B-SP соответствующей мощности.

Управляющие устройства (CNC):

• Mitsubishi Meldas серий 60/60S, 64, 70, 700, 720.
• Mitsubishi M700/M800.
• Совместимые ПЛК с модулями управления сервоприводами.

Парт-номера и аналоги

1. Полный заводской номер (для заказа):

• A06B-6093-H152 (базовая модель двигателя)
• Часто поставляется в сборе с тормозом. Тогда номер будет: A06B-6093-H152#H550
  • #H550 — это код 24В постоянного тока электромагнитного тормоза (удерживающего типа).

2. Внутренние номера Mitsubishi (серия HA):

• HA-15N2 — это, скорее всего, внутреннее обозначение модели в серии. Часто используется в технической литературе и каталогах.

3. Совместимые / Аналогичные модели (ВАЖНО: требуют проверки по каталогу!):

• A06B-6093-H151 — двигатель на 1.5 кВт из того же типоразмера (номинальный момент ~7.16 Н·м).
• A06B-6093-H153 — двигатель на 3.0 кВт из того же типоразмера (номинальный момент ~14.3 Н·м).
• A06B-6073-H152 — аналог из предыдущей серии HC-SF (мощность и характеристики идентичны или очень близки). Серия HC-SF также широко распространена.
• A06B-0293-B552 — пример номера из другой, более современной серии HG-KR. Не является прямым аналогом, так как это двигатель с абсолютным энкодером и другим разъемом. Замена возможна только с заменой сервоусилителя и кабелей на совместимые.

Важные примечания

1. Кабели: Для подключения требуются специальные кабели Mitsubishi или их качественные аналоги: силовой кабель (A06B-6072-K**) и кабель резольвера (A06B-6050-K**).
2. Тормоз: Если в вашем применении требуется удержание нагрузки при отключении питания (вертикальные оси), необходим двигатель с тормозом (#H550 в номере).
3. Совместимость: Всегда проверяйте совместимость по официальным каталогам Mitsubishi. Использование с несовместимыми усилителями может привести к повреждению оборудования.
4. Ремонт: Двигатели этой серии подлежат ремонту (перемотка, замена подшипников, резольвера).

Рекомендация: Для поиска запчастей, точных характеристик или аналогов всегда указывайте полный номер (A06B-6093-H152) и, если есть, номер сервоусилителя, с которым он работал.