SMC AR2501-02BG

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера двигателя SMC AR2501-02BG.

Описание

SMC AR2501-02BG — это цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления серводвигателями серии AR от компании SMC. Это устройство является ключевым звеном в системе сервоуправления, получая сигналы управления от ПЛК (программируемого логического контроллера) или другого контроллера верхнего уровня и преобразуя их в мощные токи для точного управления скоростью, положением и моментом серводвигателя.

Основные функции и особенности:

• Управление: Позиционное, скоростное и моментное (силовое) управление.
• Интерфейсы связи: Поддерживает промышленные сети EtherCAT и MECHATROLINK-III для интеграции в современные системы автоматизации.
• Встроенный источник питания: Имеет встроенный блок питания для регенеративной энергии, что упрощает монтаж и снижает требования к внешним тормозным резисторам в большинстве применений.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров (gain tuning) для быстрого достижения оптимальной работы с конкретным двигателем и механизмом.
• Защита: Комплексная защита от перегрузки по току, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.
• Компактный дизайн: Устройство выполнено в узком корпусе (ширина 25 мм), что экономит место в шкафу управления.

Типичное применение: Робототехника, автоматизированные линии, станки с ЧПУ, оборудование для упаковки и сортировки, прецизионные позиционирующие системы — везде, где требуется высокая точность и динамика движения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | AR2501-02BG | | Серия контроллера | SMC AR Series Servo Drive | | Номинальная выходная мощность | 100 Вт | | Максимальный выходной ток (пиковый) | 5.0 А | | Номинальный выходной ток (постоянный) | 2.5 А | | Напряжение питания | 1-фазное: 200–230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Интерфейс управления | Цифровой: EtherCAT и MECHATROLINK-III (поддерживаются одновременно) | | Режимы управления | Положение, скорость, момент (сила) | | Встроенный регенеративный резистор | Да (встроенный источник питания) | | Класс защиты (IP Rating) | IP20 (для установки внутри защищенного шкафа управления) | | Габаритные размеры (Ш x В x Г) | 25 x 150 x 144 мм (очень узкий) | | Масса | Приблизительно 0.6 кг | | Соответствие стандартам | CE, UL/cUL |

Парт-номера и связанные модели

Парт-номер (Part Number) данной модели — это и есть AR2501-02BG. Однако для комплектации полной системы требуются другие компоненты, и у SMC есть четкая система обозначений:

1. Совместимые серводвигатели (основные): Усилитель AR2501-02BG предназначен для работы со серводвигателями серии AR аналогичной мощности. Полный номер двигателя складывается из нескольких частей. Пример совместимой модели:

• ARM - Серия (с энкодером)
• 40 - Размер фланца (40 мм)
• A - Длина корпуса
• 21 - Номинальная скорость (3000 об/мин) и тип энкодера (абсолютный/инкрементальный)
• B - Напряжение (200В)
• S - Тип тормоза (без тормоза) / Z (с тормозом)

Пример полного номера совместимого двигателя: ARM40A21B (без тормоза) или ARM40A21BZ (с тормозом).

2. Кабели (не входят в комплект, заказываются отдельно):

• Кабель питания двигателя: Например, AR-CBL-* серии.
• Кабель энкодера/обратной связи: Например, AR-CBL-ENC-* серии.
• Кабель связи и ввода/вывода: Например, AR-CBL-IO-* серии.
• Сетевой кабель EtherCAT: Стандартный кабель EtherCAT.

3. Другие усилители серии AR (для сравнения):

• AR**25**01-02BG: 25 = ширина 25мм, 01 = мощность 100Вт.
• AR**50**03-02BG: 50 = ширина 50мм, 03 = мощность 400Вт.
• AR**75**12-02BG: 75 = ширина 75мм, 12 = мощность 1.5 кВт.

Важные примечания

1. Комплектация: Контроллер AR2501-02BG поставляется без кабелей. Все необходимые кабели питания, обратной связи и ввода/вывода необходимо заказывать отдельно по соответствующим парт-номерам.
2. Настройка и программирование: Для настройки параметров, автонастройки и диагностики требуется фирменное программное обеспечение SMC Studio.
3. Выбор модели: Корректный подбор двигателя и усилителя по моменту, скорости и инерции — критически важен для работы системы. Рекомендуется использовать конфигуратор SMC или обратиться к техническому специалисту.
4. Документация: Полные технические данные, инструкции по подключению и безопасности содержатся в руководстве по эксплуатации (Instruction Manual) для серии AR, которое следует изучить перед монтажом и вводом в эксплуатацию.

Для получения точных парт-номеров кабелей и аксессуаров под вашу конкретную конфигурацию лучше всего обратиться к официальному дистрибьютору SMC или использовать каталог производителя.