SMC AR3060

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для контроллера двигателя SMC AR3060.

Описание

SMC AR3060 — это высокопроизводительный сетевой контроллер двигателя (Motion Controller), предназначенный для управления серво- и шаговыми приводами в составе автоматизированных систем. Он является ключевым компонентом в линейке продуктов SMC (Simple Motion Controller) от компании Mitsubishi Electric.

Основное назначение:

• Централизованное управление несколькими осями (до 6 осей в базовой конфигурации, с возможностью расширения) через сеть CC-Link IE Field Network или CC-Link IE TSN.
• Выполнение сложных алгоритмов перемещения: позиционирование, интерполяция по прямой и окружности, синхронное управление.
• Интеграция с ПЛУ Mitsubishi Electric серий iQ-R и iQ-F в качестве интеллектуального функционального модуля, что позволяет разгрузить ЦПУ ПЛК от задач управления движением и выполнять их с высочайшей точностью и скоростью.

Ключевые преимущества:

• Высокоскоростная и точная обработка: Собственный процессор для управления движением.
• Простое программирование: Использование интуитивно понятных языков программирования (лестничные диаграммы, ST, блоки Motion SFC) в среде GX Works3, а также готовых функциональных блоков (FB).
• Гибкость: Поддержка различных типов приводов (серво Mitsubishi серии MR-J5, MR-J4, MR-JE и другие через аналоговый интерфейс).
• Синхронизация: Возможность построения сложных синхронных систем с несколькими контроллерами AR.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сетевой контроллер двигателя (интеллектуальный функциональный модуль) | | Количество управляемых осей | Базовые: 6 осей (при использовании встроенного порта CC-Link IE Field).
С расширением: До 32 осей при каскадном подключении до 4-х контроллеров AR (AR3060 + AR314/AR324). | | Сеть управления | CC-Link IE Field Network (1 Гбит/с) — основной встроенный порт.
Поддержка CC-Link IE TSN через адаптерные модули. | | Интерфейс для приводов | Управление через сеть: SSCNET III/H (для сервоприводов MR-J4, MR-J5).
Аналоговое напряжение: ±10 В для управления сторонними приводами. | | Цикл управления | От 0.888 мс (для 6 осей) до 4.444 мс (в зависимости от количества осей и конфигурации). | | Программирование | В среде GX Works3 (версия 1.080R или выше). Языки: LD, ST, Motion SFC, Motion FB. | | Память программ | 128 К шагов (общая с ПЛК). До 240 программ управления движением. | | Входы/Выходы | Встроенные: 8 входов / 8 выходов (24 В DC, транзисторные).
Расширяемые: Через модули ввода-вывода серии R. | | Питание модуля | От базового модуля ПЛК или источника питания +5 В. | | Подключаемые ПЛК | Основные: Mitsubishi Electric серии iQ-R (R04/08/16/32/120CPU).
Также: Mitsubishi Electric серии iQ-F (FX5U/FX5UC CPU). | | Совместимые сервоприводы | Через SSCNET III/H: MR-J5系列, MR-J4系列.
Через аналоговый сигнал: Любые приводы с интерфейсом ±10В. |

Парт-номера (Ordering Codes)

Парт-номера формируются в зависимости от типа сети и версии ПО.

• AR3060 — базовая модель с портом CC-Link IE Field Network.

  • AR3060 (стандартная поставка)

• Для работы в сети CC-Link IE TSN требуется дополнительный адаптерный модуль, который устанавливается на контроллер:

  • AR30TSNAP — Адаптерный модуль для CC-Link IE TSN.

Важно: При заказе необходимо также учитывать:

1. Базовый модуль ПЛК (например, R08CPU).
2. Модуль источника питания для крейта.
3. Серводвигатели и усилители (например, MR-J5-10B + HG-KN13J-S100).
4. Кабели SSCNET III/H.
5. Лицензию на программное обеспечение GX Works3.

Совместимые модели

1. Совместимые ЦПУ ПЛК (Управляющие контроллеры):

• Серия iQ-R:
  • R04CPU
  • R08CPU
  • R16CPU
  • R32CPU
  • R120CPU
• Серия iQ-F:
  • FX5UJ CPU
  • FX5U CPU
  • FX5UC CPU

2. Совместимые сервоприводы и усилители (через SSCNET III/H):

• Серия MR-J5 (наиболее современная):
  • MR-J5-*A (усилитель для однофазного питания 100-120В)
  • MR-J5-*B (усилитель для одно-/трехфазного питания 200-240В)
• Серия MR-J4:
  • MR-J4-*A
  • MR-J4-*B

3. Совместимые модули расширения для увеличения количества осей:

• AR314 — Модуль расширения осей (4 оси) для работы по SSCNET III/H.
• AR324 — Модуль расширения осей (4 оси) с аналоговым выходом ±10В.

4. Программное обеспечение:

• GX Works3 — основная среда разработки. Требуется версия 1.080R или новее для полной поддержки AR3060.
• MR Configurator2 — утилита для настройки и наладки сервоприводов.

5. Сетевые модули:

• RJ71EN71 — модуль CC-Link IE Field Network для ПЛК (если требуется дополнительный порт).
• AJ71QE71N-T — модуль Ethernet для связи с HMI/SCADA.

Заключение: Контроллер SMC AR3060 — это мощное и гибкое решение для построения многокоординатных систем управления движением от Mitsubishi Electric. Его ключевая сила — в глубокой интеграции с экосистемой iQ-R/iQ-F, высокой скорости сетевого обмена и поддержке современных сервоприводов серии J5, что делает его идеальным выбором для сложных станков, роботизированных систем и автоматизированных линий.