Mitsubishi 6FC5203-0AB10-0AA1

Отличный выбор! Mitsubishi 6FC5203-0AB10-0AA1 — это высококачественный серводвигатель серии HC-KFS, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Серводвигатель Mitsubishi HC-KFS 6FC5203-0AB10-0AA1 относится к компактной серии с высоким моментом инерции ротора. Он предназначен для работы в паре с соответствующими сервоусилителями Mitsubishi (например, MR-JE, MR-J4). Этот двигатель оптимален для применений, где требуется высокая динамика и точность позиционирования: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматизированные сборочные линии.

Ключевые особенности:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Класс мощности: 200 Вт.
• Конструкция: С тормозом (обозначается буквой B в позиции спецификации, здесь: -0AB1**0**).
• Крепление: Фланцевое.
• Код модели: Расшифровка 6FC5203-0AB10-0AA1:
  • 6F — серия HC-KFS.
  • C — спецификация напряжения/мощности.
  • 5203 — уникальный идентификатор модели.
  • 0AB10 — спецификация: 0A=напряжение/ток, B=с тормозом, 10=вариант исполнения.
  • 0AA1 — вариант кабеля и разъема.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Мощность | 200 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.64 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.91 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.22 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (самоохлаждение) | | Тип датчика обратной связи | Абсолютный 17-битный энкодер (131072 импульса/оборот). Это ключевая особенность — не требует возврата в "домашнюю" позицию после отключения питания. | | Встроенный тормоз | Да (удерживающий момент ~1.2 Н·м) | | Напряжение питания тормоза | 24 В постоянного тока (DC) | | Масса | Приблизительно 1.3 кг |

Электрические параметры (при 200В, 3~):

• Номинальный ток: 1.6 А
• Максимальный ток: 4.8 А
• Постоянная момента: 0.40 Н·м/А
• Постоянная противоЭДС: 28.0 В/1000 об/мин

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Данный двигатель с абсолютным 17-битным энкодером совместим со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-JE-B (стандартная серия с Ethernet)
• MR-JE-C (компактная серия)
• MR-J4-B (высокоскоростная серия с поддержкой SSCNET III/H)
• MR-J4-B-RJ (с встроенным интерфейсом CC-Link IE Field Basic)

Важно: При подборе усилителя необходимо:

1. Выбрать модель соответствующей мощности (200 Вт).
2. Убедиться, что усилитель поддерживает абсолютные энкодеры (эта опция часто указывается в конце модели, например, MR-JE-20B или MR-J4-20B).
3. Использовать совместимый кабель энкодера (CN2) для абсолютной системы.

Парт-номера и аналоги (включая ключевые компоненты)

1. Прямые аналоги и варианты этой модели:

• 6FC5203-0AB10-0AA0 — тот же двигатель, но с другим вариантом кабеля/разъема.
• HC-KFS2003-B — упрощенное коммерческое обозначение (200Вт, с тормозом).
• HC-KFS2003 — та же модель, но без встроенного тормоза.

2. Критически важные компоненты для работы:

• Сервоусилитель: MR-JE-20B (200Вт, для абсолютного энкодера) или MR-J4-20B.
• Кабель двигателя (силовой):
  • MR-PWCNS1-CBL2M — готовый кабель 2м, разъемы "усилитель-двигатель".
  • MR-PWCNS4-CBL2M — то же, но 4-проводное исполнение для раздельного питания.
• Кабель энкодера (CN2):
  • MR-J3ENCBL15M-A1-H (15м) или MR-J3ENCBL20M-A1-H (20м) — кабель для абсолютного энкодера (буква H в конце критически важна!).
• Кабель тормоза: Обычно поставляется отдельно или входит в комплект монтажных аксессуаров.

3. Сопутствующие и заменяемые модели других серий (аналогичной мощности):

• Серия HC-KFE (экономичная): HC-KFE2003-B — 200Вт, с тормозом, но с инкрементальным энкодером.
• Серия HC-MFS (с низким моментом инерции): HC-MFS2003-B — для применений, требующих еще более высокой динамики.
• Серия HC-SFS (высокоскоростная): HC-SFS2003-B — для задач с повышенными скоростями вращения.

Применение и примечания

• Редукторы: Двигатель может комплектоваться серворедукторами Mitsubishi (серии GH, GM и др.) через соответствующий фланец.
• Программирование: Настройка параметров (настройка增益, фильтров, абсолютной системы) осуществляется через ПО Mitsubishi (MR Configurator2).
• Важно: При замене двигателя или усилителя обязательно нужно проводить перенастройку сервосистемы (идентификацию параметров, автонастройку) для обеспечения оптимальной работы и предотвращения колебаний.

Рекомендуется всегда сверяться с официальными каталогами и руководствами (Instruction Manual) Mitsubishi Electric для конкретных моделей усилителей и условий применения.