SMC VQ0141N-6M0-C4-Q

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC VQ0141N-6M0-C4-Q.

Описание

Сервопривод SMC VQ0141N-6M0-C4-Q — это компактный и высокопроизводительный электрический сервоусилитель (сервоуправляющий контроллер), предназначенный для точного управления серводвигателями серии VQ от компании SMC.

Это устройство является частью комплексной системы автоматизации и предназначено для управления позицией, скоростью и моментом серводвигателя в различных промышленных applications, таких как:

• Автоматизированные линии сборки
• Робототехника
• Станки с ЧПУ
• Упаковочное оборудование
• Устройства позиционирования и подачи

Расшифровка артикула VQ0141N-6M0-C4-Q:

• VQ — Серия продукции (сервосистема).
• 0141 — Код модели усилителя. Указывает на конкретную мощность и характеристики.
• N — Наличие встроенного сетевого фильтра (EMI Filter).
• 6M0 — Номинальный ток (в данном случае, 6.0 А).
• C4 — Тип обратной связи (энкодера) и протокол связи. "C4" обычно означает энкодер с абсолютным датчиком положения и интерфейс связи через полевое шину (Fieldbus).
• Q — Специфический суффикс, который может обозначать версию, дополнительные опции или регион поставки.

Ключевые особенности:

• Компактный размер: Экономит место в электрическом шкафу.
• Высокое быстродействие: Обеспечивает высокую точность и динамику позиционирования.
• Поддержка полевых шин: Интегрируется в системы управления через промышленные сети (протокол зависит от суффикса, например, EtherCAT, PROFINET, CC-Link IE Field и т.д.).
• Встроенные функции безопасности: Часто имеют функции безопасного остатка (Safe Torque Off - STO) для соответствия нормам безопасности.
• Простота настройки: Программирование и настройка параметров осуществляется с помощью специализированного ПО от SMC.

Технические характеристики

На основе типичных характеристик для серии VQ0141N:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | SMC VQ | | Тип устройства | Сервоусилитель (Сервопривод, Контроллер) | | Номинальный выходной ток | 6.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | ~18 А (пиковое значение, уточнять в мануале) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Напряжение управления | 24 В постоянного тока (±10%) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный) | | Интерфейс связи | Полевая шина (Fieldbus). Конкретный протокол определяется суффиксом C4. Это может быть EtherCAT, PROFINET, CC-Link IE Field, Mechatrolink-III и др. | | Встроенный фильтр ЭМС | Да (обозначено суффиксом N) | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) / Безопасный остаток крутящего момента (в зависимости от комплектации) | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент (Усилие) | | Подключение | Винтовые клеммы | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Вес | Приблизительно 0.7 - 1.0 кг (точное значение уточнять в каталоге) |

Совместимые серводвигатели (парт номера)

Данный сервоусилитель VQ0141N-6M0-C4-Q предназначен для работы со серводвигателями серии VQ с соответствующим номинальным током и типом энкодера. Он несовместим с двигателями других серий (например, S или R).

Основные совместимые модели двигателей:

• V132B-6M-P2B
• V132C-6M-P2B
• V184B-6M-P2B
• V184C-6M-P2B
• V232B-6M-P2B
• V232C-6M-P2B

Важное примечание: Последние буквы в артикуле двигателя (например, P2B) указывают на тип тормоза, тип вала и тип энкодера. Для корректной работы с усилителем C4 двигатель должен иметь абсолютный энкодер. Полную таблицу совместимости необходимо смотреть в официальном каталоге SMC.

Совместимые модели и парт номера (альтернативные исполнения усилителя)

Сервоприводы SMC VQ имеют модульную систему обозначений. Меняя суффиксы, можно получить модель с другими характеристиками. Ниже приведены парт номера, которые являются функциональными аналогами или альтернативами с другими опциями.

1. Модели с другим номинальным током (серия VQ0141N):

• VQ0141N-3M0-C4-Q — номинальный ток 3.0 А
• VQ0141N-4M0-C4-Q — номинальный ток 4.0 А
• VQ0141N-8M0-C4-Q — номинальный ток 8.0 А
• VQ0141N-10M-C4-Q — номинальный ток 10.0 А

2. Модели с другим интерфейсом связи (вместо C4):

• VQ0141N-6M0-**P4**-Q — Интерфейс Pulse Train (импульсный вход) для управления от ЧПУ или контроллера с выходами PULSE/DIR.
• VQ0141N-6M0-**A4**-Q — Интерфейс аналогового напряжения (±10 В) для управления скоростью/моментом.

3. Модели без встроенного EMI-фильтра:

• VQ0141**A**-6M0-C4-Q — Без встроенного сетевого фильтра.

4. Полные аналоги для других мощностей (серии усилителей):

• VQ01**11**N-...-C4-Q — Усилитель на 1.1 кВт
• VQ01**21**N-...-C4-Q — Усилитель на 2.1 кВт
• VQ01**31**N-...-C4-Q — Усилитель на 3.1 кВт

Рекомендация: Для точного подбора компонентов, проверки полной совместимости и программирования всегда обращайтесь к официальному техническому каталогу SMC для серии VQ или к инженерам технической поддержки SMC.