Энкодер Mitsubishi HC702S-A42

Отличный выбор! Mitsubishi HC702S-A42 — это высококачественный инкрементальный энкодер, популярный в промышленной автоматизации благодаря своей надежности и точности.

Описание Mitsubishi HC702S-A42

Это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Ключевая особенность — система крепления с пружинным зажимом (клипсой), которая обеспечивает быстрый и надежный монтаж без необходимости дополнительных крепежных элементов на валу.

Основные сферы применения:

• Сервоприводы и шаговые двигатели
• Промышленные станки (ЧПУ, токарные, фрезерные)
• Робототехника
• Упаковочное и текстильное оборудование
• Системы позиционирования и измерения скорости

Принцип работы: Энкодер генерирует два квадратурных импульсных сигнала (фазы A и B со сдвигом 90°) и один индексный импульс (фаза Z) за один оборот. Это позволяет определять направление вращения, угол поворота, скорость и положение.

Технические характеристики

Вот основные параметры модели HC702S-A42:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, вращательный, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (стандартно для A42) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Крутящий момент вала | Макс. 0.098 Н·м | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: 29.4 Н, Осевая: 19.6 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (следы льда: от -10°C до +85°C) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 98 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 1000 раз по 3 направлениям | | Диаметр полого вала | 12 мм | | Система крепления | Пружинный зажим (клипса) | | Масса | Прибл. 280 г | | Подключение | Кабельный вывод, длина кабеля обычно 1.2м. Разъем типа HONDA Lock (MR-J3/MR-J4) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера Mitsubishi (оригинальные артикулы):

• HC702S-A42 — базовый артикул.
• HC702S-A42 1.2M — обычно указывает на длину кабеля (1.2 метра).
• В зависимости от поставщика и комплектации, к номеру могут добавляться суффиксы, обозначающие тип разъема или упаковки.

2. Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi: Энкодеры серии HC700 имеют схожий форм-фактор и разъем, но различаются разрешением и типом выхода. Модель A42 — одна из самых распространенных в линейке.

• HC702S-A42 (1024 PPR, дифференциальный выход) — ваша модель.
• HC702S-A11 (1024 PPR, открытый коллектор) — другой тип вывода.
• HC702S-B42 (2048 PPR, дифференциальный выход) — более высокое разрешение.
• HC702S-C42 (4096 PPR, дифференциальный выход) — еще более высокое разрешение.
• HC700S-... — серия с стандартным валом (не полым), крепление на фланец.

3. Совместимость с сервоусилителями Mitsubishi: Данный энкодер полностью совместим с большинством сервоусилителей Mitsubishi серий:

• MR-J3- (разъем CN2)
• MR-J4- (разъем CN2)
• MR-JE-
• Более старые серии, такие как MR-J2- (через адаптер кабеля).

4. Механическая совместимость (важно!):

• Диаметр вала двигателя: 12 мм (стандарт для многих серводвигателей Mitsubishi средней мощности, например, серий HF-SP, HF-KP).
• Система крепления: Пружинный зажим. Совместим с двигателями, имеющими соответствующую проточку на валу под фиксатор энкодера.

5. Аналоги от других производителей (функциональная замена): При поиске аналога необходимо учитывать: разрешение (1024 PPR), тип выхода (дифференциальный 5В), диаметр полого вала (12мм), систему крепления (клипса) и разъем.

• Omron: E6C3-AG5C (1024P/R, 12мм, но может быть другое крепление/разъем).
• Autonics: E50S8-1024-3-T-5 (требует проверки всех параметров).
• SICK и Pepperl+Fuchs также имеют подобные модели.

Критически важное замечание: При замене энкодера на аналог другого бренда необходимо будет переделать кабель или использовать переходник, так как разъем Honda Lock является проприетарным для Mitsubishi. Для гарантированной совместимости и сохранения гарантии на сервосистему рекомендуется использовать оригинальные энкодеры Mitsubishi.