Энкодер Mitsubishi OBA12

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OBA12 — это классический инкрементальный энкодер, хорошо известный своей надежностью и широким применением в системах обратной связи для сервоприводов Mitsubishi.

Описание

Mitsubishi OBA12 — это инкрементальный (импульсный) фотоэлектрический энкодер с разрешением 12 бит (4096 импульсов на оборот, PPR). Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя и служит основным датчиком обратной связи по положению и скорости в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3 и других.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению: Определение углового положения ротора серводвигателя с высокой точностью.
• Обратная связь по скорости: Формирование сигнала для точного управления скоростью вращения.
• Определение направления вращения: Генерирует два канальныx сигнала (A и B) со сдвигом фазы 90°, что позволяет контроллеру определять направление вращения.
• Нулевая метка (Z-фаза): Генерирует один импульс за полный оборот для определения абсолютного нулевого положения (эталонной точки "дома").

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Фотоэлектрическая технология и прочная конструкция.
• Высокая разрешающая способность: 4096 PPR обеспечивает плавное управление на низких скоростях.
• Стандартные выходные сигналы: Линейные дифференциальные сигналы (дополняющие A, /A, B, /B, Z, /Z), что повышает помехоустойчивость при передаче на большие расстояния.
• Встроенный преобразователь: Энкодер выдает сигналы, уже совместимые с входом сервоусилителя (обычно 5В или 15-30В в зависимости от модели усилителя).

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, фотоэлектрический | | Разрешение | 4096 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные сигналы | Фазы A, B, Z (с инверсными дополнениями: /A, /B, /Z) | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422) | | Напряжение питания | +5В DC ±5% (стандартно для большинства сервоусилителей Mitsubishi) | | Потребляемый ток | ~ 200 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (определяет максимальную скорость вращения) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (при 4096 PPR и 300 кГц) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 раза) | | Вес | Прибл. 0.3 кг | | Тип кабеля и разъема | Стандартный круглый разъем на корпусе энкодера (чаще всего Honda Connector). Длина и тип ответного кабеля зависят от модели двигателя. |

Парт-номера (Part Numbers)

Важно: OBA12 — это общее обозначение серии. Полный парт-номер зависит от варианта исполнения, длины и типа кабеля, а также направления выхода кабеля.

Основной формат: OBA12-**

Наиболее распространенные модели:

• OBA12-N — Стандартное исполнение.
• OBA12-C — Исполнение с выходом кабеля в сторону (радиальный выход).
• OBA12-R — Исполнение с выходом кабеля в торец (аксиальный выход).

Примеры полных номеров (зависят от длины кабеля, например):

• OBA12-N11C
• OBA12-C11C
• OBA12-R11C
• (Цифры "11C" могут варьироваться и указывать на длину кабеля, например, 1м, 3м, 5м и т.д.)

Для точного определения номера необходимо знать конкретную модель серводвигателя, с которым используется энкодер.

Совместимые модели (Основное применение)

Энкодер OBA12 штатно устанавливался на серводвигатели Mitsubishi следующих серий:

1. Серводвигатели HC Series:

   • HC-MF (малогабаритные)
   • HC-SF
   • HC-RF
   • HC-UF

2. Серводвигатели HA Series:

   • HA-FF
   • HA-SF

3. Серводвигатели HC-KFS (устаревшая серия, совместимая с MR-J2).

Совместимые сервоусилители (для подключения энкодера):

• MR-J2- (серия J2, устаревшая)
• MR-J3- (серия J3, очень распространенная)
• MR-J4- (серия J4, более новая, требует проверки совместимости!)
  • Важно: Для серии MR-J4 часто требуется энкодер с абсолютной обратной связью (например, OBA15, OBA18). OBA12 может использоваться с MR-J4 только в режиме инкрементального энкодера, если усилитель поддерживает эту опцию. Необходимо сверяться с руководством.

Важные замечания

• Абсолютный vs Инкрементальный: OBA12 — инкрементальный энкодер. При отключении питания позиция теряется. Для сохранения позиции после отключения питания требуются абсолютные энкодеры (например, OBA15, OBA18 с батарейным блоком).
• Замена и аналог: При замене вышедшего из строя энкодера критически важно учитывать не только разрешение (4096 PPR), но и механические размеры (диаметр и длина вала, диаметр фланца, крепежные отверстия), тип разъема и направление выхода кабеля.
• Китайские аналоги: Существуют реплики и совместимые энкодеры от сторонних производителей (часто из Китая), которые могут быть механически и электрически совместимы. Их использование может быть экономически оправдано для ремонта, но стоит проверять надежность и точность.

Рекомендация: Для подбора точной модели, замены или подтверждения совместимости с вашей системой всегда используйте полный парт-номер с вашего старого энкодера или модель серводвигателя, а также консультируйтесь с технической документацией сервоусилителя (например, MR-J3/J4).