Энкодер Mitsubishi AC0POS

Отличный выбор! Mitsubishi AC0POS — это высококачественный инкрементальный энкодер, широко используемый в промышленной автоматизации для обратной связи по положению и скорости на сервоприводах и частотных преобразователях Mitsubishi.

Описание

Mitsubishi Electric AC0POS — это инкрементальный энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR) и синусно-косинусным (1 Vpp) аналоговым выходом. Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 и другими, обеспечивая высокоточное определение положения вала двигателя.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях.
• Высокая точность: Сигнал 1 Vpp (sin/cos) позволяет сервоусилителю проводить интерполяцию, значительно повышая разрешение (обычно до 16,777,216 импульсов/оборот в системе), что критично для точного позиционирования.
• Стандартный промышленный интерфейс: Аналоговый сигнал 1 Vpp является отраслевым стандартом для высокоскоростных энкодеров.
• Дополнительные сигналы: Имеет каналы A, B, Z (нулевая метка) и их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅) для повышения помехоустойчивости.
• Встроенный термостат: Модели с суффиксом -T3 оснащены датчиком перегрева для защиты двигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный 1 Vp-p (синус/косинус), дифференциальный (Line Driver) | | Сигналы | A, A̅, B, B̅, Z, Z̅, sin, cos, sin̅ , cos̅ | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочее напряжение | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Выходной ток | 35 мА (каждый канал) | | Фазировка сигналов | A и B сдвинуты на 90°±45° (электрических) | | Точность | ±70 угловых секунд (макс.) | | Рабочая температура | 0°C ... +100°C (для монтажа на двигатель) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно для вала и корпуса) | | Момент инерции | Около 11.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе модели двигателя и варианта исполнения энкодера.

Общий вид парт-номера: AC0POS-2048-T3

• AC0POS — базовая модель энкодера.
• 2048 — разрешение (2048 PPR).
• -T3 — опция (в данном случае — наличие встроенного термостата). Может отсутствовать.

Примеры конкретных парт-номеров для двигателей:

• HF-KP13 (50Вт): AC0POS-2048
• HF-KP23 (100Вт): AC0POS-2048
• HF-KP43 (200Вт): AC0POS-2048
• HF-KP73 (750Вт): AC0POS-2048-T3 (здесь уже с термостатом)
• HC-KFS13 (100Вт): AC0POS-2048
• HC-MFS13 (100Вт): AC0POS-2048

Важно: Точный парт-номер энкодера всегда определяется по каталогу на конкретную модель серводвигателя Mitsubishi. В запчастях он часто указывается как "Код энкодера" (Encoder code) в спецификации двигателя.

Совместимые модели

Энкодер AC0POS-2048 предназначен в первую очередь для серводвигателей серии HC/KF/MF и сервоусилителей соответствующих серий.

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

• Серия HC-KFE (стандартные, малой мощности)
• Серия HC-MFE (средней мощности)
• Серия HC-SFE (высокой мощности, в малых типоразмерах)
• Серия HF-KP (улучшенные, с постоянным магнитом)
• Серия HC-KFS (супер компактные)
• Серия HC-MFS (средней мощности, компактные)
• А также более старые серии, такие как HC-KFE и др., которые использовали данный стандарт энкодера.

2. Совместимые сервоусилители (сервоприводы):

• MR-J2S-* (Серия J2S)
• MR-J3-* (Серия J3)
• MR-J4-* (Серия J4, но требует внимания!)
  • Внимание! Для серии MR-J4 чаще используется преемник этого энкодера — модель AC0PS2 (24 В, абсолютный/инкрементальный). Однако некоторые модели J4 могут поддерживать и старые энкодеры через правильную настройку параметра. Требуется проверка по каталогу!
• MR-JE-* (Бюджетная серия JE, также требует уточнения совместимости)
• MR-ES-* (Упрощенная серия)

3. Совместимые ЧПУ и контроллеры:

• Системы ЧПУ Mitsubishi MELDAS и M700/M70.
• ПЛК Mitsubishi серий Q и iQ-R с модулями управления сервоприводами.

Важное примечание по замене и подбору

1. Прямая замена: При замене энкодера на двигателе необходимо учитывать не только базовую модель (AC0POS-2048), но и механический исполнение (фланец, диаметр вала, разъем), которое уникально для каждой модели двигателя.
2. Для серий J4/JE: При модернизации или ремонте систем с более новыми усилителями MR-J4 и MR-JE крайне важно проверить совместимость в руководстве. Чаще всего для них рекомендуется энкодер AC0PS2.
3. Настройка параметра: После установки энкодера на сервоусилителе обязательно необходимо правильно выставить параметр типа энкодера (PA06 или аналогичный) в соответствии с руководством по настройке сервопривода.

Для точного определения совместимости и парт-номера всегда обращайтесь к официальному каталогу запчастей (Parts List) для вашей конкретной модели серводвигателя Mitsubishi.