Mitsubishi 6SL3255-0AA00-4CA1

Отличный выбор. Mitsubishi 6SL3255-0AA00-4CA1 — это блок управления (Control Unit) для сервопривода серии MELSERVO-J4. Это ключевой компонент, "мозг" сервосистемы.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Полное описание

6SL3255-0AA00-4CA1 — это Сервоусилитель MR-J4-200B-RJ.

• Серия: MELSERVO-J4 (поколение J4, высокопроизводительные сервоприводы).
• Тип: Трехфазный 200В, сервоусилитель для управления синхронным серводвигателем.
• Назначение: Преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, CNC) в мощные токи для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя.
• Ключевая особенность модели "RJ": Имеет встроенный высокоскоростной полевой интерфейс CC-Link IE Field Basic. Это позволяет подключать привод напрямую к сети CC-Link IE Field Basic без дополнительных адаптеров, обеспечивая высокоскоростной обмен данными и синхронизацию.
• Корпус: Компактный, для монтажа на DIN-рейку или непосредственно на панель.
• Основные функции: Позиционирование, скоростное и моментное управление, встроенные функции безопасности (STO), автоматическая настройка, подавление вибраций, слежение за абсолютной позицией (без батареи в некоторых конфигурациях).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 | | Модель усилителя | MR-J4-200B-RJ | | Парт-номер | 6SL3255-0AA00-4CA1 | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (макс.) | 8.0 А (непрерывный режим) | | Мощность | 1.0 кВт (для двигателя с аналогичной мощностью) | | Интерфейс связи | CC-Link IE Field Basic (встроенный). Скорость: 1 Гбит/с. | | Управление | Трехфазный ШИМ, векторное управление | | Режимы управления | Управление положением, скоростью, моментом (переключение через параметры) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (встроено, соответствует SIL3) | | Функции подавления вибраций | Адаптивный фильтр подавления механического резонанса, фильтр подавления низкочастотных вибраций | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Габариты (Ш x В x Г) | 75 мм x 150 мм x 119.5 мм (без соединителей) | | Масса | Около 1.2 кг |

Парт-номера (альтернативные обозначения и ключевые компоненты системы)

1. Основной парт-номер: MR-J4-200B-RJ — это основное торговое обозначение.
2. Полный парт-номер Mitsubishi: 6SL3255-0AA00-4CA1 — полный код для заказа.
3. Совместимый серводвигатель (примеры): Усилитель рассчитан на работу с серводвигателями серии HF-KN мощностью 1.0 кВт. Конкретные модели:
   • HF-KN13J-S100 (1.0 кВт, 100 мм, с тормозом, абсолютный/инкрементальный энкодер)
   • HF-KN13BJ-S100 (1.0 кВт, 100 мм, без тормоза, абсолютный/инкрементальный энкодер)
   • А также двигатели серий HF-SN (высокоскоростные) и RP (прямого привода) соответствующей мощности, настраиваемые через параметры.
4. Кабели (не входят в комплект):
   • Кабель к двигателю: MR-PWCNS4 (стандартный) или MR-PWCNC (промышленный).
   • Кабель к энкодеру: MR-J4EN1CBL**-M** (длина указывается в метрах на месте **).
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCBS4.
   • Кабель связи CC-Link IE Field Basic: Стандартный кабель CAT5e или CAT6 (витая пара).
5. Резистор торможения (опционально): MR-RB30 (30 Вт, 40 Ом) или MR-RB50 (50 Вт, 40 Ом) для частых или интенсивных остановок.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

   • Серия HF-KN (стандартная, с энкодером 22-бит): Основная совместимая серия.
   • Серия HF-SN (высокоскоростные/высокомоментные): Требует настройки параметров.
   • Серия HF-MP (с энкодером 24-бит): Требует настройки параметров.
   • Серия HF-JP (крупногабаритные): Требует настройки параметров.
   • Серия RP (ротор прямого привода): Требует специальной настройки.

2. Совместимые контроллеры и сети:

   • Любой ПЛК Mitsubishi Electric с поддержкой CC-Link IE Field Basic:
     • Серия iQ-R (модуль RJ71GF11-T2)
     • Серия iQ-F (FX5-U)
     • Серия MELSEC-Q (модуль QJ71GF11-T2)
   • ЧПУ Mitsubishi Electric:
     • Серия M800/M80
     • Серия M70
     • Серия C80
   • Совместимость по сети: Может работать в одной сети с другими устройствами CC-Link IE Field Basic (например, частотными приводами FR-A800, удаленными I/O, другими сервоприводами J4 с индексом "RJ").

3. Программное обеспечение для настройки:

   • MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, автонастройки, мониторинга и диагностики. Подключается через встроенный порт USB (мини-B) на передней панели усилителя.

Важное примечание:

Перед установкой и подключением обязательно изучите официальное Руководство по эксплуатации (Instruction Manual) и Руководство по параметрам (Parameter Manual) для серии MR-J4-B. Это необходимо для правильного выбора двигателя, настройки параметров и обеспечения безопасной работы.