Энкодер Mitsubishi HC-202BS-S1

Отличный выбор! Mitsubishi HC-202BS-S1 — это классический инкрементальный энкодер высокого качества, широко использовавшийся в промышленном оборудовании Mitsubishi и других марок.

Описание Mitsubishi HC-202BS-S1

Это инкрементальный вращательный энкодер с валом, предназначенный для точного измерения угла поворота, скорости и положения. Ключевые особенности, которые сделали его популярным:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевой меткой (фаза Z). Это позволяет определять не только угол, но и направление вращения.
• Конструкция: Прочный металлический корпус, рассчитанный на промышленное применение. Имеет гибкий кабель на выходе.
• Назначение: Установка на серводвигатели, шпиндели станков, приводы подач и другое оборудование для обратной связи по положению. Был стандартным датчиком обратной связи для многих сервоусилителей Mitsubishi серии MDS.
• Основное применение: Чаще всего встречается в составе серводвигателей HC-MF, HC-SF и HC-RF ранних и средних серий, а также в ряде шпиндельных двигателей.

Технические характеристики

Вот основные параметры, основанные на каталогах Mitsubishi:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный сигнал: A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это 2048 импульсов на канал A или B за один оборот. С учетом квадратурного декодирования контроллер "видит" 8192 счета/оборот. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно требуется стабилизированный источник. | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная, рекомендуемая рабочая обычно ниже). | | Выходной ток | ≤ 40 мА (на фазу). | | Фазировка сигналов | A и B сдвинуты на 90° электрических (квадратура). | | Нулевая метка (Z) | 1 импульс на оборот. | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н (≈5.1 кгс), Осевая: 25 Н (≈2.55 кгс). | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Момент инерции | Низкий. | | Вес | Приблизительно 0.2 кг. | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсата). | | Вибрация | До 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Удар | До 980 м/с² (6 мс, синусоидальная волна). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер имеет несколько связанных парт-номеров в зависимости от комплектации и длины кабеля.

Основные парт-номера энкодера:

• HC-202BS-S1 — базовый номер модели.
• HC-KFS202BS-S1 — часто используется как полное обозначение в каталогах для серводвигателей серии HC-KFS.
• A-858 — внутренний индекс Mitsubishi для этого типа энкодера.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер HC-202BS-S1 устанавливался на следующие серии серводвигателей (в основном, в исполнениях с тормозом (-B) и без тормоза):

• Серия HC-MF (малогабаритные, малой мощности):
  • HC-MF43(B), HC-MF73(B), HC-MF13(B)
• Серия HC-SF (стандартные, средней мощности):
  • HC-SF52(B), HC-SF102(B), HC-SF152(B), HC-SF202(B)
  • HC-SF53(B), HC-SF103(B), HC-SF153(B), HC-SF203(B)
• Серия HC-RF (редукторные, с высоким моментом):
  • HC-RF103(B), HC-RF153(B), HC-RF203(B)
• Серия HC-UF (плоские):
  • HC-UF52(B), HC-UF102(B), HC-UF152(B), HC-UF202(B)

Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодер подключается к сервоусилителям, поддерживающим дифференциальный энкодерный сигнал 5V Line Driver:

• Mitsubishi MDS-A/B/C/D-SVJ2 (и аналогичные серии MDS)
• Mitsubishi MR-J2S- (серия J2S)
• Mitsubishi MR-J3- (серия J3, с поддержкой абсолютных энкодеров, но работают и с инкрементальными)
• Более старые усилители серий MR-H и MR-J2.

Важные замечания по замене и совместимости:

1. Абсолютные vs Инкрементальные: HC-202BS-S1 — инкрементальный. Для замены в системе, изначально использовавшей абсолютный энкодер (например, HC-202BS-S1A), потребуется перенастройка сервоусилителя и ПЛК, так как протокол связи разный.
2. Разрешение: При замене на энкодер с другим разрешением (например, 2500 P/R или 17-bit) необходимо изменить параметр в сервоусилителе.
3. Тип выхода: Энкодеры с выходом Open Collector несовместимы напрямую с драйверами, рассчитанными на Line Driver.
4. Механическая совместимость: При замене энкодера на двигателе необходимо точно соблюдать посадочные размеры вала, фланца и крепежных отверстий.

Вывод: Mitsubishi HC-202BS-S1 — надежный, проверенный временем инкрементальный энкодер. При поиске замены или аналога необходимо сверять не только механические параметры, но и тип выходного сигнала (Line Driver 5V), разрешение (2048 P/R) и наличие нулевой метки (Z).