SMC KQ2H12-U04A

Отличный выбор! SMC KQ2H12-U04A — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель переменного тока и соответствующий сервоусилитель от японского производителя SMC (Sandex), который специализируется на системах автоматизации. Этот комплект предназначен для точного позиционирования и управления скоростью в промышленных приложениях.

Описание

SMC KQ2H12-U04A — это сервоусилитель (привод) и серводвигатель в одном комплекте. Он представляет собой интегрированное решение для создания сервопривода, где контроллер и силовая часть объединены с двигателем, что упрощает монтаж и настройку.

• Тип: Компактный сервоусилитель со встроенным контроллером и бесщеточный серводвигатель переменного тока.
• Основное назначение: Точное управление положением, скоростью и моментом в автоматизированном оборудовании — станках, роботах, упаковочных машинах, устройствах подачи и т.д.
• Ключевые особенности:
  • Все в одном: Не требует отдельного внешнего усилителя, что экономит пространство в шкафу управления.
  • Простота подключения: Минимальное количество проводов (питание, сеть управления, обратная связь и двигатель объединены).
  • Высокая производительность: Оснащен высокоточным энкодером (обычно 20-бит, 1 048 576 импульсов/оборот) для точной обратной связи.
  • Сетевая интеграция: Поддерживает промышленные сети (часто через дополнительный модуль) для интеграции в общую систему управления (ПЛК).
  • Надежность: Японское качество изготовления, рассчитанное на тяжелые промышленные условия.

Технические характеристики (типовые для данной серии)

Внимание: Точные характеристики могут незначительно варьироваться. Всегда сверяйтесь с официальным руководством (Manual).

1. Серводвигатель (в составе комплекта):

• Мощность: 1.2 кВт
• Скорость: 3000 об/мин (номинальная)
• Момент (крутящий момент):
  • Номинальный: ~ 3.8 Н·м
  • Максимальный: ~ 11.4 Н·м
• Ротор: Постоянный магнит, бесщеточный.
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).
• Энкодер: Абсолютный многооборотный энкодер с высоким разрешением.

2. Сервоусилитель (в составе комплекта, блок на двигателе):

• Тип управления: Трехфазный ШИМ-инвертор.
• Алгоритм управления: Позиционный, скоростной, моментный.
• Режимы работы:
  • Режим положения (по импульсам)
  • Режим скорости (по аналоговому сигналу или внутренней задаче)
  • Режим момента (по аналоговому сигналу)
  • Режим "Управление по полю" (прямое задание положения)
• Входы/Выходы:
  • Цифровые входы (DI): Для сигналов "ПУСК", "Авария", "Выбор источника задания" и др.
  • Цифровые выходы (DO): Для сигналов "Готов", "Авария", "Достигнута цель" и др.
  • Аналоговые входы (AI): Для задания скорости/момента.
  • Аналоговый выход (AO): Для мониторинга скорости или тока.
• Интерфейс связи: Встроенный порт для подключения к ПК (RS-485/RS-422) для настройки и программирования. Поддержка сетей через опциональные модули.
• Питание: 3-фазное, 200-240 В, 50/60 Гц.

3. Механические характеристики:

• Фланец двигателя: Размер 130мм (или аналогичный для 1.2 кВт).
• Вал двигателя: Со шпонкой.
• Разъемы: Влагозащищенные промышленные разъемы.

Парт-номера (Part Numbers) и составные части

Комплект KQ2H12-U04A состоит из двух основных частей:

1. Сервоусилитель (Drive Unit): KQ2H12-U04A — это полный номер комплекта, но часто усилитель имеет свой номер в серии KQ2.
2. Серводвигатель (Motor): Двигатель имеет отдельный парт-номер, который обычно начинается с R. Для данной мощности (1.2 кВт) это может быть что-то вроде:
   • R91MDE12A@M (где @ — специфический суффикс, обозначающий тип энкодера, тормоза и т.д., например, R91MDE12A5M).

Важные сопутствующие компоненты (нужно докупать отдельно):

• Кабель питания/управления: Специальный кабель с разъемами для подключения усилителя к сети и ПЛК. Номер может быть таким: CBL-KQ2H@-@.
• Кабель двигателя (силовой + энкодер): Уже встроен в конструкцию "все-в-одном", но может быть удлинительный кабель.
• Тормозной резистор (Braking Resistor): Для рассеивания энергии при торможении, особенно в вертикальных осях. Опционально, номер например: SBR-@.
• Сетевой модуль (Option Card): Для подключения к промышленным сетям:
  • MECHATROLINK-II/III: IF-33M2, IF-33M3
  • PROFIBUS-DP: IF-33P1
  • EtherCAT: IF-33E1
  • CC-Link: IF-33C1
• Программное обеспечение для настройки: SMC Motion Suite (или более старое SigmaWin+). Необходимо для конфигурации параметров, настройки регуляторов, программирования последовательностей.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки SMC (Sandex):

• Предыдущее поколение: Серия Sigma-5 (например, SGDH-@DE с двигателем SGM@J). KQ2 — это более современная и компактная разработка.
• Другие комплекты серии KQ2: Совместимы по интерфейсам управления и ПО с другими приводами этой серии (KQ2H04-U04A, KQ2H25-U04A и т.д., где цифры после "H" обозначают мощность: 04=0.4кВт, 25=2.5кВт).
• Стандартные двигатели SMC: Усилители KQ2 могут быть совместимы с отдельными двигателями серий R и S при использовании в раздельной конфигурации.

2. Аналоги от других производителей (по функционалу и мощности):

• Yaskawa (Япония): Серия Σ-7 Series (компактные приводы с сетевыми функциями), например, SGD7S-@.
• Mitsubishi Electric (Япония): Серия MR-JE-C (универсальные сервоусилители) или MR-J4-.
• Panasonic (Япония): Серия MINAS A6 (интегрированные приводы-двигатели).
• Delta (Тайвань): Серия ASDA-B3.
• Omron (Япония): Серия 1S (ранее R88D).

Важное замечание: Прямой механической или электрической замены без перепроектирования системы обычно нет. Совместимость определяется:

1. Механическим креплением (фланец, вал).
2. Электрическими характеристиками (напряжение, ток).
3. Протоколом связи (если используется сеть).
4. Типом и разрешением энкодера.

Рекомендация: Для точного подбора аналога, замены или поиска запчастей всегда используйте официальное руководство (Manual) для SMC KQ2H12-U04A или обращайтесь к техническим специалистам дистрибьютора SMC.