SMC KQ2Y06-G01A

Отличный выбор! SMC KQ2Y06-G01A — это высококачественный сервопривод (усилитель) от ведущего японского производителя автоматизации SMC, предназначенный для управления серводвигателями серии SMC LEY.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

SMC KQ2Y06-G01A — это цифровой сервоусилитель (Servo Drive/Amplifier), работающий в сети 200-230V AC. Он является частью системы сервоуправления SMC и выполняет ключевую функцию: получает сигналы управления (положение, скорость, момент) от контроллера (ПЛК или специализированного), усиливает их и подает точное напряжение и ток на трехфазный серводвигатель, заставляя его двигаться строго по заданной траектории.

Ключевые особенности:

• Простота настройки: Использует технологию SMC Auto-Tuning (SAT), которая автоматически подбирает параметры управления (настройки ПИД-регулятора) под подключенный двигатель и механизм, что значительно сокращает время ввода в эксплуатацию.
• Компактный дизайн: Устройство выполнено в узком корпусе (ширина 25 мм), что позволяет плотно монтировать несколько приводов в ряд на DIN-рейку, экономя место в шкафу управления.
• Интегрированные функции: Имеет встроенный позиционный счетчик, функции ограничения момента, защиты от перегрузки и ошибок.
• Универсальные интерфейсы: Поддерживает управление по аналоговому сигналу (±10V) и импульсным сигналам (PULSE/SIGN), что обеспечивает совместимость с широким кругом контроллеров.
• Индикация: Светодиодные индикаторы для отображения статуса работы, готовности и ошибок.

Типичное применение: Установки автоматизации, станки с ЧПУ, робототехника, оборудование для упаковки и фасовки, координатные столы — везде, где требуется точное позиционирование и управление движением.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | KQ2Y06-G01A | | Тип устройства | Цифровой сервоусилитель (Servo Amplifier) | | Входное напряжение питания | 1~ 200-230V AC (однофазная сеть), 50/60 Гц | | Выходной ток (макс., эффективный) | 6.0 A | | Мощность подключения двигателя | До 1.0 кВт (для совместимых двигателей) | | Способ управления | Аналоговое напряжение (±10 В) или импульсный вход (Open Collector / Line Driver) | | Сигналы управления | Пульс/Направление (PULSE/SIGN), CW/CCW импульсы, Аналог скорости/момента | | Сигналы обратной связи | Энкодер с разностью напряжений (Incremental encoder) | | Режимы работы | Режим положения (Position), Режим скорости (Speed), Режим момента (Torque) | | Функция настройки | Автоматическая настройка (SMC Auto-Tuning - SAT) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки энкодера | | Индикация | Светодиоды: POWER, READY, ALARM | | Интерфейс связи | Для настройки и мониторинга: порт для переносного программатора (не сетевой). | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки внутри шкафа управления) | | Способ монтажа | DIN-рейка (ширина 25 мм) | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C | | Вес | Прибл. 0.4 кг |

Совместимые серводвигатели (Парт-номера)

Привод KQ2Y06-G01A разработан специально для работы с серводвигателями серии SMC LEY с инкрементальным энкодером и соответствующим номинальному току.

Основные совместимые модели двигателей:

• LEY16C-*-M4 (M4Z)
• LEY20C-*-M4 (M4Z)
• LEY25C-*-M4 (M4Z)
• LEY32C-*-M4 (M4Z)

Где *** в наименовании двигателя:

• Первые цифры: Номинальная скорость (например, 2 = 2000 об/мин, 3 = 3000 об/мин).
• Буква: Наличие тормоза (B — с тормозом, отсутствие буквы — без тормоза).
• Цифра после тире: Длина корпуса (мощность).

Примеры конкретных парт-номеров двигателей:

• LEY16C-2-M4Z (0.1 кВт, 2000 об/мин, без тормоза)
• LEY20C-3B-M4Z (0.2 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
• LEY25C-2-M4Z (0.4 кВт, 2000 об/мин, без тормоза)
• LEY32C-3-M4Z (0.75 кВт, 3000 об/мин, без тормоза)
• LEY32C-3B-M4Z (1.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)

Важно: Для подключения необходим кабель двигателя (силовой + энкодер) и кабель обратной связи от энкодера к приводу. Это отдельные аксессуары, например:

• Кабель двигателя: CABLE-LE01-2M (2 метра) и др.
• Кабель энкодера: CABLE-EKC-2M (2 метра) и др.

Совместимые контроллеры и системы управления

Данный сервоусилитель является универсальным исполнительным устройством и может работать с:

1. ПЛК (Программируемые логические контроллеры) с аналоговыми выходами (±10V) или высокоскоростными импульсными выходами (HSIO).
2. Контроллеры движения (Motion Controller) от различных производителей, выдающие сигналы PULSE/DIR.
3. ЧПУ (Системы числового программного управления) для станков.
4. Специализированные контроллеры SMC, такие как SMC SPU или SMC EX, для создания комплексных систем пневмоавтоматики с сервоприводом.

Примечание: Для полной совместимости и простоты настройки всей системы (привод + двигатель + контроллер) рекомендуется использовать оборудование SMC в едином комплексе.