Энкодер Mitsubishi TS5690N1212

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi TS5690N1212.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi Electric TS5690N1212 — это инкрементальный (относительный) роторный энкодер с полым валом. Он предназначен для точного измерения угла поворота, скорости, направления вращения и положения вала двигателя или другого механизма.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, с полым валом.
• Основное применение: Устанавливается непосредственно на вал серводвигателей серии Mitsubishi HC-KFS, а также совместим с другими сериями. Является стандартным датчиком обратной связи в сервоприводах Mitsubishi.
• Принцип работы: При вращении генерирует два квадратурных сигнала (каналы A и B со сдвигом 90°) и один индексный импульс (Z-фаза), который указывает на абсолютное положение за один оборот.
• Назначение: Обеспечивает обратную связь по положению и скорости для сервоусилителя, что позволяет точно управлять движением серводвигателя.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 4096 импульсов на оборот (PPR).
С учетом квадратурного декодирования (подсчет фронтов A и B каналов) сервоусилитель определяет 16384 шага/оборот (4096 x 4). | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный выход (Line Driver).
Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления) | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Около 0.03 г·см² | | Вес | Приблизительно 120 г | | Крутящий момент | Макс. 0.98 мН·м | | Соединение | Кабель с фиксированным разъемом (20-контактный разъем типа "Amphenol"), который подключается непосредственно к сервоусилителю. | | Количество линий | 6 линий (A, Ā, B, B̄, Z, Z̄) |

Парт номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер TS5690N1212 поставляется как отдельный компонент, но его основное применение — это установка на конкретные модели серводвигателей.

1. Прямой парт номер энкодера:

• TS5690N1212 — это и есть полный и единственный заводской номер (P/N) данной модели энкодера.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для следующих серий:

• HC-KFS (Мощности: 50W, 100W, 200W, 300W, 500W, 750W, 1.0kW)
  • Примеры: HC-KFS43, HC-KFS73, HC-KFS103 и т.д.
• HC-MFS (Мощности: 100W, 200W, 300W, 500W, 750W, 1.0kW)
  • Примеры: HC-MFS73, HC-MFS103 и т.д.
• HC-SFS (Мощности: 200W, 300W, 500W, 750W, 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW)
  • Примеры: HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201 и т.д.

3. Совместимость с сервоусилителями (приводами): Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi серий:

• MR-J2S-__A
• MR-J3-__A
• MR-J4-__A (и более новые, с поддержкой энкодеров такого типа)

Важное примечание по совместимости: Хотя энкодер физически и электрически может подойти к другим двигателям или системам (из-за стандартного дифференциального сигнала Line Driver), его главное и гарантированное применение — это сервосистемы Mitsubishi. При установке на двигатель другой марки необходимо учитывать:

• Посадочные размеры и метод крепления.
• Тип и распиновку разъема.
• Соответствие разрешения и типа выходного сигнала требованиям принимающего устройства (ПЛК, счетчика, частотного преобразователя).

Где используется (кратко):

• Станки с ЧПУ (CNC)
• Робототехника и манипуляторы
• Точные системы позиционирования
• Автоматизированные производственные линии (автоматика, упаковка, конвейеры)
• Оборудование, требующее точного контроля скорости и положения.