SMC NCMB106-0600

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для SMC NCMB106-0600.

Описание

SMC NCMB106-0600 — это 6-осевой сервопривод (сетевой контроллер движения) от компании SMC, мирового лидера в области пневматики и автоматизации. Это ключевой компонент для построения высокопроизводительных систем электрического линейного позиционирования.

Это не просто привод, а интеллектуальный контроллер, который объединяет в одном корпусе:

• Сервоусилитель (для управления двигателем).
• ПЛК-функции (логика, управление вводом/выводом).
• Сетевой интерфейс (EtherCAT).
• Позиционер (управление перемещением по заданным точкам).

Он предназначен для работы в паре с сервоприводными линейными исполнительными механизмами (актюаторами) серии LEHL/LECL/LERL от SMC. Контроллер получает команды по высокоскоростной промышленной сети EtherCAT от главного контроллера (ПЛК, ПК), обрабатывает их и точно управляет движением актюатора, обеспечивая высокую скорость, точность позиционирования и повторяемость.

Основные преимущества:

• Компактность и интеграция: Экономия места в шкафу за счет объединения нескольких устройств в одном.
• Простота настройки: Использование фирменного ПО SMC (SMC Motion Studio) для конфигурации, программирования и диагностики.
• Высокая производительность: Поддержка быстрых циклов управления по EtherCAT.
• Гибкость: Возможность создания многокоординатных систем (до 16 осей на один главный контроллер) с централизованным или распределенным управлением.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сетевой контроллер движения (6-осевой сервопривод) | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (соответствие стандарту IEC 61158) | | Количество управляемых осей | До 6 осей с одного устройства | | Входное напряжение | 3-фазное: 200–230 В AC (диапазон: 200–264 В AC), 50/60 Гц | | Выходной ток (на фазу) | Макс. 6.0 A RMS (для каждой из 6 осей) | | Мощность подключения | До 1.5 кВт на ось (в зависимости от модели актюатора) | | Цикл обновления данных | Минимум 250 мкс (зависит от конфигурации сети EtherCAT) | | Интерфейсы ввода/вывода (I/O) | Встроенные:
• Дискретные входы (DI): 24 точки (24 В DC, изолированы группами)
• Дискретные выходы (DO): 16 точек (транзисторные, 24 В DC, 0.5 А) | | Функции безопасности | Входы для STO (Safe Torque Off — безопасное отключение крутящего момента) — по 1 на каждую ось. Соответствует стандартам безопасности. | | Индикация | Светодиодные индикаторы состояния (питание, сеть, ошибка, статус оси) | | Программное обеспечение | SMC Motion Studio (бесплатное) для настройки, программирования, управления и мониторинга. Поддержка языков программирования по стандарту IEC 61131-3 (LD, FBD, ST). | | Способ управления | Режимы PV (Position-Velocity), CSP (Cyclic Synchronous Position), CSV (Cyclic Synchronous Velocity), CST (Cyclic Synchronous Torque) через EtherCAT. | | Защита | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C. | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 350 x 490 x 160 мм (требует уточнения по каталогу). |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Контроллер NCMB106-0600 является частью экосистемы. Вот ключевые парт-номера для его применения:

1. Сам контроллер:

   • NCMB106-0600 (базовая комплектация).

2. Совместимые линейные сервоактюаторы SMC (требуют подбора по нагрузке, ходу, скорости):

   • LEHL6-, LEHL10-, LEHL16-, LEHL25-, LEHL32-, LEHL40- (серия с шарико-винтовой передачей, высокая точность).
   • LECL6-, LECL10-, LECL16-, LECL25-, LECL32-, LECL40- (серия с шарико-винтовой передачей, компактная).
   • LERL6-, LERL10-, LERL16-, LERL25-, LERL32-, LERL40- (серия с реечной передачей, для длинных ходов).
   • Пример конкретного номера: LEHL16-1000-R (актюатор серии LEHL, диаметр 16мм, ход 1000мм, с датчиком).

3. Кабели (критически важны, заказываются отдельно):

   • Кабель питания к контроллеру: Например, NCMB-PW-3M.
   • Кабель двигателя/энкодера от контроллера к актюатору: Например, LE-CBL-M-5M* (где * зависит от серии актюатора, 5M — длина).
   • Кабели ввода/вывода (I/O): Например, NCMB-CNIO-1.5M.
   • Кабель EtherCAT (стандартный патч-корд M12/M8 или RJ45).

4. Программное обеспечение:

   • SMC Motion Studio (бесплатно скачивается с сайта SMC).

Совместимые модели и системы

• Совместимость по сети: Любой главный контроллер (Master) с поддержкой EtherCAT. Это могут быть ПЛК от Beckhoff, B&R, Omron (NX/NJ), Mitsubishi, Siemens (через шлюзы), а также промышленные ПК и ПК с установленной картой EtherCAT.
• Совместимость с актюаторами: Все современные сервоприводные линейные актюаторы SMC серий LEHL, LECL, LERL (см. выше). Не совместим с более старыми сериями или пневматическими актюаторами.
• Работа в системе: Один контроллер NCMB106-0600 может работать как:
  • Автономное устройство для управления комплексом до 6 осей.
  • Ведущее устройство (Master) в распределенной системе SMC, управляя дополнительными одноосевыми контроллерами NCMB101-0000 через внутреннюю шину.
  • Ведомое устройство (Slave) в большой системе EtherCAT, где главным может быть ПЛК или другой промышленный контроллер.

Важное примечание: Для точного подбора кабелей, актюаторов и конфигурации системы необходимо использовать официальный каталог SMC или консультироваться с инженерами SMC/дистрибьюторами, так как номенклатура очень обширна и зависит от конкретных требований к нагрузке, скорости, точности и окружающим условиям.