Энкодер Mitsubishi HF-204S-A51

Отличный выбор! Mitsubishi HF-204S-A51 — это классический и надежный инкрементальный энкодер серии HF, широко использовавшийся в станках ЧПУ Mitsubishi и другом промышленном оборудовании.

Полное описание

Энкодер Mitsubishi HF-204S-A51 — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом. Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или другого механизма. Является ключевым элементом обратной связи в сервоприводах и системах управления.

Основные особенности:

• Тип: Инкрементальный (относительный). Генерирует серию импульсов при вращении. Для определения абсолютного положения требуется система "домкратирования" (поиска референтной точки).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для удобного монтажа непосредственно на вал двигателя без использования муфты.
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A и B со сдвигом 90° для определения направления) и один канал нулевой метки (Z) для определения эталонного положения за оборот.
• Драйверная схема: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходы передаются по дифференциальным парам (A, /A; B, /B; Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.

Типичное применение:

• Серводвигатели Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии 2000-х годов).
• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные).
• Промышленные роботы.
• Текстильное и упаковочное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурными сигналами и нулевой меткой | | Разрешение (имп./об.) | 2048 (стандартно). Это количество импульсов на канал A или B за один оборот. С учетом квадратуры (4x счет) система может обрабатывать 8192 отсчета/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver), RS-422 совместимый. Выходы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от приемника) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Фаза сигналов | Каналы A и B сдвинуты на 90° ±45° (электрически) | | Нулевая метка (Z) | Один импульс за оборот. Ширина импульса ~90° (электрически) | | Пусковой момент | ≤ 0.98×10⁻³ Н·м | | Момент инерции | ≤ 1.0×10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.19 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания или конденсата) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15G), 80 мин по 3 осям | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 6 раз по 3 осям | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). Крепление с помощью стопорного винта и пружинного зажимного кольца. |

Парт-номера и совместимость

Основной парт-номер

• HF-204S-A51 — это полный и основной номер модели.

Совместимые модели (прямая замена)

Эти энкодеры имеют идентичные механические и электрические характеристики, различаясь только разрешением:

• HF-1024S-A51 — разрешение 1024 имп/об (4096 отсчетов/об).
• HF-2048S-A51 — разрешение 2048 имп/об (8192 отсчетов/об). Это то же самое, что и HF-204S-A51, просто в номере явно указано разрешение.
• HF-2500S-A51 — разрешение 2500 имп/об (10000 отсчетов/об).
• HF-3000S-A51 — разрешение 3000 имп/об (12000 отсчетов/об).

Важно: При замене на энкодер с другим разрешением необходимо перенастраивать параметры сервоусилителя (коэффициент деления импульсов) для корректного отображения скорости и положения.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии)

Энкодер HF-20xS-A51 устанавливался на серводвигатели следующих серий:

• Серия HC-KFS: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73 и т.д.
• Серия HC-MFS: HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13, HC-MFS23 и т.д.
• Серия HC-SFS: HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202 и т.д.
• А также на некоторые двигатели старых серий HA-FF и HC-RFS.

Совместимые сервоусилители (для подключения)

• Серия MR-J2S-* (например, MR-J2S-20A, MR-J2S-70A).
• Серия MR-E-* (с соответствующим типом разъема обратной связи).
• Более ранние серии MR-J2-.
• Важно: Разъем обратной связи на усилителе должен быть CN2 типа "MIL Connector" (круглый, с металлической оболочкой). Стандартный кабель энкодера — MR-J2SCNS (длина 10м) или его аналоги.

Ключевые моменты при замене или заказе:

1. Разрешение: Убедитесь, что оно соответствует требованиям системы или настройкам усилителя.
2. Разъем: Входной разъем сервоусилителя должен соответствовать вилке энкодера (обычно это MIL-C-5015).
3. Фазировка: При подключении нового энкодера важно правильно подключить фазы (A, B, Z) и их инверсные сигналы (/, -A, -B, -Z), иначе система будет работать некорректно.

Этот энкодер зарекомендовал себя как очень надежное и долговечное устройство, и его аналогами до сих пор укомплектовываются многие сервосистемы.