SMC KRL10-01S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для контроллера SMC KRL10-01S.

Описание

SMC KRL10-01S — это компактный программируемый контроллер типа "кубик" (block-type), предназначенный для управления пневматическими приводами в составе модульных систем автоматизации. Он является частью серии SMC KRL, которая специализируется на простом и эффективном позиционировании пневмоцилиндров.

Контроллер монтируется непосредственно на привод (например, на шариковинтовой модуль LEYS или цилиндр MXS), создавая единый компактный узел "привод-контроллер". Это позволяет экономить пространство в шкафу управления и упрощает монтаж.

KRL10-01S выполняет роль "ведущего" (Master) контроллера в системе. Он управляет не только своим собственным приводом, но и может координировать работу до 3 "ведомых" (Slave) контроллеров (например, KRL20-01S) по сети SMC BUS.

Основные функции:

• Позиционирование: Управление положением пневматического привода с помощью энкодера.
• Многоосевое управление: Координация до 4 осей (1 ведущая + 3 ведомых).
• Ввод/вывод сигналов: Имеет встроенные дискретные входы и выходы для связи с другими элементами автоматизации (например, датчиками, кнопками, клапанами).
• Простое программирование: Программируется с помощью бесплатного программного обеспечения SMC (KRP Series Support Tool) методом "перетаскивания" функциональных блоков, что не требует глубоких знаний языков программирования ПЛК.

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, автоматические сборочные линии, оборудование для обработки и сортировки, станки с автоматической загрузкой/разгрузкой.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Программируемый контроллер для позиционирования (Master-блок) | | Количество управляемых осей | До 4 осей (1 ведущая ось + 3 ведомых по SMC BUS) | | Порт связи | SMC BUS (для подключения ведомых устройств KRL20-01S) | | Интерфейс программирования | USB (Type-B) | | Протокол связи | SMC BUS, Modbus RTU (через опциональный модуль IF-UNIT) | | Питание | 24 В DC (±10%), пусковой ток 4.5 А | | Потребляемая мощность | Прибл. 12 Вт (только контроллер) | | Входы | 4 дискретных входа (24 В DC, PNP/NPN переключаемый) | | Выходы | 4 дискретных выхода (тип "открытый коллектор", PNP, макс. 100 мА каждый) | | Рабочая температура | от 0°C до +50°C | | Степень защиты IP | IP40 (требуется защита от пыли и влаги при установке) | | Крепление | Непосредственно на совместимый привод SMC |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основной парт номер

• KRL10-01S — Базовая комплектация контроллера.

2. Совместимые приводы (на которые монтируется контроллер)

Контроллер KRL10-01S предназначен для монтажа на конкретные серии приводов SMC. Совместимость определяется механическим интерфейсом и наличием встроенного энкодера.

• Шариковинтовые модули LEYS:
  • LEYS08 (размер 8)
  • LEYS12 (размер 12)
  • LEYS16 (размер 16)
  • LEYS20 (размер 20)
  • LEYS25 (размер 25)
• Пневматические цилиндры с направляющими MXS:
  • MXS6 (размер 6)
  • MXS10 (размер 10)
  • MXS15 (размер 15)
  • MXS20 (размер 20)

Примечание: Для монтажа на привод требуется соответствующий комплект крепления (Mounting Kit), который часто поставляется отдельно. Парт номер комплекта зависит от модели привода (например, MKTSL16-50 для LEYS16).

3. Совместимые "ведомые" (Slave) контроллеры

Для построения многокоординатных систем к KRL10-01S по сети SMC BUS можно подключить:

• KRL20-01S — Ведомый контроллер для управления одной дополнительной осью.

4. Аксессуары и дополнительные модули

• Модуль связи IF-UNIT: Позволяет подключить систему KRL к ПЛК верхнего уровня по протоколу Modbus RTU.
  • IF-UNIT-MD — Модуль связи Modbus RTU (RS-485).
• Кабели:
  • CB202-S (2 метра) или CB205-S (5 метров) — Кабель для соединения ведущего (KRL10) и ведомых (KRL20) контроллеров по SMC BUS.
  • CB200-S — Кабель для подключения питания и дискретных I/O.
• Программное обеспечение:
  • KRP Series Support Tool — Бесплатная среда для конфигурирования и программирования контроллеров серии KRL.

5. Совместимые клапанные системы

Для непосредственного управления приводами контроллер KRL10-01S работает с компактными клапанными островами SMC серии VBA (с соленоидными клапанами с пропорциональным управлением для точного позиционирования).

Важное примечание: Для точного подбора комплектующих и подтверждения совместимости под конкретную задачу всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам SMC или к инженерам технической поддержки.