SMC D-M9PA

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики сервопривода SMC D-M9PA, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Описание

SMC D-M9PA — это компактный и высокопроизводительный сетевой сервопривод (устройство управления серводвигателем), разработанный для работы в связке с серводвигателями серии M9. Он является частью линейки продуктов SMC, ориентированных на автоматизацию пневматических и электромеханических систем, в частности, для управления сервоусиленными цилиндрами с шарико-винтовой парой (Electric Actuators).

Ключевые особенности и назначение:

• Интеграция с пневматикой: Предназначен в первую очередь для точного электрического управления ходом устройств, которые традиционно были пневматическими (цилиндры), добавляя к ним возможности позиционирования, контроля скорости и усилия.
• Сетевое подключение: Использует промышленные сети, такие как EtherCAT® (чаще всего) или MECHATROLINK-III, для интеграции в современные системы управления. Это позволяет централизованно управлять множеством приводов с ПЛК (контроллера).
• Компактность: Конструкция "все-в-одном" (привод + блок управления в одном корпусе) экономит место в шкафу управления.
• Простота настройки: Часто поставляется с удобным ПО для конфигурации и настройки параметров движения (например, SMC Motion Editor).
• Основное применение: Автоматизация производственных линий, станков, оборудование для сборки, упаковки, обработки материалов — везде, где требуется точное линейное перемещение с возможностью программирования.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип управления: Цифровой сервопривод (PWM).
• Сетевой интерфейс: EtherCAT® (CoE) или MECHATROLINK-III (в зависимости от модификации в парт-номере).
• Диапазон входного напряжения: Однофазный AC 100-240V (50/60 Гц). Автоподстройка к напряжению сети.
• Выходной ток (макс.): Зависит от модели, обычно в диапазоне до 6.0 A (пиковый).
• Класс защиты (IP): IP20 (только для установки внутри электрошкафов, защита от прикосновения и крупных частиц).
• Режимы управления: Позиционирование (различные профили движения), гоминг (поиск нулевой точки), управление крутящим моментом.
• Функции безопасности: Встроенные цепи безопасности (остановка по безопасному крутящему моменту - STO), сигналы аварийной остановки.
• Обратная связь: Использует высокоточный энкодер серводвигателя (обычно абсолютный) для закрытия контура управления.
• Коммуникационные сигналы: Цифровые входы/выходы (DI/DO) для запуска, лимитных датчиков, сигналов готовности и т.д.
• Охлаждение: Естественная конвекция (без вентилятора).
• Рабочая температура: Обычно от 0°C до +55°C.

Парт-номера (Артикулы)

Парт-номер SMC формируется по принципу D-M9PA- [A] [B] [C] - [D] , где:

• D-M9PA — базовая модель.
• [A] — Тип сети управления:
  • 1 — EtherCAT® (CoE)
  • 2 — MECHATROLINK-III
• [B] — Номинальный выходной ток (A, RMS):
  • 1 — 1.0 A
  • 2 — 2.0 A
  • 3 — 3.0 A
  • 4 — 4.0 A
  • 5 — 5.0 A
  • 6 — 6.0 A
• [C] — Напряжение питания:
  • 1 — 1-фазное AC 100-120V
  • 2 — 1-фазное AC 200-240V
  • 5 — 1-фазное AC 100-240V (широкий диапазон, наиболее распространенный)
• [D] — Дополнительные опции (могут включать версию ПО, наличие разъема и т.д.). Требует уточнения по каталогу.

Примеры парт-номеров:

• D-M9PA-151-5 — Сервопривод для сети EtherCAT, ток 5.0A, питание 100-240V AC.
• D-M9PA-165-5 — Сервопривод для сети EtherCAT, ток 6.0A, питание 100-240V AC.
• D-M9PA-235-5 — Сервопривод для сети MECHATROLINK-III, ток 3.0A, питание 100-240V AC.

Совместимые модели

1. Серводвигатели (Электродвигатели): Привод D-M9PA разработан исключительно для работы с серводвигателями серии M9 от SMC. Совместимость определяется по току и мощности.

• M9B / M9M / M9W — серии серводвигателей с различными типами фланцев и конфигурациями.
• Примеры моделей двигателей: LEY(M9)16C-2M-P, LEY(M9)20C-4M-P, LEY(M9)25C-3M-P и т.д. Цифры в обозначении (16, 20, 25) указывают на размер двигателя и связанную с ним мощность.

2. Исполнительные механизмы (Электрические цилиндры): Привод D-M9PA управляет серводвигателем, который, в свою очередь, приводит в движение:

• Электрические цилиндры SMC серии LEY/MY:
  • LEY1 / LEY2 / LEY3 — Основные серии электрических цилиндров с шарико-винтовой передачей.
  • MY1 / MY2 / MY3 — Компактные и стандартные серии.
  • Важно: Конкретная модель цилиндра (размер, шаг винта, длина хода) выбирается исходя из требуемого усилия, скорости и точности.

3. Сетевые контроллеры (ПЛК, Мастер-устройства):

• Для EtherCAT-версии: Любой ПЛК или контроллер, поддерживающий протокол EtherCAT и способный выступать в роли ведущего устройства (Master), например, от Beckhoff, Omron, Bosch Rexroth, Mitsubishi Electric, а также шлюзы от SMC (EX600).
• Для MECHATROLINK-III версии: Контроллеры, поддерживающие MECHATROLINK-III, например, некоторые серии ПЛК от Yaskawa.

4. Программное обеспечение:

• SMC Motion Editor — основное ПО для настройки параметров, программирования движений, тестирования и диагностики сервоприводов D-M9PA.

Важное примечание: Для точного подбора совместимой пары привод D-M9PA + двигатель M9 + цилиндр LEY/MY необходимо использовать каталоги SMC или конфигуратор, так как параметры (ток, скорость, инерция) должны быть согласованы для оптимальной работы системы.