Hiwin S140IRD-1010

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Hiwin S140IRD-1010.

Описание

S140IRD-1010 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) от компании Hiwin, разработанный для управления серводвигателями переменного тока. Данная модель относится к серии S140, которая характеризуется высокой производительностью, компактными размерами и широким набором функций для построения высокоточной системы управления движением.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокую динамику отклика и точность позиционирования, что критично для станков с ЧПУ, промышленных роботов и автоматизированного оборудования.
• Широкий диапазон мощностей: Модель 1010 рассчитана на работу с серводвигателями номинальной мощностью до 1 кВт.
• Универсальность питания: Работает от стандартной трехфазной сети переменного тока (200-230В).
• Интегрированные функции безопасности: Имеет встроенные функции безопасного останова (Safe Torque Off - STO) в соответствии с нормами безопасности машин.
• Разнообразные интерфейсы: Поддерживает управление по аналоговым сигналам (±10V), импульсным сигналам (PULSE/DIR) и через полевые шины. Поддержка шин (таких как EtherCAT, CANopen и др.) обычно реализуется через отдельные коммуникационные модули, подключаемые к усилителю.
• Простота настройки и диагностики: Настройка параметров и мониторинг состояния системы осуществляется с помощью специального программного обеспечения (например, Hiwin ServoStudio) через порт RS-232 или полевая шина.
• Компактный дизайн: Позволяет экономить место в электрошкафу.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | Hiwin S140IRD-1010 | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель (сервопривод) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Входное напряжение | 3-фазное, 200 ~ 230 В перем. тока, 50/60 Гц | | Ток шины постоянного тока | ~ 3.5 А (номинальный), ~ 10.5 А (максимальный) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Режимы управления | • Управление по импульсам (Pulse/Dir, CW/CCW)
• Аналоговое напряжение (±10V)
• Полевая шина (через опциональный модуль) | | Интерфейс связи | RS-232 (для настройки и диагностики) | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) - Безопасный останов момента | | Сигналы ввода/вывода (I/O) | Цифровые входы/выходы для управления и обратной связи (например, Servo On, Alarm, Positioning Complete и др.) | | Поддерживаемая обратная связь | Энкодер с абсолютной или инкрементальной обратной связью (разрешение до 24 бит) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 40 x 175 x 150 мм (рекомендуется уточнять в официальном мануале) | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C | | Влажность | Менее 90% (без конденсации) |

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что сервопривод S140IRD-1010 является частью системы, в которую также входит серводвигатель и кабели.

1. Совместимые серводвигатели Hiwin

Данный усилитель предназначен для работы со серводвигателями серии MS и MS1 от Hiwin номинальной мощностью до 1 кВт. Конкретные модели двигателей подбираются исходя из требуемого момента, скорости и инерции.

Примеры совместимых моделей двигателей:

• MS серия:
  • MSMF 041C1E (100W, с тормозом)
  • MSMF 042C1E (200W, с тормозом)
  • MSMF 061C1E (400W, с тормозом)
  • MSMF 062C1E (750W, с тормозом)
  • MSMF 072C1E (1kW, с тормозом)
• MS1 серия (более новая):
  • MS1MF041C1E (100W)
  • MS1MF042C1E (200W)
  • MS1MF061C1E (400W)
  • MS1MF062C1E (750W)
  • MS1MF072C1E (1kW)

Важно: Для правильного подбора пары "усилитель-двигатель" необходимо использовать официальное программное обеспечение для подбора (Hiwin Motor Sizing) или консультироваться с техническим специалистом Hiwin.

2. Коммуникационные модули (опционально)

Для работы по полевым шинам требуются дополнительные модули, которые устанавливаются на усилитель.

• S-CE01: Модуль связи EtherCAT
• S-CC01: Модуль связи CANopen
• S-CP01: Модуль связи PROFIBUS-DP
• S-CM01: Модуль связи MECHATROLINK-III

3. Кабели

Используются специализированные кабели Hiwin:

• Силовой кабель: Соединяет усилитель с двигателем.
• Кабель обратной связи: Соединяет энкодер двигателя с усилителем.
• Кабель I/O: Для подключения дискретных сигналов управления.
• Кабель связи RS-232.

Парт-номер полного комплекта (Drive + Motor): Часто Hiwin поставляет систему в виде готового комплекта. Пример парт-номера для такого комплекта (1 кВт) может выглядеть так: KGD01A30-35S1-C1S1, где:

• KGD - обозначение комплекта сервопривода и двигателя.
• 01A - номинальная мощность (здесь 1кВт).
• 30-35S1-C1S1 - конкретные коды конфигурации двигателя, усилителя и обратной связи.

Заключение

Сервопривод Hiwin S140IRD-1010 — это надежное и производительное решение для задач автоматизации, требующих точного управления скоростью и положением. Его модульная конструкция и поддержка различных интерфейсов управления делают его гибким инструментом для интеграции в современные системы управления.

Рекомендация: Для точного подбора компонентов, получения актуальных парт-номеров и официальных технических данных всегда обращайтесь к официальным дилерам Hiwin или используйте документацию на их сайте.