Hiwin 130DOH-62
тел. +7(499)347-04-82
Описание Hiwin 130DOH-62
Конечно, вот подробное описание и технические характеристики робота Hiwin RA130 (130DOH-62), а также список партномеров и совместимых моделей.
Описание
Hiwin RA130 (130DOH-62) — это 6-осевой articulated робот с грузоподъемностью 62 кг, предназначенный для выполнения тяжелых задач. Он принадлежит к серии RA (Robotic Arm) и является одним из самых популярных решений для автоматизации процессов, требующих высокой мощности и надежности.
Ключевые особенности и преимущества:
- Высокая грузоподъемность: Способность работать с тяжелыми заготовками, оснасткой и инструментами (до 62 кг).
- Большой радиус действия: Дальность действия 2624 мм позволяет охватывать большие рабочие зоны, что идеально для обслуживания нескольких станков или работы с крупногабаритными объектами.
- Жесткая конструкция: Высокая жесткость руки робота обеспечивает минимальные вибрации и высокую повторяемость позиционирования (±0.06 мм), что критично для точных операций.
- Полная водозащита (опция): Модель 130DOH-62W имеет степень защиты IP67, что позволяет использовать ее в условиях повышенной влажности, запыленности и при интенсивной мойке (например, в пищевой промышленности или литейном производстве).
- Широкий диапазон температур: Может работать в условиях окружающей среды от 0°C до +45°C.
- Умеренное энергопотребление: Средняя потребляемая мощность составляет около 3.5 кВт.
- Сфера применения: Чаще всего используется для:
- Автоматизации станков с ЧПУ (токарных, фрезерных, шлифовальных)
- Паллетирования и депаллетирования тяжелых грузов (мешки, коробки, поддоны)
- Точечной и дуговой сварки тяжелых конструкций
- Машиностроения и металлообработки
- Перемещения заготовок в литейных и кузнечных цехах
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | RA130 / 130DOH-62 | | Тип | 6-осевой articulated робот | | Грузоподъемность | 62 кг | | Макс. радиус действия | 2624 мм | | Степень повторяемости | ± 0.06 мм | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Скорость движения осей | | | J1 (База) | 105 °/с | | J2 (Плечо) | 101 °/с | | J3 (Локоть) | 105 °/с | | J4 (Запястье 1) | 150 °/с | | J5 (Запястье 2) | 150 °/с | | J6 (Запястье 3) | 240 °/с | | Диапазон вращения осей | | | J1 (База) | ±180° | | J2 (Плечо) | +156° / -131° | | J3 (Локоть) | +164° / -114° | | J4 (Запястье 1) | ±200° | | J5 (Запястье 2) | ±120° | | J6 (Запястье 3) | ±360° | | Масса робота | ~ 1300 кг | | Степень защиты | IP67 (для версии 130DOH-62W) / IP54 (стандарт) | | Рабочая температура | от 0°C до +45°C | | Электропитание | 3-фазное, 380-480 В, 50/60 Гц | | Управление | Контроллеры Hiwin (например, RC100, RC180) | | Интерфейсы | Ethernet, EtherCAT, цифровые I/O |
Парт номера и совместимые модели
1. Основные парт номера для робота 130DOH-62
- RA130-62-2624: Полное обозначение модели (грузоподъемность 62кг, радиус 2624мм).
- 130DOH-62: Основной коммерческий номер модели.
- 130DOH-62W: Модификация с полной водозащитой (IP67).
- A1S-130DOH-62-0000: Пример полного заводского артикула, который может использоваться в заказах и спецификациях.
2. Совместимые контроллеры
Робот RA130 управляется специализированными контроллерами от Hiwin. Основные совместимые модели:
- RC100-01-A: Компактный контроллер, подходит для большинства приложений.
- RC180-01-A: Более мощный контроллер с расширенными функциями, часто используется для сложных задач и систем с несколькими осями (например, с линейными порталами).
- RC180-03-A: Модификация с дополнительными интерфейсами или опциями.
3. Сменные компоненты и запчасти
- Сервоприводы и двигатели: Используются серводвигатели Hiwin собственного производства (например, серии MS, MCS). Конкретный номер зависит от оси (J1-J6).
- Приводы (редукторы): Используются планетарные редукторы Hiwin. Номера специфичны для каждой оси.
- Кабели:
- RCCB-S130-10: Кабель "рука-контроллер" (длина 10м).
- RCCB-S130-15: Кабель "рука-контроллер" (длина 15м).
- Кабели моторов и энкодеров для каждой оси имеют свои уникальные номера.
- Энкодеры: Абсолютные энкодеры, встроенные в серводвигатели.
4. Совместимые модели в линейке Hiwin (аналоги и альтернативы)
- Для меньшей нагрузки:
- RA060 (60DOH-20): Г/п 20 кг, радиус 2025 мм.
- RA080 (80DOH-50): Г/п 50 кг, радиус 2690 мм.
- Для большей нагрузки:
- RA180 (180DOH-100): Г/п 100 кг, радиус 3100 мм.
- RA220 (220DOH-220): Г/п 220 кг, радиус 3100 мм.
- Для высокой скорости и точности:
- RA50 (50DOH-08): Г/п 8 кг, радиус 950 мм.
Важно: При подборе запчастей или совместимого оборудования всегда обращайтесь к официальной технической документации от Hiwin или к вашему поставщику, так как номера могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и конкретной конфигурации.