Hiwin 130DOH-62

Hiwin 130DOH-62
Артикул: 586672

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Описание Hiwin 130DOH-62

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики робота Hiwin RA130 (130DOH-62), а также список партномеров и совместимых моделей.

Описание

Hiwin RA130 (130DOH-62) — это 6-осевой articulated робот с грузоподъемностью 62 кг, предназначенный для выполнения тяжелых задач. Он принадлежит к серии RA (Robotic Arm) и является одним из самых популярных решений для автоматизации процессов, требующих высокой мощности и надежности.

Ключевые особенности и преимущества:

  • Высокая грузоподъемность: Способность работать с тяжелыми заготовками, оснасткой и инструментами (до 62 кг).
  • Большой радиус действия: Дальность действия 2624 мм позволяет охватывать большие рабочие зоны, что идеально для обслуживания нескольких станков или работы с крупногабаритными объектами.
  • Жесткая конструкция: Высокая жесткость руки робота обеспечивает минимальные вибрации и высокую повторяемость позиционирования (±0.06 мм), что критично для точных операций.
  • Полная водозащита (опция): Модель 130DOH-62W имеет степень защиты IP67, что позволяет использовать ее в условиях повышенной влажности, запыленности и при интенсивной мойке (например, в пищевой промышленности или литейном производстве).
  • Широкий диапазон температур: Может работать в условиях окружающей среды от 0°C до +45°C.
  • Умеренное энергопотребление: Средняя потребляемая мощность составляет около 3.5 кВт.
  • Сфера применения: Чаще всего используется для:
    • Автоматизации станков с ЧПУ (токарных, фрезерных, шлифовальных)
    • Паллетирования и депаллетирования тяжелых грузов (мешки, коробки, поддоны)
    • Точечной и дуговой сварки тяжелых конструкций
    • Машиностроения и металлообработки
    • Перемещения заготовок в литейных и кузнечных цехах

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | RA130 / 130DOH-62 | | Тип | 6-осевой articulated робот | | Грузоподъемность | 62 кг | | Макс. радиус действия | 2624 мм | | Степень повторяемости | ± 0.06 мм | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Скорость движения осей | | |    J1 (База) | 105 °/с | |    J2 (Плечо) | 101 °/с | |    J3 (Локоть) | 105 °/с | |    J4 (Запястье 1) | 150 °/с | |    J5 (Запястье 2) | 150 °/с | |    J6 (Запястье 3) | 240 °/с | | Диапазон вращения осей | | |    J1 (База) | ±180° | |    J2 (Плечо) | +156° / -131° | |    J3 (Локоть) | +164° / -114° | |    J4 (Запястье 1) | ±200° | |    J5 (Запястье 2) | ±120° | |    J6 (Запястье 3) | ±360° | | Масса робота | ~ 1300 кг | | Степень защиты | IP67 (для версии 130DOH-62W) / IP54 (стандарт) | | Рабочая температура | от 0°C до +45°C | | Электропитание | 3-фазное, 380-480 В, 50/60 Гц | | Управление | Контроллеры Hiwin (например, RC100, RC180) | | Интерфейсы | Ethernet, EtherCAT, цифровые I/O |


Парт номера и совместимые модели

1. Основные парт номера для робота 130DOH-62

  • RA130-62-2624: Полное обозначение модели (грузоподъемность 62кг, радиус 2624мм).
  • 130DOH-62: Основной коммерческий номер модели.
  • 130DOH-62W: Модификация с полной водозащитой (IP67).
  • A1S-130DOH-62-0000: Пример полного заводского артикула, который может использоваться в заказах и спецификациях.

2. Совместимые контроллеры

Робот RA130 управляется специализированными контроллерами от Hiwin. Основные совместимые модели:

  • RC100-01-A: Компактный контроллер, подходит для большинства приложений.
  • RC180-01-A: Более мощный контроллер с расширенными функциями, часто используется для сложных задач и систем с несколькими осями (например, с линейными порталами).
  • RC180-03-A: Модификация с дополнительными интерфейсами или опциями.

3. Сменные компоненты и запчасти

  • Сервоприводы и двигатели: Используются серводвигатели Hiwin собственного производства (например, серии MS, MCS). Конкретный номер зависит от оси (J1-J6).
  • Приводы (редукторы): Используются планетарные редукторы Hiwin. Номера специфичны для каждой оси.
  • Кабели:
    • RCCB-S130-10: Кабель "рука-контроллер" (длина 10м).
    • RCCB-S130-15: Кабель "рука-контроллер" (длина 15м).
    • Кабели моторов и энкодеров для каждой оси имеют свои уникальные номера.
  • Энкодеры: Абсолютные энкодеры, встроенные в серводвигатели.

4. Совместимые модели в линейке Hiwin (аналоги и альтернативы)

  • Для меньшей нагрузки:
    • RA060 (60DOH-20): Г/п 20 кг, радиус 2025 мм.
    • RA080 (80DOH-50): Г/п 50 кг, радиус 2690 мм.
  • Для большей нагрузки:
    • RA180 (180DOH-100): Г/п 100 кг, радиус 3100 мм.
    • RA220 (220DOH-220): Г/п 220 кг, радиус 3100 мм.
  • Для высокой скорости и точности:
    • RA50 (50DOH-08): Г/п 8 кг, радиус 950 мм.

Важно: При подборе запчастей или совместимого оборудования всегда обращайтесь к официальной технической документации от Hiwin или к вашему поставщику, так как номера могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и конкретной конфигурации.

Товары из этой же категории