SMC KRH12-G04

Артикул: 555284

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание SMC KRH12-G04

Отличный выбор! SMC KRH12-G04 — это высококачественный, компактный и очень популярный сервопривод (сервомотор) от японского производителя SMC, одного из лидеров в области автоматизации. Он является частью серии KRH.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

SMC KRH12-G04 — это бесщеточный сервопривод переменного тока (AC Servo Motor) с редуктором (геархедом). Ключевая особенность — встроенный понижающий планетарный редуктор, который увеличивает выходной крутящий момент и позволяет точно согласовывать скорость и момент двигателя с требованиями механизма.

Основные преимущества и особенности:

Компактность и интеграция: Двигатель и редуктор объединены в один моноблочный корпус, что экономит место, упрощает монтаж и снижает общую стоимость системы.
Высокая точность позиционирования: Благодаря сервоуправлению и редуктору обеспечивает точное перемещение и остановку.
Высокий крутящий момент на низких скоростях: Редуктор (передаточное отношение 1:4) позволяет получать высокое усилие непосредственно на валу, что идеально для перемещения грузов, прессования, поворотных механизмов.
Надежность: Японское качество изготовления, защита от перегрузки, долгий срок службы.
Широкий температурный диапазон: Может работать в сложных промышленных условиях.

Типичные области применения:

Поворотные столы и делительные головки
Манипуляторы и роботы (например, SCARA, дельта-роботы)
Автоматические линии сборки и упаковки
Станки с ЧПУ (вспомогательные оси)
Оборудование для пищевой, фармацевтической, электронной промышленности.

Технические характеристики

Расшифровка названия модели: KR H 12 - G 04

KR — серия сервоприводов SMC.
H — обозначение размера/типоразмера корпуса (в данном случае один из компактных).
12 — номинальная мощность двигателя в [Вт].
G — наличие встроенного редуктора (Gearhead).
04 — передаточное число редуктора (i=4).

Характеристики двигателя (основные):

Тип двигателя: Бесщеточный синхронный серводвигатель переменного тока.
Номинальная мощность: 12 Вт.
Номинальная скорость: 3000 об/мин (скорость двигателя до редуктора).
Номинальный крутящий момент: 0.04 Н·м (на валу двигателя).
Максимальный крутящий момент: 0.12 Н·м.
Класс изоляции: F (до 155°C).
Степень защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды).
Система обратной связи: Встроенный высокоточный энкодер. Стандартное разрешение — 20 импульсов/оборот инкрементального энкодера (стандартная версия). Могли поставляться и с другими типами (абсолютный, с повышенным разрешением).
Фазный ток: Зависит от конкретной модификации и драйвера.

Характеристики редуктора:

Тип: Планетарный.
Передаточное число: 4:1 (i=4).
Крутящий момент на выходном валу (приблизительно): Умножается примерно в 4 раза (с учетом КПД редуктора ~90%). Таким образом, номинальный момент на выходе ≈ 0.14-0.16 Н·м.
Люфт (Backlash): Стандартный люфт для данной серии — обычно в районе 3 угловых минут (arc-min) или меньше, что указывает на высокую точность позиционирования.

Механические характеристики:

Размеры корпуса: Компактный квадратный фланец (например, 40x40 мм или 60x60 мм, точный размер нужно уточнять по каталогу).
Вал: Выходной вал редуктора, обычно с шпоночным пазом или резьбой для крепления муфты.
Крепление: Стандартный фланец.

Парт-номера и полные обозначения модели

Один только номер KRH12-G04 часто является базовым. Полная модель включает суффиксы, которые определяют спецификацию:

Тип энкодера: (например, -S1 — инкрементальный, -A1 — абсолютный).
Конструкция вала и торца: (например, с шпоночным пазом, с резьбой).
Длина кабеля и тип разъема.

Примеры полных парт-номеров (могут варьироваться):

KRH12-G04-S1 — с инкрементальным энкодером (стандарт).
KRH12-G04-A1 — с абсолютным энкодером.

Для точного определения необходимо смотреть на бирку (nameplate) самого двигателя, где указан полный заводской номер.

Совместимые модели (Сервоприводы и Контроллеры)

Важное замечание: Серводвигатель KRH12-G04 практически всегда используется в связке с сервоусилителем (драйвером) и контроллером от SMC. Это гарантирует корректную работу всех функций.

1. Сервоприводы (Сервоконтроллеры / Усилители) SMC: Двигатели серии KR(H) были разработаны для работы со сервоприводами серии SMC. Наиболее вероятные совместимые модели драйверов:

Серия SMC-4/5/6/7/9 (например, SMC-4A, SMC-5, SMC-6, SMC-9). Конкретная модель драйвера подбирается по току и мощности. Для двигателя 12Вт подходили маломощные модели, например:
- SMC-4A (компактный, для маломощных двигателей).
- SMC-5 (более функциональный).
Поздние серии: Совместимость могла быть с моделями SMC-30, SMC-40 и другими, но это требует проверки по документации.

2. Контроллеры: Сервопривод SMC получает команды от верхнего контроллера. Это могут быть:

ПЛК (PLC) SMC: Например, серии SMC-200, SMC-300, SMC-6000.
ПЛК других производителей (Mitsubishi, Siemens, Omron, Keyence) через интерфейсы:
- Аналоговый сигнал (±10V для управления скоростью/моментом).
- Импульсный вход (PULSE/SIGN) для позиционного управления.
- Полевые шины: У более поздних драйверов SMC могли быть опции для Profibus-DP, DeviceNet, CC-Link, EtherCAT.

3. Совместимость с другими брендами: Теоретически, можно попытаться подключить двигатель к драйверу другого производителя, если совпадают:

Тип энкодера и его распиновка.
Напряжение и ток фаз двигателя.
Тип обратной связи. Однако, на практике это крайне сложно и ненадежно. SMC использует собственные протоколы связи и конструкции разъемов. Настоятельно рекомендуется использовать "родную" связку SMC Motor + SMC Driver.