SMC KQ2VF07-35S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для двигателя SMC KQ2VF07-35S.

Общее описание

SMC KQ2VF07-35S — это компактный и высокоэффективный сервоусилитель (сервопривод, серво драйвер) от японской компании SMC, мирового лидера в области пневматики и автоматизации. Данная модель предназначена для управления сервомоторами серии "S" (например, LEY, LEF, LES) с абсолютным энкодером.

Это устройство является ключевым компонентом в системах прецизионного позиционирования, обеспечивая плавное и точное движение исполнительных механизмов (например, электрических цилиндров, линейных модулей). Оно получает сигнал задания от контроллера (ПЛК, контроллера движения), обрабатывает его и подает на серводвигатель необходимое напряжение и ток, одновременно считывая обратную связь от энкодера для коррекции положения.

Основные особенности:

• Компактный размер: Монтируется на DIN-рейку, что экономит место в шкафу управления.
• Высокая точность: Работа с абсолютным энкодером обеспечивает точное позиционирование без необходимости возврата в исходное положение после сбоя питания.
• Простота подключения: Использует стандартные промышленные интерфейсы (EtherCAT, CC-Link, MECHATROLINK-II/III) для быстрой интеграции в систему.
• Встроенные функции безопасности: Имеет входы для аварийной остановки (EMG) и торможения.
• Два режима работы: Позиционный (Position) и скоростной (Speed) режимы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервоусилитель (Сервопривод, драйвер) | | Серия SMC | Сервосистема "S" (для моторов серии S) | | Номинальная мощность | 750 Вт | | Номинальный выходной ток | 3.5 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 10.5 А (пиковый) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц | | Интерфейс связи | EtherCAT® (стандартно). Также существуют модификации под другие сети. | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный) | | Режимы управления | Позиционный (Position), Скоростной (Speed) | | Функции ввода/вывода | ЦИ: Аварийная остановка (EMG), Сброс аварии, Вкл./Выкл. серво, Вход разрешения торможения и др.
ЦВ: Сигнал "Сервоготов", Авария, Предупреждение, Тормозное напряжение и др. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера. | | Индикация | Светодиоды: Питание (PWR), Готов (RDY), Ошибка (ALM), Сеть (L/A). | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки внутри электрошкафа) | | Способ монтажа | На DIN-рейку (35 мм) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Вес | Приблизительно 0.5 кг |

Совместимые серводвигатели (модели)

Сервопривод KQ2VF07-35S предназначен для работы исключительно с сервомоторами SMC серии "S" с абсолютным энкодером и соответствующим номинальным током. Основные совместимые серии и примеры моделей:

1. Серия LEY (Стандартные сервомоторы):

   • LEYB**-35S (например, LEYB502-35S)
   • LEYC**-35S
   • LEYF**-35S

2. Серия LEF (Моторы с электромагнитным тормозом):

   • LEFB**-35S
   • LEFC**-35S
   • LEFF**-35S

3. Серия LES (Водозащищенные моторы):

   • LESB**-35S
   • LESC**-35S
   • LESF**-35S

Важное примечание: Цифры в модели мотора (например, 502) обозначают его мощность и конструкцию. Суффикс -35S в модели мотора критически важен — он указывает на тип разъема и энкодера, совместимый с усилителем KQ2VF07-35S.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый номер KQ2VF07-35S обычно имеет дополнительные суффиксы, указывающие на версию интерфейса связи. "35S" в конце — это общий суффикс для семейства.

• KQ2VF07-35S — Стандартная модель с интерфейсом EtherCAT.
• KQ2VF07-35S-M2 — Модификация с интерфейсом MECHATROLINK-II.
• KQ2VF07-35S-M3 — Модификация с интерфейсом MECHATROLINK-III.
• KQ2VF07-35S-CL — Модификация с интерфейсом CC-Link.
• KQ2VF07-35S-PN — Модификация с интерфейсом PROFINET (встречается реже).

Также существуют парт-номера для:

• Кабелей: Отдельно приобретаются кабели питания двигателя (силовые), кабели энкодера и кабели ввода/вывода.
  • Пример: CBL-SMCP2-ECAT-3M (Кабель EtherCAT, 3м).
• Модулей ввода/вывода: Дополнительные модули для расширения числа дискретных сигналов.

Ключевые совместимые системы и компоненты

• Контроллеры: Любые ПЛК или контроллеры движения, поддерживающие промышленные сети EtherCAT, CC-Link, MECHATROLINK (в зависимости от модификации усилителя).
• Электрические цилиндры и приводы SMC: Все модели, в которых используются серводвигатели серии "S" (например, серии EZS, EL).
• Программное обеспечение: SMC поддерживает собственное ПО для настройки и диагностики сервосистем (например, SMC Motion Editor).

Рекомендация: Для точного подбора и подтверждения совместимости конкретных моделей двигателей и кабелей всегда обращайтесь к официальному каталогу SMC или к техническому специалисту поставщика. При замене обязательно сверяйте суффиксы в парт-номерах.