Энкодер Mitsubishi HF-A42

Отличный выбор! Mitsubishi HF-A42 — это высококачественный серводвигатель с абсолютным энкодером, который был очень популярен в 2000-х годах и до сих пор встречается на многих промышленных станках (ЧПУ, обрабатывающих центрах, роботах).

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание Mitsubishi HF-A42

HF-A42 — это серводвигатель переменного тока (AC servo motor) серии HF-A от Mitsubishi Electric. Ключевая особенность — встроенный абсолютный энкодер с многооборотной функцией (без батареи, благодаря методу "gear coupling" или "multi-turn data backup"). Это означает, что при включении питания система "помнит" свое положение без необходимости возврата в ноль.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, лазерные)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Автоматизированные производственные линии (автоматы сборки, упаковки)
• Точное позиционирование в любых механизмах

Конструкция:

• Исполнение: Вал с ключом (с шпонкой).
• Тормоз: Опционально, в зависимости от модификации (обозначается суффиксом -B).
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от струй воды и пыли).

Технические характеристики

Приведены данные для типовой модели HF-A42 (без тормоза). Характеристики могут незначительно меняться в зависимости от конкретного суффикса.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | HF-A (высокоскоростная, высокомоментная) | | Номинальная мощность | 400 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 1.27 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 3.81 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.26 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная крутящего момента (Kt) | 0.64 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС (Ke) | 26.5 В/1000 об/мин | | Степень защиты (IP Rating) | IP65 (со стороны вала) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (без батареи, 17-бит / 131072 импульса на оборот) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Хранение | -15°C ~ +70°C | | Влажность | 80% RH max (без конденсата) | | Высота над уровнем моря | До 1000 м | | Виброустойчивость | 49 м/с² (5G) | | Масса (без тормоза) | Около 1.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Модификации

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу: Базовый номер + Суффиксы.

Базовый номер: HF-A42 Основные суффиксы:

• (без суффикса) — базовая модель без тормоза.
• -B — модель со встроенным электромагнитным тормозом.
• -S — модель с сальником на валу (для защиты от масляного тумана и т.п.).
• -BS — модель с тормозом и сальником.

Примеры полных парт-номеров:

• HF-A42 — 400Вт, без тормоза.
• HF-A42-B — 400Вт, с тормозом.
• HF-A42-S100 — 400Вт, с сальником, длина кабеля энкодера 1м.
• HF-A42-BS100 — 400Вт, с тормозом и сальником, длина кабеля 1м.

Суффиксы длины кабеля (могут добавляться):

• ...0 — 0.5м (стандарт для силового).
• ...00 — 0.5м для энкодера.
• ...10 — 1.0м для силового.
• ...100 — 1.0м для энкодера.
• ...20 / ...200 — 2.0м и т.д.

Совместимые модели сервоусилителей (приводов)

Важно! HF-A42 использует абсолютный энкодер. Для работы с ним требуется совместимый сервоусилитель, поддерживающий абсолютные энкодеры серии HF-A.

Основные совместимые серии сервоусилителей:

1. MR-J2S-__A (поколение J2Super):

   • Классический и самый распространенный привод для этой серии двигателей.
   • Например: MR-J2S-40A (на 400Вт). Буква A в конце обозначает поддержку абсолютных энкодеров.
   • Внимание: Приводы MR-J2S-B (без A) работают только с инкрементальными энкодерами и НЕ ПОДХОДЯТ для HF-A42.

2. MR-J3-__A (поколение J3):

   • Более современное поколение после J2S. Полностью совместимы по протоколу обмена с абсолютным энкодером HF-A.
   • Например: MR-J3-40A.
   • Обеспечивают более высокую производительность и больше функций настройки.

3. MR-J4-__A (поколение J4):

   • Еще более современная серия. Частично совместима.
   • Двигатели HF-A могут работать с MR-J4, но требуется специальный адаптерный кабель для энкодера, так как разъемы на двигателе (старый тип) и на приводе J4 (новый тип) разные.
   • Не все функции J4 будут доступны со старым двигателем.
   • Рекомендация: Для замены привода лучше искать J2S или J3.

Совместимые контроллеры:

• ПЛК Mitsubishi серий Q, L, FX с соответствующими позиционирующими модулями.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas и M700/M70.
• Любые другие контроллеры, способные работать по аналоговому сигналу скорости/момента или по цифровому интерфейсу (SSCNET для J2S/J3).

Важные замечания по замене и поиску аналогов:

• Прямой аналог в новых сериях: Современным преемником HF-A42 является модель HF-KN43 (с абсолютным энкодером), но она требует уже усилитель серии MR-JE или MR-J4.
• При замене двигателя или усилителя необходимо проверять не только мощность, но и тип энкодера, номинальную скорость и момент инерции.
• К двигателям HF-A42 часто в комплекте шли редукторы серии HF-KP (например, HF-KP43).

Надеюсь, эта информация будет полезна! Для точного подбора всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу и инструкции (Manual) по кодам SH-030013 или IB-0300093.