SMC CDJ2B16-60-A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода SMC CDJ2B16-60-A.

Описание

SMC CDJ2B16-60-A — это компактный и высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (сервомотор) серии CDJ2 от компании SMC, предназначенный для использования в системах промышленной автоматизации.

• Основное назначение: Привод позиционирующих устройств, манипуляторов, механизмов подачи, поворотных столов и другого оборудования, требующего точного управления скоростью, положением и моментом.
• Ключевые особенности:
  • Высокая точность: Оснащен высокоточным энкодером (обычно 20-бит, 1 048 576 импульсов/оборот), что обеспечивает точное позиционирование и плавное движение.
  • Высокий момент: Обладает высоким моментом при малых габаритах, что позволяет создавать компактные и мощные исполнительные механизмы.
  • Интеллектуальная конструкция: Встроенный датчик температуры для защиты от перегрева. Двигатель спроектирован для работы в связке с сервоусилителями SMC, поддерживающими функцию автоматической настройки (autotuning) для быстрой и оптимальной настройки контура управления.
  • Надежность: Класс защиты IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение), что позволяет использовать его в условиях цеха, где возможны попадание пыли и брызги воды.

Этот двигатель является ключевым компонентом сервосистемы и всегда работает в паре с соответствующим сервоусилителем (CDS) и контроллером.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | CDJ2 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Корпус | B (Фланец 60x60 мм) | | Мощность | 60 Вт | | Напряжение питания | 200-230 В, 3-фазное, переменный ток (через сервоусилитель) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 0.20 Н·м | | Максимальный момент | 0.70 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.022 × 10⁻⁴ кг·м² | | Энкодер | Абсолютный, многооборотный (стандартно 20-бит / 1 048 576 имп./об.) | | Класс защиты | IP65 (Степень защиты от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тормоз | Опционально (не в базовой версии "A"). Наличие тормоза указывается отдельной литерой в конце номера. | | Вес | Приблизительно 0.6 кг (зависит от комплектации) |

Расшифровка артикула CDJ2B16-60-A:

• CDJ2 — Серия серводвигателей.
• B — Типоразмер корпуса (фланца).
• 16 — Длина корпуса (магнитной системы).
• 60 — Номинальная мощность в ваттах.
• A — Исполнение: Стандартное, без тормоза. Наличие тормоза обозначается суффиксом (например, -A1M, -A2M и т.д.).

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные парт-номера для данного двигателя:

• CDJ2B16-60-A — Базовая модель, без тормоза.
• CDJ2B16-60-A1M — Модель со встроенным электромагнитным тормозом. Это наиболее распространенный вариант для обеспечения безопасности (удержание нагрузки при отключении питания).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии CDS от SMC. Ключевой критерий — соответствие по мощности и току.

• CDS5B10A — Усилитель на 100 Вт. Подходит для управления двигателем на 60 Вт с запасом по мощности.
• CDS5B20A — Усилитель на 200 Вт. Также совместим и обеспечивает больший запас по току.

Важно: Для выбора конкретной модели усилителя (CDS5B10A или CDS5B20A) необходимо проверить пиковый ток двигателя и номинальный ток усилителя по официальным каталогам SMC.

3. Совместимые контроллеры и сети:

Сервосистема SMC (CDJ2 + CDS) может управляться от:

• Внешних ПЛК (PLC) через аналоговые сигналы (±10 В) или импульсные входы (PULSE/SIGN).
• Позиционных контроллеров SMC (например, серии CPC).
• Высокоуровневых систем управления через промышленные сети:
  • EtherCAT
  • MECHATROLINK-III
  • PROFIBUS DP
  • CC-Link
  • DeviceNet
  • CANopen

Для работы по сети требуется соответствующая сетевая опция (карта) для сервоусилителя CDS (например, CDS-ECAT, CDS-M3 и т.д.).

4. Совместимые механические компоненты:

Двигатель имеет стандартный фланец и вал, что позволяет устанавливать его на:

• Планетарные редукторы SMC серии CPS (например, CPS05A) для увеличения выходного момента.
• Шарико-винтовые передачи и линейные модули через соответствующие переходные муфты.
• Другие механизмы через стандартные соединительные муфты (типа "пальцы" или "гибкие").

Важное примечание:

При построении системы или замене компонентов настоятельно рекомендуется обращаться к официальным каталогам SMC или к инженерам компании, так как полная совместимость зависит от конкретных условий применения (нагрузка, цикл работы, используемые интерфейсы).