SMC AS2201F-U01-06K

Отличный выбор! SMC AS2201F-U01-06K — это высококачественный промышленный шаговый двигатель, широко применяемый в станках с ЧПУ, 3D-принтерах, робототехнике и другом автоматизированном оборудовании.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

SMC AS2201F-U01-06K — это двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель с интегрированным охлаждающим вентилятором. Ключевые особенности:

• Серия AS2: Флагманская серия высокомоментных шаговых двигателей SMC с улучшенными динамическими характеристиками.
• Интегрированный вентилятор (F): Активная система охлаждения позволяет двигателю длительно работать на высоких токах без перегрева, сохраняя высокий крутящий момент даже на повышенных скоростях.
• Высокий крутящий момент: Обладает значительным моментом для своего типоразмера (NEMA 23).
• Высокая точность: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов/оборот). Высокая повторяемость позиционирования.
• Назначение: Идеален для задач, требующих высокого момента и скорости — фрезерные/гравировальные станки ЧПУ, высокопроизводительные 3D-принтеры (особенно с прямым экструдером), автоматизация, устройства подачи.

Полные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель | | Размер рамы | NEMA 23 (56.4 x 56.4 мм) | | Длина корпуса | 101 мм (без вала) | | Угол шага | 1.8° ±5% (200 шагов/оборот) | | Точность шага | ±5% (не накапливается) | | Сопротивление фазы | 0.65 Ом ±10% | | Индуктивность фазы | 1.65 мГн ±20% | | Удерживающий момент | ~ 2.2 Н·м (при токе 6.0 А) | | Рабочий ток (фазный) | 6.0 А (номинальный / рекомендуемый) | | Напряжение питания | 24-48 В DC (рекомендуется для драйвера) | | Вес | ~ 1.8 кг | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) с плоской (шлиц) | | Длина вала | 21 мм | | Тип подшипника | Шарикоподшипники (сзади и спереди) | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C | | Степень защиты | IP54 (защита от пыли и брызг воды) | | Особенность | Встроенный охлаждающий вентилятор 24V DC |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера и аналоги SMC:

• AS2201F-U01-06K — Полное оригинальное обозначение.
• AS2201F — Базовая модель (размер и тип), конкретные параметры (ток, длина) могут варьироваться.
• В рамках серии AS2 существуют аналогичные модели с другими токами и длинами (например, AS2201-U01-04K на 4А, AS2201-U01-08K на 8А, AS2201-U02-06K с другой длиной вала).

2. Совместимые драйверы шаговых двигателей:

Двигатель биполярный, требует соответствующего драйвера, способного обеспечить фазный ток до 6.0 А и напряжение 24-48В. Рекомендуемые типы драйверов и модели:

• Драйверы на чипах:

  • DM556 (аналог Leadshine) — до 5.6А, бюджетный вариант (работать будет, но не на полную мощность двигателя).
  • TB6600 (на 4.5А) — НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ, тока недостаточно.
  • TMC2209, TMC2226, TMC2130 — драйверы с интеллектуальными функциями (StealthChop, SpreadCycle, sensorless homing). Нужно выбирать версию, рассчитанную на ток не менее 6А (например, BigTreeTech TMC2209 v1.2, Fysetc TMC2209 на 2А максимум не подойдут).

• Профессиональные/промышленные драйверы:

  • Leadshine DM860 (до 7.2А) — отличная совместимость.
  • Leadshine EM系列 (например, EM-806) — цифровые драйверы с высокими характеристиками.
  • Geckodrive G203V, G201X — премиум-сегмент, высокая надежность.
  • DIGIPLAN EDR-8060 — аналог Leadshine.
  • Драйверы от SMC (например, серия SMD) — оптимальная совместимость от производителя.

Важно: При подключении вентилятора (разъем Molex на корпусе двигателя) требуется отдельный источник питания 24V DC с током ~0.1А.

3. Совместимое оборудование (станки, контроллеры):

• Контроллеры ЧПУ: Arduino + CNC Shield (с мощными драйверами), GRBL-совместимые платы (MKS, Ramps 1.6 с сильными драйверами), DSP-контроллеры (например, от производителей лазерных граверов).
• Станки с ЧПУ: Широко используется в самосборах и промышленных станках формата 6040, 6090 и т.д.
• 3D-принтеры: Высокопроизводительные модели, особенно с прямым приводом экструдера (например, Bondtech BMG) или большими кинематическими системами (CoreXY, Voron).
• Программное обеспечение: Любое, поддерживающее управление шаговыми двигателями через G-код (Mach3, Mach4, LinuxCNC, UGS, bCNC, PlanetCNC).

Ключевые преимущества:

1. Высокий момент при скорости: Благодаря активному охлаждению.
2. Надежность: Промышленное исполнение и защита IP54.
3. Универсальность: Подходит для широкого круга задач автоматизации.

На что обратить внимание:

• Требует мощного источника питания и драйвера.
• Вентилятор создает дополнительный шум.
• Более высокая цена по сравнению с пассивными двигателями NEMA 23.

Этот двигатель — отличное вложение для проектов, где критичны производительность, надежность и стабильная работа под нагрузкой.