Энкодер Mitsubishi Z636437

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi Z636437.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi Z636437 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах и системах управления Mitsubishi Electric. Он является ключевым датчиком обратной связи по положению и скорости для серводвигателей серий MR-J2S, MR-J3 и некоторых других.

• Основное назначение: Преобразование углового положения ротора серводвигателя в последовательность электрических импульсов.
• Принцип работы: Оптический диск с метками вращается вместе с валом двигателя. Фотоэлектрическая система считывает эти метки, генерируя два квадратурных сигнала (A и B) для определения положения и направления вращения, а также один индексный сигнал (Z) для определения нулевой точки (оборота).
• Ключевая особенность (полый вал): Конструкция с полым валом позволяет установить энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает высокую жесткость, точность и компактность.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с квадратурными выходами | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 имп/об) — это стандартное и наиболее распространенное разрешение для данной модели. Встречаются также модификации с другим разрешением (см. парт-номера). | | Выходные сигналы | Фазы A, /A, B, /B (дополняющие), Z, /Z (индекс) | | Выходной канал | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Предназначен для подключения к сервоусилителю Mitsubishi. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Макс. частота отклика | Обычно 800 кГц (зависит от модели усилителя) | | Количество оборотов (многооборотность) | Абсолютный 1-оборотный сигнал (в инкрементальном режиме). Для определения абсолютного положения в пределах одного оборота используется комбинация инкрементальных сигналов и Z-метки. Полностью абсолютный сигнал (с батарейным питанием) у этой модели отсутствует. | | Класс защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды), так как расположен на двигателе. | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Тип вала | Полый вал (под крепление стяжной гайкой на вал двигателя) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Номер Z636437 является базовым каталожным номером. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на специфику. Он часто нанесен на наклейку самого энкодера.

• Z636437-001P: Вероятно, наиболее распространенная версия.
• Z636437-002P: Модификация с другим разрешением или длиной кабеля.
• Z636437-003P: Аналогично, может отличаться деталями.
• Z636437-100P: Возможно, версия для специфичного региона или заказчика.

Важно: Цифры после дефиса (например, -001P) критически важны для точного подбора аналога или замены. Они указывают на:

1. Разрешение (например, 17-бит, 20-бит и т.д.).
2. Длину и тип кабеля.
3. Тип разъема.
4. Напряжение питания (в редких случаях).

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Этот энкодер устанавливался на серводвигатели серий HC, HA, HF и другие, которые использовались с сервоусилителями MR-J2S и MR-J3.

Серводвигатели (примеры):

• HC-KFS (малой мощности)
• HA-FF (стандартные)
• HF-KP (с высоким моментом)
• HC-MFS
• HA-LP
• И многие другие модели, выпускавшиеся в период активного использования платформ J2S и J3.

Сервоусилители:

• MR-J2S-□A (серия J2S)
• MR-J3-□A (серия J3)
• MR-J2S-□B (с встроенным контроллером позиционирования)
• MR-J3-□B (аналогично)

Важное замечание по совместимости: Энкодер Z636437 является родным компонентом для этих систем. При замене энкодера в серводвигателе необходимо:

1. Сбросить параметры сервоусилителя (автонастройка).
2. Провести процедуру установки абсолютного положения (Absolute Position Setup), если используется режим абсолютного позиционирования, так как при замене теряется информация о механическом положении.

Аналоги и замена

• Прямая замена: Оригинальные энкодеры Mitsubishi с точно таким же полным парт-номером.
• Совместимые аналоги: Некоторые сторонние производители (например, Omron, Autonics) выпускают энкодеры с полым валом и схожими характеристиками, но для их установки может потребоваться механическая доработка и проверка электрической совместимости (форма сигнала, разъем). Это нештатное решение.
• Ремонт: Существуют специализированные мастерские, которые ремонтируют такие энкодеры (замена оптического диска, считывающей головы, платы), что часто экономически целесообразнее покупки нового оригинала.

Рекомендация: При поиске замены всегда ориентируйтесь на полный номер с наклейки вашего старого энкодера. Для корректной работы системы предпочтительнее использовать оригинальные запчасти Mitsubishi или профессионально восстановленные энкодеры.